RU2006125866A -
SEMI-NATURAL STAND FOR TESTS OF AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS AND CONTROL OF GAS-TURBINE ENGINES AND STAND FOR ITS IMPLEMENTATION
- Google Patents
SEMI-NATURAL STAND FOR TESTS OF AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS AND CONTROL OF GAS-TURBINE ENGINES AND STAND FOR ITS IMPLEMENTATION
Download PDF
Info
Publication number
RU2006125866A
RU2006125866ARU2006125866/06ARU2006125866ARU2006125866ARU 2006125866 ARU2006125866 ARU 2006125866ARU 2006125866/06 ARU2006125866/06 ARU 2006125866/06ARU 2006125866 ARU2006125866 ARU 2006125866ARU 2006125866 ARU2006125866 ARU 2006125866A
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образовани Уфимский государственный авиационный технический университет (RU)
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Уфимский государственный авиационный технический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образовани Уфимский государственный авиационный технический университет (RU), Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Уфимский государственный авиационный технический университетfiledCriticalГосударственное образовательное учреждение высшего профессионального образовани Уфимский государственный авиационный технический университет (RU)
Priority to RU2006125866/06ApriorityCriticalpatent/RU2331054C2/en
Publication of RU2006125866ApublicationCriticalpatent/RU2006125866A/en
Application grantedgrantedCritical
Publication of RU2331054C2publicationCriticalpatent/RU2331054C2/en
1. Способ полунатурных испытаний систем автоматического управления и контроля газотурбинных двигателей, заключающийся в имитации в реальном масштабе времени параметров двигателя, исполнительных механизмов и датчиков, причем динамику газотурбинного двигателя моделируют путем определения производной
выходного сигнала на каждом шаге моделирования как суммы значения выходного сигнала x(t), умноженного на величину коэффициента А, и входного сигнала u(t), умноженного на величину коэффициента В, и интегрирования полученной производной, отличающийся тем, что выбирают один или несколько имитируемых отказов путем нажатия k кнопок включения отказов, моделируют n отказов газотурбинного двигателя путем изменения коэффициентов динамической модели А и В на приращения ΔА1...ΔAn и ΔВ1...ΔBn, выбираемые в зависимости от вида моделируемого отказа, моделируют отказы исполнительных механизмов путем обрыва или замыкания входной электрической цепи имитатора исполнительного механизма и фиксации положения исполнительного механизма или имитации движения исполнительного механизма с постоянной скоростью до положения ограничения, моделируют отказы датчиков путем обрыва или короткого замыкания выходной электрической цепи имитатора датчика, причем логику переключения ключей для имитации отказов датчиков, исполнительных механизмов и двигателя задают заранее с помощью k(n+6) тумблеров в наборном поле.1. The method of semi-natural tests of automatic control and monitoring systems of gas turbine engines, which consists in simulating in real time the parameters of the engine, actuators and sensors, and the dynamics of the gas turbine engine is modeled by determining the derivative
the output signal at each simulation step as the sum of the value of the output signal x (t) times the value of coefficient A and the input signal u (t) times the value of coefficient B and integration of the resulting derivative, characterized in that one or more of the simulated failures by pressing the k failure enable buttons, simulate n failures of a gas turbine engine by changing the coefficients of the dynamic model A and B by increments ΔA1 ... ΔAn and ΔB1 ... ΔBn, selected depending on the type of modeled failure, to the modeler failures of the actuators by breaking or shorting the input circuit of the simulator of the actuator and fixing the position of the actuator or simulating the movement of the actuator at a constant speed to the limit position, simulate the failures of the sensors by breaking or shorting the output circuit of the sensor simulator, and the key switching logic for failures simulations of sensors, actuators and the engine are set in advance using k (n + 6) toggle switches the field.2. Полунатурный стенд для испытаний систем автоматического управления и контроля газотурбинных двигателей, включающий электронную систему управления, первый интегратор, первый сумматор, имитатор датчиков, причем выход первого сумматора соединен со входом первого интегратора, выход первого интегратора соединен со входом имитатора датчиков, отличающийся тем, что дополнительно содержит источники постоянного напряжения А, В, С, ΔA1...ΔAn и ΔВ1...