RU2006118145A

RU2006118145A - Способ и система видеонаблюдения

Info

Publication number: RU2006118145A
Application number: RU2006118145/09A
Authority: RU
Inventors: Дмитрий Юрьевич БУРЯК (RU); Дмитрий Юрьевич БУРЯК; Петр Валерьевич БАЗАНОВ (RU); Петр Валерьевич Базанов; Ванг Джин МУН (KR); Ванг Джин МУН; Хэ Куан ЯНГ (KR); Хэ Куан ЯНГ; Янг Джин ЛИ (KR); Янг Джин ЛИ
Original assignee: Самсунг Электроникс Ко., Лтд. (KR); Самсунг Электроникс Ко., Лтд.; Корпораци С1 (KR); Корпорация С1
Priority date: 2006-05-26
Filing date: 2006-05-26
Publication date: 2007-12-20

Claims

1. Способ видеонаблюдения, основанный на адаптивном обнаружении, отслеживании, локализации и оценке качества объекта "лицо человека" на трехмерной сцене, состоящий в том, что производят дистанционный сбор информации о трехмерной сцене на основе двумерных изображений, полученных, по меньшей мере, с одной из видеокамер; в режиме калибровки производят анализ изображений сцены, оценивают сложность сцены и формируют модель сцены; в режиме калибровки производят оценку качества модели сцены и принимают решение о выборе стратегии применения методов обнаружения и слежения за объектами; в режиме работы реального времени производят обнаружение человекоподобных объектов с учетом модели сцены и формируют модель зоны интереса; производят оценку качества модели зоны интереса; по оценкам качества модели зоны интереса, модели головы, модели лица, уточненной модели, модели слежения осуществляют выбор стратегии применения методов обнаружения и слежения за объектом "лицо человека"; в режиме работы обнаружения в реальном времени производят обнаружение объектов с различной степенью локализации и детальностью распознавания класса "лицо" человека, формируют модели головы, модели лица, уточненной модели лица; производят формирование модели объекта слежения; в режиме работы слежения в реальном времени производят слежение за объектами; производят оценку качества моделей головы, модели лица, уточненной модели лица, модели объекта слежения, модели зоны интереса; по оценкам качества, по меньшей мере, одной из моделей принимают решение о выборе новой стратегии применения методов обнаружения и слежения за объектом "лицо".

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для формирования модели сцены используют обнаружение статических объектов фона.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что для формирования модели сцены используют обнаружение регулярных динамических объектов фона.

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что для формирования модели сцены используют обнаружение наиболее информативной и вероятной области местонахождения объекта.

5. Способ по п.1, отличающийся тем, что для формирования модели сцены по полученным картам шумовых объектов и карты вероятности нахождения целевого объекта "лицо человека" производят анализ сложности модели сцены.

6. Способ по п.1, отличающийся тем, что первоначальную адаптацию и выбор методов обнаружения и слежения за объектом осуществляют за счет использования оценок модели сцены.

7. Способ по п.1, отличающийся тем, что для обнаружения человекоподобных объектов используется обнаружение частей тела человека, при этом используют построенную на этапе калибровки модель сцены

8. Способ по п.1, отличающийся тем, что для обнаружения человекоподобных объектов используют построенную на предыдущем кадре модель зоны интереса

9. Способ по п.1, отличающийся тем, что производят оценку качества модели зоны интереса, в которой учитывают такие параметры как сфокусированность, освещенность, изображения, градиентные особенности изображения, связные компоненты изображения, а также такие геометрические характеристики изображения.

10. Способ по п.1, отличающийся тем, что адаптацию и выбор методов обнаружения и слежения за объектом осуществляют за счет использования оценок качества модели зоны интереса.

11. Способ по п.1, отличающийся тем, что выбор стратегии методов обнаружения осуществляют за счет выбора оптимального метода обнаружения, по меньшей мере, в одном из трех репозиториев: методов первичной локализации, методов уточненной локализации и детализации класса лица человека, методов высокоточной локализации элементов лица.

12. Способ по п.1, отличающийся тем, что в репозиторий методов первичной локализации объектов включают алгоритмы фильтрации, использующие преобразование Габора.

13. Способ по п.1, отличающийся тем, что в репозиторий методов точной локализации объектов и определения класса лицо человека включают алгоритмы детектирования, основанные на применении искусственных нейронных сетей с архитектурой SNOW.

14. Способ по п.1, отличающийся тем, что в репозиторий методов высокоточной локализации элементов лица включают алгоритмы детектирования особенностей лица, основанные на краевых методах детектирования и симметричном операторе.

15. Способ по п.1, отличающийся тем, что выбор стратегии методов обнаружения осуществляется на основе оценок моделей головы, лица, уточненной модели лица, полученных с предыдущего кадра, и достигается за счет последовательного применения методов локализации головы, оценки качества модели головы, локализации лица, оценки качества модели лица, локализации элементов лица и оценки качества модели лица.

16. Способ по п.1, отличающийся тем, что для более быстрого обнаружения лица по моделям головы, лица и уточненной модели формируется модель объекта слежения и на следующем кадре используется только методы слежения за объектами.

17. Способ по п.1, где производится оценка качества модели объекта слежения и осуществляется выбор между применением методов обнаружения и методов слежения

18. Система видеонаблюдения для адаптивного обнаружения, отслеживания, и локализации объекта "лицо человека" на трехмерной сцене, содержащая, по меньшей мере, устройство дистанционного сбора информации о трехмерной сцене с помощью, по меньшей мере, одной видеокамеры, данные с которого передаются на устройство адаптации к объектам-шумам сцены, а также на устройство обнаружения человекоподобных объектов; устройство адаптации к объектам-шумам сцены, состоящее из блоков детектирования объектов фона, детектирования регулярных динамических объектов, оценки карты вероятности нахождения объекта, а также блока анализа сложности сцены; устройство обнаружения человекоподобных объектов, принимающее результаты работы устройства адаптации к объектам-шумам сцены и устройства дистанционного сбора информации, и состоящее из блоков захваты зоны интереса и детектора тела человека; устройство оценки качества модели, обрабатывающее информацию от устройства обнаружения человекоподобных объектов и передающее результаты на устройство выбора методов обнаружения и слежения за объектом; устройство выбора методов обнаружения и слежения за объектом, состоящее из репозитариев методов первичной локализации головы и лица человека, репозитария методов уточненной локализации и детализации класса лица и репозитария высокоточной локализации элементов лица, и передающее решение о выбранной стратегии дальнейшей обработки в устройство обнаружения объектов лица; устройство обнаружения объектов лица, включающее в себя блоки локализации головы, лица и элементов лица, и передающее результаты детектирования в виде сформированных моделей на устройство слежения за объектом лица; устройство слежения за объектом лица, принимающее данные от устройства выбора методов обнаружения и слежения, формирующее модель объекта слежения, оценивающее параметры слежения, соединенное с устройством оценки качества модели.