Claims (23)
1. Устройство защиты грузоподъемного крана с графическим дисплеем, содержащее датчики, размещенные на кране и предназначенные для формирования сигналов, характеризующих нагрузку и/или пространственное положение его стрелы и/или грузозахватного органа, выходное устройство, графический дисплей с блоком памяти графической информации и процессор, связанный с упомянутыми датчиками, графическим дисплеем и с выходным устройством, по меньшей мере один выход которого подключен по меньшей мере к одному исполнительному устройству грузоподъемного крана, причем процессор выполнен с возможностью формирования и периодического обновления графической информации об условном изображении крана в блоке памяти в зависимости от выходных сигналов датчиков, записи в блок памяти информации о рабочей зоне крана, и воспроизведения этой зоны одновременно с условным изображением крана в динамике на экране графического дисплея, отличающееся тем, что процессор выполнен с возможностью периодического определения подлежащей записи в блок памяти информации о рабочей зоне крана в динамике из условия предотвращения перегрузки крана и столкновений с препятствиями.1. Protection device for a crane with a graphic display, comprising sensors located on the crane and designed to generate signals characterizing the load and / or spatial position of its boom and / or load-gripping organ, an output device, a graphic display with a graphic information memory and a processor, connected with said sensors, a graphic display and with an output device, at least one output of which is connected to at least one load lifting actuator crane, and the processor is configured to generate and periodically update graphical information about the conditional image of the crane in the memory unit depending on the output signals of the sensors, write to the memory unit information about the working area of the crane, and play this zone simultaneously with the conditional image of the crane in dynamics on graphic display screen, characterized in that the processor is configured to periodically determine to be recorded in the memory unit information about the working area of the crane in dynamics from prevention of crane overload and collisions with obstacles.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что процессор выполнен с возможностью изменения рабочей зоны крана в зависимости от выходных сигналов датчика длины стрелы и/или положения противовеса.2. The device according to claim 1, characterized in that the processor is configured to change the working area of the crane depending on the output signals of the sensor for the length of the boom and / or the position of the counterweight.
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что процессор выполнен с возможностью определения подлежащей записи в блок памяти информации о рабочей зоне крана с использованием сигналов, принятых по меньшей мере от одного устройства позиционирования, расположенного вне грузоподъемного крана на по меньшей мере одном подвижном или неподвижном объекте, или с использованием сигналов локатора обзора рабочей зоны крана.3. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the processor is configured to determine to be recorded in the memory unit information about the working area of the crane using signals received from at least one positioning device located at least outside the crane for at least one moving or stationary object, or using the signals of the locator of the survey of the working area of the crane.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что указанным объектом является другой грузоподъемный кран, или транспортное средство, или неподвижное препятствие, или человек.4. The device according to claim 3, characterized in that said object is another crane, or a vehicle, or a fixed obstacle, or a person.
5. Устройство защиты грузоподъемного крана с графическим дисплеем, содержащее датчики, размещенные на кране и предназначенные для формирования сигналов, характеризующих нагрузку и/или пространственное положение его стрелы и/или грузозахватного органа, выходное устройство, графический дисплей с блоком памяти графической информации и процессор, связанный с упомянутыми датчиками, графическим дисплеем и с выходным устройством, по меньшей мере один выход которого подключен по меньшей мере к одному исполнительному устройству грузоподъемного крана, причем процессор выполнен с возможностью формирования и периодического обновления графической информации об условном изображении крана в блоке памяти в зависимости от выходных сигналов датчиков, записи в блок памяти информации о рабочей зоне крана, и воспроизведения этой зоны одновременно с условным изображением крана в динамике на экране графического дисплея, отличающееся тем, что процессор выполнен с возможностью определения подлежащей записи в блок памяти информации о рабочей зоне крана с использованием сигналов, принятых по меньшей мере от одного устройства позиционирования, расположенного вне грузоподъемного крана на по меньшей мере одном подвижном или неподвижном объекте, или с использованием сигналов локатора обзора рабочей зоны крана.5. A protection device for a crane with a graphic display, comprising sensors located on the crane and designed to generate signals characterizing the load and / or spatial position of its boom and / or load-gripping organ, an output device, a graphic display with a graphic information memory and a processor, connected with said sensors, a graphic display and with an output device, at least one output of which is connected to at least one load lifting actuator crane, and the processor is configured to generate and periodically update graphical information about the conditional image of the crane in the memory unit depending on the output signals of the sensors, write to the memory unit information about the working area of the crane, and play this zone simultaneously with the conditional image of the crane in dynamics on graphic display screen, characterized in that the processor is configured to determine to be recorded in the memory unit information about the working area of the crane using signals accepted at least one positioning device located outside the crane on at least one moving or stationary object, or using the signals of the locator for viewing the working area of the crane.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что указанным объектом является другой грузоподъемный кран, или транспортное средство, или неподвижное препятствие, или человек.6. The device according to claim 5, characterized in that said object is another crane, or a vehicle, or a fixed obstacle, or a person.
