RU2006113114A - Способ управляемого перемещения объекта и устройство для перемещения полотна - Google Patents
Способ управляемого перемещения объекта и устройство для перемещения полотна Download PDFInfo
- Publication number
- RU2006113114A RU2006113114A RU2006113114/12A RU2006113114A RU2006113114A RU 2006113114 A RU2006113114 A RU 2006113114A RU 2006113114/12 A RU2006113114/12 A RU 2006113114/12A RU 2006113114 A RU2006113114 A RU 2006113114A RU 2006113114 A RU2006113114 A RU 2006113114A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- movement
- predetermined
- web
- segment
- distance
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/18—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for making package-opening or unpacking elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
- B65B41/18—Registering sheets, blanks, or webs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Packaging Of Special Articles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Display Devices Of Pinball Game Machines (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Claims (8)
1. Способ управляемого перемещения или периодического передвижения полотна упаковочного слоистого материала, имеющего отверстия, по меньшей мере, к одной установке для наложения, которая предназначена, чтобы закрывать указанные отверстия приспособлениями для открывания, отличающийся тем, что определяют заданное расстояние перемещения или шаговое передвижение полотна (1); на основе заданного профиля для второго отрезка (G) шагового передвижения, разделяют шаговое передвижение полотна (1) на первый отрезок (F) и второй отрезок (G); перемещают полотно (1) на первый отрезок (F); перемещают полотно (1) на второй отрезок (G); и, во время перемещения на второй отрезок (G) шагового передвижения полотна (1), регистрируют фактическое положение заданного отверстия (9) в полотне и выравнивают на основе зарегистрированного фактического положения отверстия (9) второй отрезок (G) шагового перемещения полотна (1) таким образом, что указанное отверстие устанавливается в правильное положение относительно установки для наложения, для наложения приспособления для открывания на указанное отверстие.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно предварительно определяют профиль второго отрезка (G) шагового передвижения так, что положение отверстия (9) регистрируют во время фазы ускорения профиля второго отрезка (G) шагового перемещения полотна (1).
3. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что наложение приспособления для открывания на указанное отверстие включает в себя инжекционное формование приспособления для открывания с помощью формовочных инструментов, которые предназначены для заключения между ними в формовочной полости участка полотна с отверстием.
4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что дополнительно определяют, во-первых, заданное перемещение или шаговое передвижение полотна (1) на первое заданное расстояние шагового передвижения, и, во-вторых, определяют заданное перемещение или шаговое передвижение полотна (1) на второе заданное расстояние шагового передвижения, которое отдельно от первого расстояния разделяют на основе того же заданного профиля, каждое из первого заданного расстояния шагового передвижения и второго заданного расстояния шагового передвижения на набор из первого (F) и второго (G) отрезков шагового передвижения, причем заданные вторые отрезки (G) каждого соответствующего заданного расстояния шагового передвижения выполнены равными, а первые отрезки (F) каждого соответствующего заданного расстояния шагового передвижения выполнены различными, с тем, чтобы получить различные итоговые заданные расстояния шагового передвижения.
