Claims (4)
1. Электродвигатель для привода электрических исполнительных механизмов и устройств, содержащий зубчатые магнитомягкие ротор и статор, выполненный в виде магнитопровода с полюсами и сегментами и чередующимися по окружности тангенциально намагниченными постоянными магнитами, на полюсах размещены катушки m-фазной обмотки, к каждому сегменту прилегают постоянные магниты одноименной полярности, число сегментов и полюсов кратно 2m, зубцы на сегментах и роторе выполнены равными шагами, оси зубцов смежных сегментов смещены на угол 360/2m эл. град., обмотки каждой фазы выполнены из последовательного соединения катушек, размещенных на полюсах, отстоящих друг от друга на m-1 полюсов, отличающийся тем, что сегменты и тангенциально намагниченные постоянные магниты размещены между полюсами статора и ротором, немагнитные зазоры между полюсами и сегментами соизмеримы с длиной воздушного зазора между зубчатыми поверхностями указанных сегментов и ротора.1. An electric motor for driving electric actuators and devices, containing gears, soft magnetic rotor and stator, made in the form of a magnetic circuit with poles and segments and tangentially magnetized permanent magnets alternating around the circumference, m-phase winding coils are placed on the poles, permanent magnets are adjacent to each segment of the same polarity, the number of segments and poles is a multiple of 2m, the teeth on the segments and the rotor are made in equal steps, the axis of the teeth of adjacent segments is offset by an angle of 360 / 2m el. deg., the windings of each phase are made of a series connection of coils placed at the poles spaced m-1 poles, characterized in that the segments and tangentially magnetized permanent magnets are placed between the poles of the stator and the rotor, non-magnetic gaps between the poles and segments are commensurable with the length of the air gap between the gear surfaces of these segments and the rotor.
2. Электродвигатель по п.1, отличающийся тем, что на статоре размещен электромагнитный тормоз с фрикционным элементом, подвижная часть которого связана с валом электродвигателя, обмотки тормоза включаются в работу одновременно с обмотками электродвигателя.2. The electric motor according to claim 1, characterized in that an electromagnetic brake with a friction element is placed on the stator, the movable part of which is connected to the motor shaft, the brake windings are switched on simultaneously with the electric motor windings.
3. Электродвигатель по п.2, отличающийся тем, что неподвижная часть электромагнитного тормоза кинематически развязана от корпуса электромагнита и удерживается от проворота относительно статора электродвигателя (или сочленяемого с ним механизма) с помощью зубчатой передачи с червяком.3. The electric motor according to claim 2, characterized in that the stationary part of the electromagnetic brake is kinematically decoupled from the electromagnet body and is kept from turning relative to the stator of the electric motor (or the mechanism coupled to it) by means of a gear transmission with a worm.
4. Электродвигатель по п.1, или 2, или 3, отличающийся тем, что статор электродвигателя установлен в корпусе с возможностью поворота относительно последнего и связан с упругим чувствительным элементом, ограничивающим угол поворота статора относительно корпуса, подвижная часть чувствительного элемента взаимодействует с исполнительным элементом, формирующим команду на отключение электродвигателя при достижении определенного значения вращающего момента ротора.4. The electric motor according to claim 1, or 2, or 3, characterized in that the stator of the electric motor is mounted in the housing rotatably relative to the latter and is connected with an elastic sensor limiting the angle of rotation of the stator relative to the housing, the movable part of the sensitive element interacts with the actuator forming a command to turn off the electric motor when a certain value of the rotor torque is reached.