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что в качестве устройства позиционирования используют приемник системы глобального спутникового позиционирования.7. The device according to claim 6, characterized in that the receiver of the global satellite positioning system is used as the positioning device.
8. Устройство по п.5 или 7, отличающееся тем, что передача информации от устройства позиционирования в процессор осуществляется с использованием проводного или беспроводного интерфейса, в частности радиоканала, для чего устройство позиционирования и процессор оснащены соответственно передатчиком и приемником информации о пространственном положении объекта.8. The device according to claim 5 or 7, characterized in that the information is transmitted from the positioning device to the processor using a wired or wireless interface, in particular a radio channel, for which the positioning device and processor are equipped with a transmitter and receiver of information about the spatial position of the object, respectively.
9. Устройство по п.5, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит органы ручного ввода параметров рабочей зоны, соединенные с процессором, который выполнен с возможностью изменения рабочей зоны крана в зависимости от сигналов этих органов управления.9. The device according to claim 5, characterized in that it further comprises bodies for manually entering parameters of the working area connected to a processor, which is configured to change the working area of the crane depending on the signals of these controls.
10. Устройство защиты грузоподъемного крана с графическим дисплеем, содержащее датчики, размещенные на кране и предназначенные для формирования сигналов, характеризующих нагрузку и/или пространственное положение его стрелы и/или грузозахватного органа, выходное устройство, графический дисплей с блоком памяти графической информации и процессор, связанный с упомянутыми датчиками, графическим дисплеем и с выходным устройством, по меньшей мере один выход которого подключен по меньшей мере к одному исполнительному устройству грузоподъемного крана, причем процессор выполнен с возможностью формирования и периодического обновления графической информации об условном изображении крана в блоке памяти в зависимости от выходных сигналов датчиков, записи в блок памяти информации о рабочей зоне крана, и воспроизведения этой зоны одновременно с условным изображением крана в динамике на экране графического дисплея, отличающееся тем, что процессор выполнен с возможностью переключения в режим настройки по команде крановщика и определения в этом режиме информации о рабочей зоне крана, подлежащей записи в блок памяти, путем определения положений наиболее удаленной точки стрелы и/или грузозахватного органа крана при их перемещении.10. A protection device for a crane with a graphic display, comprising sensors located on the crane and designed to generate signals characterizing the load and / or spatial position of its boom and / or load-gripping organ, an output device, a graphic display with a graphic information memory and a processor, connected with said sensors, a graphic display and with an output device, at least one output of which is connected to at least one load lifting actuator crane, and the processor is configured to generate and periodically update graphical information about the conditional image of the crane in the memory unit depending on the output signals of the sensors, write to the memory unit information about the working area of the crane, and play this zone simultaneously with the conditional image of the crane in dynamics on graphic display screen, characterized in that the processor is configured to switch to the setting mode at the command of the crane operator and determine in this mode information about the working area the antenna to be recorded in the memory unit by determining the positions of the farthest point of the boom and / or load-gripping organ of the crane when moving them.
