RU2006133522A - Способ формирования сигнала управления ракетой - Google Patents

Abstract

Способ формирования сигнала управления ракетой, заключающийся в формировании сигнала управления ракетой в вертикальной плоскости с дальности захвата цели радиолокационной головкой самонаведения на сопровождение до встречи ракеты с целью и формировании сигнала управления ракетой в горизонтальной плоскости с дальности разрешения целей, определяемой шириной диаграммы направленности антенны радиолокационной головки самонаведения до встречи ракеты с целью, причем сигналы управления в вертикальной и горизонтальной плоскостях определяются соответственно выражениямигде N- навигационная постоянная;V- скорость сближения ракеты с целью;ωи ω- угловые скорости вращения линии визирования «ракета-цель» соответственно в вертикальной и горизонтальной плоскостях;Jи J- линейные ускорения, развиваемые ракетой соответственно в вертикальной и горизонтальной плоскостях,отличающийся тем, что в горизонтальной плоскости с дальности захвата цели радиолокационной головкой самонаведения до дальности разрешения целей, определяемой шириной диаграммы направленности антенны радиолокационной головки самонаведения, наведение ракеты разбивают на R последовательных этапов, равных по длительности, определяемой временем, необходимым для оценки в радиолокационной головке самонаведения ракеты максимального количества разрешаемых по доплеровской частоте воздушных целей с вероятностью правильной оценки, превышающей ее пороговое значение, с дальности захвата цели радиолокационной головкой самонаведения на сопровождение в течение первого этапа наведения ракеты сигнал управления ракетой в горизонтальной плоскости ф�

Claims (1)

1. Способ формирования сигнала управления ракетой, заключающийся в формировании сигнала управления ракетой в вертикальной плоскости с дальности захвата цели радиолокационной головкой самонаведения на сопровождение до встречи ракеты с целью и формировании сигнала управления ракетой в горизонтальной плоскости с дальности разрешения целей, определяемой шириной диаграммы направленности антенны радиолокационной головки самонаведения до встречи ракеты с целью, причем сигналы управления в вертикальной и горизонтальной плоскостях определяются соответственно выражениями

   

   

   где N_o - навигационная постоянная;

   V_сбл - скорость сближения ракеты с целью;

   ω_в и ω_г - угловые скорости вращения линии визирования «ракета-цель» соответственно в вертикальной и горизонтальной плоскостях;

   J_в и J_г - линейные ускорения, развиваемые ракетой соответственно в вертикальной и горизонтальной плоскостях,

   отличающийся тем, что в горизонтальной плоскости с дальности захвата цели радиолокационной головкой самонаведения до дальности разрешения целей, определяемой шириной диаграммы направленности антенны радиолокационной головки самонаведения, наведение ракеты разбивают на R последовательных этапов, равных по длительности, определяемой временем, необходимым для оценки в радиолокационной головке самонаведения ракеты максимального количества разрешаемых по доплеровской частоте воздушных целей с вероятностью правильной оценки, превышающей ее пороговое значение, с дальности захвата цели радиолокационной головкой самонаведения на сопровождение в течение первого этапа наведения ракеты сигнал управления ракетой в горизонтальной плоскости формируют в соответствии с выражением (2), при этом в течение первого этапа наведения в радиолокационной головке самонаведения оценивают максимальное количество разрешаемых по доплеровской частоте целей в группе m_РГС ⁽¹⁾ и вероятность правильной оценки максимального количества разрешаемых по доплеровской частоте целей в группе Р_РГС ⁽¹⁾, по окончании первого этапа наведения сравнивают величину m_РГС ⁽¹⁾ с максимальным количеством разрешаемых по доплеровской частоте целей в группе m_ЦУ, введенным в качестве предстартового целеуказания в радиолокационную головку самонаведения ракеты, а величину Р_РГС ⁽¹⁾ - с пороговым значением вероятности правильной оценки максимального количества разрешаемых по доплеровской частоте целей в группе Р_пор, введенным также в качестве предстартового целеуказания в радиолокационную головку самонаведения ракеты, при одновременном выполнении условий

   

   для второго этапа наведения ракеты сигнал управления ракетой в горизонтальной плоскости формируют в соответствии с выражением (2),

   при этом в течение второго этапа наведения оценивают в радиолокационной головке самонаведения величины m_РГС ⁽²⁾ и Р_РГС ⁽²⁾, по окончании второго этапа наведения ракеты сравнивают между собой величины m_РГС ⁽²⁾ и m_РГС ⁽¹⁾, P_РГС ⁽²⁾ и Р_пор, при одновременном выполнении условий

   

   сигнал управления ракетой в горизонтальной плоскости для третьего этапа наведения формируют в соответствии с выражением (2), при не выполнении условий (3) формируют сигнал управления ракетой в горизонтальной плоскости для второго этапа наведения ракеты в соответствии с выражением

   

   где ω_т=λΔf_ф/2Δl_Т - требуемая, постоянная по величине и не равная нулю угловая скорость вращения линии визирования «ракета-цель» в горизонтальной плоскости для обеспечения требуемого линейного разрешения целей в горизонтальной плоскости Δl_т;

   λ - рабочая длина волны приемо-передающего тракта радиолокационной головки самонаведения ракеты;

   Δf_ф - полоса пропускания узкополосного доплеровского фильтра в системе обработки сигналов в приемном тракте радиолокационной головки самонаведения,

   при этом на втором этапе наведения ракеты в ее радиолокационной головке самонаведения оценивают максимальное количество разрешаемых по доплеровской частоте целей в группе k_РГС ⁽²⁾ и вероятность правильной оценки максимального количества разрешаемых по доплеровской частоте целей в L_РГС ⁽²⁾, по окончании второго этапа наведения ракеты сравнивают величины k_РГС ⁽²⁾ и L_РГС ⁽²⁾ с соответствующими величинами m_РГС ⁽¹⁾, Р_РГС ⁽¹⁾, P_пор, оцененными на первом этапе наведения ракеты при сигнале управления ракетой, сформированным в соответствии с выражением (2), при одновременном выполнении условий

   

   сигнал управления ракетой в горизонтальной плоскости для третьего этапа наведения ракеты формируют в соответствии с выражением (5), при не выполнении условий (6) для третьего этапа наведения ракеты формируют сигнал управления ракетой в горизонтальной плоскости в соответствии с выражением (2), при этом на третьем этапе наведения ракеты в ее радиолокационной головке самонаведения оценивают максимальное количество разрешаемых по доплеровской частоте целей в группе m_РГС ⁽³⁾ и вероятность правильной оценки максимального количества разрешаемых по доплеровской частоте целей в Р_РГС ⁽³⁾, по окончании третьего этапа наведения ракеты сравнивают величины m_РГС ⁽³⁾ и Р_РГС ⁽³⁾ с соответствующими величинами k_РГС ⁽²⁾, L_РГС ⁽²⁾, P_пор, оцененными на втором этапе наведения ракеты при сигнале управления ракетой, сформированным в соответствии с выражением (5), при одновременном выполнении условий

   

   сигнал управления ракетой в горизонтальной плоскости для четвертого этапа наведения ракеты формируют в соответствии с выражением (2), при не выполнении условий (7) сигнал управления ракетой в горизонтальной плоскости для четвертого этапа наведения ракеты формируют в соответствии с выражением (5), сигнал управления ракетой в горизонтальной плоскости для r=5, ..., R этапов наведения ракеты формируют аналогично, как для третьего и четвертого этапов в зависимости от результата выполнения условий (6) и (7).