ΔBn, шесть реле, n спаренных реле, блок ограничения амплитуды, первый умножитель, второй умножитель, второй интегратор, второй сумматор, третий сумматор, наборное поле, соединенное с управляющей обмоткой реле, k(n+6) тумблеров в наборном поле, k кнопок включения отказов, источник напряжения, причем выход электронной системы управления соединен с третьим контактом первого реле, второй контакт первого реле заземлен, первый контакт первого реле соединен с первым контактом второго реле, выход источника постоянного напряжения С соединен со вторым контактом второго реле, третий контакт второго реле соединен с третьим контактом третьего реле, первый контакт третьего реле соединен со входом второго интегратора, выход второго интегратора соединен с первым контактом четвертого реле, второй контакт четвертого реле заземлен, третий контакт четвертого реле соединен со входом блока ограничения амплитуды, выход блока ограничения амплитуды соединен с входом первого умножителя, выход второго умножителя соединен со вторым входом первого сумматора, выход первого умножителя соединен с первым входом первого сумматора, выход второго сумматора соединен со вторым входом первого умножителя, выход третьего сумматора соединен со вторым входом второго умножителя, выход источника постоянного напряжения В соединен с первым входом второго сумматора, выход источника постоянного напряжения А соединен с первым входом третьего сумматора, третий контакт с седьмого по n+6 спаренных реле соединен со вторым входом второго сумматора, шестой контакт с седьмого по n+6 спаренных реле соединен со вторым входом третьего сумматора, выходы источников напряжения ΔA1 и ΔAn соединены с пятыми контактами с седьмого по n+6 спаренных реле, выходы источников напряжения ΔB1 и ΔBn соединены со вторыми контактами с седьмого по n+6 спаренных реле, выход первого интегратора соединен с первым входом второго умножителя, выход блока имитатор датчиков соединен с первым контактом пятого реле, второй контакт пятого реле заземлен, третий контакт пятого реле соединен с первым контактом шестого реле, третий контакт шестого реле соединен с входом электронной системы управления, первый контакт кнопки включения отказов соединен с входом источника напряжения, второй контакт кнопки включения отказов соединен с входом наборного поля, первый контакт управляющей обмотки реле с n по n+6 соединен с выходом наборного поля, вторые контакты управляющей обмотки заземлены.2. A semi-standard test bench for automatic control and monitoring systems of gas turbine engines, including an electronic control system, a first integrator, a first adder, a sensor simulator, the output of the first adder connected to the input of the first integrator, the output of the first integrator connected to the input of the sensor simulator, characterized in which additionally contains DC voltage sources A, B, C, ΔA 1 ... ΔAn and ΔB 1 ... ΔBn, six relays, n paired relays, an amplitude limiting unit, a first multiplier, a second multiplier, a second integrator, a second adder, a third adder, a dial-up field connected to the control winding of the relay, k (n + 6) toggle switches in the dial-up field, k fault enable buttons, a voltage source, the output of the electronic control system being connected to the third contact of the first relay, the second the contact of the first relay is grounded, the first contact of the first relay is connected to the first contact of the second relay, the output of the DC voltage source C is connected to the second contact of the second relay, the third contact of the second relay is connected to the third contact of the third relay, the third relay contact is connected to the input of the second integrator, the output of the second integrator is connected to the first contact of the fourth relay, the second contact of the fourth relay is grounded, the third contact of the fourth relay is connected to the input of the amplitude limiting block, the output of the amplitude limiting block is connected to the input of the first multiplier, the output of the second multiplier connected to the second input of the first adder, the output of the first multiplier is connected to the first input of the first adder, the output of the second adder is connected to the second input of the first multiplier, the output of the third adder is connected to the second input of the second multiplier, the output of the constant voltage source B is connected to the first input of the second adder, the output of the constant voltage source A is connected to the first input of the third adder, the third contact from the seventh to n + 6 paired relays is connected to the second input of the second adder , the sixth contact from the seventh to n + 6 paired relays is connected to the second input of the third adder, the outputs of the voltage sources ΔA 1 and ΔAn are connected to the fifth contacts from the seventh to n + 6 paired relays, the outputs are the source The voltage ΔB 1 and ΔBn are connected to the second contacts from the seventh to n + 6 paired relays, the output of the first integrator is connected to the first input of the second multiplier, the output of the sensor simulator block is connected to the first contact of the fifth relay, the second contact of the fifth relay is grounded, the third contact of the fifth relay connected to the first contact of the sixth relay, the third contact of the sixth relay is connected to the input of the electronic control system, the first contact of the power failure button is connected to the input of the voltage source, the second contact of the power failure button is connected with typesetting input fields, the first contact control relay coil with n by n + 6 connected to the output typesetting field, the second contact control winding is grounded.
RU2006125866/06A2006-07-172006-07-17Method of semifull-scale test of acs for gas turbine engines and engine-test stand
RU2331054C2
(en)
Implementation of a method of numerical integration of average voltages at the integration step for designing microcontroller models of electrotechnical systems