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что процессор выполнен с возможностью определения положений наиболее удаленной точки стрелы и/или грузозахватного органа крана с использованием выходных сигналов датчиков пространственного положения стрелы и/или грузозахватного органа крана, или выходных сигналов приемника системы глобального спутникового позиционирования, расположенного на стреле.11. The device according to claim 10, characterized in that the processor is configured to determine the position of the farthest point of the boom and / or crane body using the output signals of the sensors of the spatial position of the boom and / or crane body or the output signals of the global satellite system receiver positioning located on the boom.
12. Устройство по п.10, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит органы ручного ввода параметров рабочей зоны, соединенные с процессором, который выполнен с возможностью изменения рабочей зоны крана в зависимости от сигналов этих органов управления.12. The device according to claim 10, characterized in that it further comprises bodies for manually entering the parameters of the working area, connected to a processor, which is configured to change the working area of the crane depending on the signals of these controls.
13. Устройство по одному из пп.10, 11 или 12, отличающееся тем, что процессор выполнен с возможностью определения подлежащей записи в блок памяти информации о рабочей зоне крана с использованием сигналов, принятых по меньшей мере от одного устройства позиционирования, расположенного вне грузоподъемного крана по меньшей мере на одном подвижном или неподвижном объекте, или с использованием сигналов локатора обзора рабочей зоны крана.13. The device according to one of paragraphs.10, 11 or 12, characterized in that the processor is configured to determine to be recorded in the memory unit information about the working area of the crane using signals received from at least one positioning device located outside the crane at least one moving or stationary object, or using the signals of the locator of the survey of the working area of the crane.
14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что указанным объектом является другой грузоподъемный кран, или транспортное средство, или неподвижное препятствие, или человек.14. The device according to p. 13, characterized in that said object is another crane, or a vehicle, or a fixed obstacle, or a person.
15. Устройство защиты грузоподъемного крана с графическим дисплеем, содержащее датчики, размещенные на кране и предназначенные для формирования сигналов, характеризующих нагрузку и/или пространственное положение его стрелы и/или грузозахватного органа, выходное устройство, графический дисплей с блоком памяти графической информации и процессор, связанный с упомянутыми датчиками, графическим дисплеем и с выходным устройством, по меньшей мере один выход которого подключен по меньшей мере к одному исполнительному устройству грузоподъемного крана, причем процессор выполнен с возможностью формирования и периодического обновления графической информации об условном изображении крана в блоке памяти в зависимости от выходных сигналов датчиков, записи в блок памяти информации о рабочей зоне крана, и воспроизведения этой зоны одновременно с условным изображением крана в динамике на экране графического дисплея, отличающееся тем, что графический дисплей снабжен сенсорным экраном, который выполнен с возможностью формирования сигналов при воздействии на него крановщика и соединен с процессором, который выполнен с возможностью формирования рабочей зоны грузоподъемного крана или установки режима его работы с использованием этих сигналов.15. A protection device for a crane with a graphic display, comprising sensors located on the crane and designed to generate signals characterizing the load and / or spatial position of its boom and / or load-gripping organ, an output device, a graphic display with a graphic information memory and a processor, connected with said sensors, a graphic display and with an output device, at least one output of which is connected to at least one load lifting actuator crane, and the processor is configured to generate and periodically update graphical information about the conditional image of the crane in the memory unit depending on the output signals of the sensors, write to the memory unit information about the working area of the crane, and play this zone simultaneously with the conditional image of the crane in dynamics on graphic display screen, characterized in that the graphic display is equipped with a touch screen, which is configured to generate signals when exposed to him crane operator and inen with a processor, which is configured to form a working area of a crane or set its operation mode using these signals.
16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что процессор выполнен с возможностью установки режима работы стрелового оборудования и/или положения опор крана.16. The device according to clause 15, wherein the processor is configured to set the operating mode of the boom equipment and / or the position of the crane supports.
