RU2006115413A - Способ автоматического управления агрегатом мокрого измельчения с замкнутым циклом - Google Patents

Claims (3)

1. Способ автоматического управления агрегатом мокрого измельчения в замкнутом цикле, включающий измерение и стабилизацию на заданных значениях производительности агрегата, запаса материала в мельнице и плотности готового продукта, измерение мощности электродвигателя мельницы, поиск оптимальных значений производительности агрегата и плотности готового продукта измельчения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления, определяют опорные значения сигналов мощности и запаса материала, которые следят за текущими значениями мощности и запаса материала при пошаговой загрузке агрегата сразу после пуска его в работу или с любого уровня запаса материала в агрегате изменением задания стабилизации производительности агрегата и плотности готового продукта, определяют рациональный режим загрузки агрегата в зависимости от величины сигнала датчика запаса материала в мельнице, изменяют задание плотности готового продукта в сторону уменьшения, на следующем шаге увеличивают задание стабилизации производительности агрегата, стабилизируют одновременно опорные значения мощности и запаса материала, когда текущее значение запаса материала достигает оптимального значения, ранее определенного, вычисляют разницу между текущей мощностью и ее опорным значением при пошаговой загрузке агрегата, фиксируют начало перегрузки агрегата по моменту достижения заданной критической величины снижения мощности, определенной ранее с учетом скорости снижения мощности до стабилизации опорного значения мощности и в момент начала перегрузки агрегата, определяют предельное значение запаса материала, соответствующее заданной величине снижения мощности, и рассчитывают оптимальное значение запаса материала, увеличивая предельное значение на величину, не менее чем вдвое превышающую модуль заданного отклонения запаса материала от задания при стабилизации запаса материала, стабилизируют вновь определенное оптимальное значение запаса материала и плотность готового продукта, дополнительно корректируют задание системе стабилизации оптимального запаса материала в агрегате, периодически через определенный интервал времени включают пошаговый поиск предельного значения запаса материала в агрегате изменением заданий системам стабилизации производительности агрегата и плотности готового продукта, определяют и стабилизируют вновь найденное оптимальное значение запаса материала в агрегате до следующего поиска оптимальных заданий.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включают непрерывный контроль над перегрузкой агрегата с уходом от перегрузки при стабилизации оптимального значения запаса материала или при стабилизации производительности агрегата в режимах ограничений, когда отключен поиск их оптимальных заданий, определяют отклонение текущей мощности от стабилизированного опорного значения мощности, осуществляют перенастройку и стабилизацию опорного значения мощности через равные промежутки времени, не превышающие время переходного режима процесса измельчения, при снижении мощности к концу заданного интервала времени наполовину и более от критического снижения мощности опорное значение мощности не перенастраивают, оставляют неизменным в следующем отрезке времени, а начало перегрузки агрегата устанавливают по моменту достижения заданной критической величины снижения мощности, уменьшают задание стабилизации производительности агрегата.

3. Способ по п.2, отличающийся тем, что дополнительно включают контроль за работой первичных приборов (весов, плотномера, расходомеров воды), производят постоянный расчет водного баланса, сравнивают общий расход воды, поступающей в процесс измельчения, с количеством воды, выходящей из процесса с готовым продуктом, и при значимом расхождении этих величин осуществляют проверку первичных приборов для своевременного устранения сбоев в их работе.