17. Устройство по п.15, отличающееся тем, что процессор выполнен с возможностью определения подлежащей записи в блок памяти информации о рабочей зоне крана с использованием сигналов, принятых по меньшей мере от одного устройства позиционирования, расположенного вне грузоподъемного крана на по меньшей мере одном подвижном или неподвижном объекте, или с использованием сигналов локатора обзора рабочей зоны крана.17. The device according to p. 15, characterized in that the processor is configured to determine to be recorded in the memory unit information about the working area of the crane using signals received from at least one positioning device located outside the crane on at least one movable or a stationary object, or using the signals of the locator of the survey of the working area of the crane.
18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что указанным объектом является другой грузоподъемный кран, или транспортное средство, или неподвижное препятствие, или человек.18. The device according to 17, characterized in that said object is another crane, or a vehicle, or a fixed obstacle, or a person.
19. Устройство защиты грузоподъемного крана с графическим дисплеем, содержащее датчики, размещенные на кране и предназначенные для формирования сигналов, характеризующих нагрузку и/или пространственное положение его стрелы и/или грузозахватного органа, выходное устройство, графический дисплей с блоком памяти графической информации и процессор, связанный с упомянутыми датчиками, графическим дисплеем и с выходным устройством, по меньшей мере один выход которого подключен по меньшей мере к одному исполнительному устройству грузоподъемного крана, причем процессор выполнен с возможностью формирования и периодического обновления графической информации об условном изображении крана в блоке памяти в зависимости от выходных сигналов датчиков, записи в блок памяти информации о рабочей зоне крана, и воспроизведения этой зоны одновременно с условным изображением крана в динамике на экране графического дисплея, отличающееся тем, что дисплей и процессор выполнены с возможностью воспроизведения трехмерного условного изображения грузоподъемного крана и/или его рабочей зоны.19. A protection device for a crane with a graphic display, comprising sensors located on the crane and designed to generate signals characterizing the load and / or spatial position of its boom and / or load-gripping organ, an output device, a graphic display with a graphic information memory and a processor, connected with said sensors, a graphic display and with an output device, at least one output of which is connected to at least one load lifting actuator crane, and the processor is configured to generate and periodically update graphical information about the conditional image of the crane in the memory unit depending on the output signals of the sensors, write to the memory unit information about the working area of the crane, and play this zone simultaneously with the conditional image of the crane in dynamics on graphic display screen, characterized in that the display and the processor are configured to reproduce a three-dimensional conditional image of the crane and / or its working area.
20. Устройство по п.19, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит органы ручного ввода параметров рабочей зоны, соединенные с процессором, который выполнен с возможностью формирования информации о рабочей зоне крана в зависимости от сигналов этих органов управления.20. The device according to claim 19, characterized in that it further comprises bodies for manually entering the parameters of the working area, connected to a processor, which is configured to generate information about the working area of the crane depending on the signals of these controls.
21. Устройство по п.19, отличающееся тем, что процессор выполнен с возможностью переключения в режим настройки по команде крановщика и определения в этом режиме информации о рабочей зоне крана, подлежащей записи в блок памяти, путем определения положений наиболее удаленной точки стрелы и/или грузозахватного органа крана при их перемещении.21. The device according to claim 19, characterized in that the processor is configured to switch to setup mode at the command of the crane operator and determine in this mode information about the crane working area to be recorded in the memory unit by determining the positions of the most remote boom point and / or crane body when moving them.
22. Устройство по п.19, отличающееся тем, что процессор выполнен с возможностью определения подлежащей записи в блок памяти информации о рабочей зоне крана с использованием сигналов, принятых по меньшей мере от одного устройства позиционирования, расположенного вне грузоподъемного крана на по меньшей мере одном подвижном или неподвижном объекте, или с использованием сигналов локатора обзора рабочей зоны крана.22. The device according to claim 19, characterized in that the processor is configured to determine to be recorded in the memory unit information about the working area of the crane using signals received from at least one positioning device located outside the hoisting crane on at least one movable or a stationary object, or using the signals of the locator of the survey of the working area of the crane.
23. Устройство по п.22, отличающееся тем, что указанным объектом является другой грузоподъемный кран, или транспортное средство, или неподвижное препятствие, или человек.23. The device according to p. 22, characterized in that the said object is another crane, or a vehicle, or a fixed obstacle, or a person.