5. Способ по п.3, отличающийся тем, что дополнительно определяют, во-первых, заданное перемещение или шаговое передвижение полотна (1) на первое заданное расстояние шагового передвижения, и, во-вторых, определяют заданное перемещение или шаговое передвижение полотна (1) на второе заданное расстояние шагового передвижения, которое отдельно от первого расстояния разделяют на основе того же заданного профиля, каждое из первого заданного расстояния шагового передвижения и второго заданного расстояния шагового передвижения на набор из первого (F) и второго (G) отрезков шагового передвижения, причем заданные вторые отрезки (G) каждого соответствующего заданного расстояния шагового передвижения выполнены равными, а первые отрезки (F) каждого соответствующего заданного расстояния шагового передвижения выполнены различными, с тем, чтобы получить различные итоговые заданные расстояния шагового передвижения.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что первое итоговое шаговое передвижение реализовано таким образом, что полотно (1)
а) ускоряют и тормозят или
б) ускоряют, двигают, по существу, с постоянной скоростью и тормозят на первом отрезке (F) шагового передвижения до начала второго отрезка (G) шагового передвижения.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что торможение на первом отрезке (F) шагового передвижения продолжают до достижения заданного положения, заданного времени или заданной скорости, после чего полотно (1) двигают с постоянной скоростью в течение заданного времени или на заданное расстояние, до начала второго отрезка (G) шагового передвижения.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что второе итоговое шаговое перемещение достигают тем, что полотно (1) ускоряют до достижения заданного положения, заданного времени или заданной скорости, после чего полотно (1) приводят в движение с постоянной скоростью в течение заданного времени или на заданное расстояние до начала второго отрезка шагового передвижения.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0302493-2 | 2003-09-19 | ||
| SE0302493A SE0302493D0 (sv) | 2003-09-19 | 2003-09-19 | Sätt att kontrollerbart transportera ett föremål samt anordningar för transport av bana |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2006113114A true RU2006113114A (ru) | 2006-08-27 |
| RU2341427C2 RU2341427C2 (ru) | 2008-12-20 |
Family
ID=29212495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006113114/12A RU2341427C2 (ru) | 2003-09-19 | 2004-08-17 | Способ управляемого перемещения объекта |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8038924B2 (ru) |
| EP (1) | EP1667912B1 (ru) |
| JP (1) | JP4382091B2 (ru) |
| CN (1) | CN100393587C (ru) |
| AT (1) | ATE369286T1 (ru) |
| AU (1) | AU2004274369B2 (ru) |
| BR (1) | BRPI0414412A (ru) |
| DE (1) | DE602004008088T2 (ru) |
| ES (1) | ES2289558T3 (ru) |
| MX (1) | MXPA06002800A (ru) |
| RU (1) | RU2341427C2 (ru) |
| SE (1) | SE0302493D0 (ru) |
| WO (1) | WO2005028313A1 (ru) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010032944B4 (de) * | 2010-07-30 | 2012-04-19 | Zahoransky Ag | Blisterverpackungsmaschine und Blisterverpackung |
| ES2645422T3 (es) * | 2013-09-13 | 2017-12-05 | Tetra Laval Holdings & Finance Sa | Una unidad y un método para llevar a cabo una primera operación y una segunda operación en una banda |
| WO2017108900A1 (de) * | 2015-12-21 | 2017-06-29 | Tgw Logistics Group Gmbh | Verfahren zum sortieren von förderobjekten auf einer förderanlage mittels zeitsteuerung |
| CN108750226B (zh) * | 2018-07-11 | 2024-02-27 | 宜兴市坤濠防火材料有限公司 | 一种用于保温材料的框式快速封装机构 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1023886A (en) | 1963-09-25 | 1966-03-30 | Metal Containers Ltd | Method of and mould for forming a bushing in an opening in a sheet material wall,and sheet material wall produced by said method |
| DE3929981C1 (ru) | 1989-09-08 | 1991-03-07 | Maschinenfabrik Alfred Schmermund Gmbh & Co, 5820 Gevelsberg, De | |
| IT1286073B1 (it) * | 1996-10-31 | 1998-07-07 | Tetra Laval Holdings & Finance | Apparecchiatura e procedimento per stampare un dispositivo di apertura su un foglio da imballaggio |
| SE521876C2 (sv) * | 1999-12-22 | 2003-12-16 | Tetra Laval Holdings & Finance | Flerstegsenhet för bearbetning av ett banformat förpackningsmaterial i en maskin för förpackning av livsmedel |
| ATE242725T1 (de) * | 2000-07-07 | 2003-06-15 | Tetra Laval Holdings & Finance | Einheit zum bearbeiten einer verpackungsmaterialbahn für die herstellung versiegelter packungen mit fliessfähigen nahrungsmitteln |
| EP1249399B1 (en) * | 2001-04-10 | 2004-10-06 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Unit for processing a web packaging material in a food product packaging machine, and method of indexing a web packaging material therein |
-
2003
- 2003-09-19 SE SE0302493A patent/SE0302493D0/xx unknown
-
2004
- 2004-08-17 WO PCT/SE2004/001203 patent/WO2005028313A1/en active IP Right Grant
- 2004-08-17 AT AT04775313T patent/ATE369286T1/de active
- 2004-08-17 CN CNB2004800271239A patent/CN100393587C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-08-17 BR BRPI0414412-0A patent/BRPI0414412A/pt not_active IP Right Cessation
- 2004-08-17 EP EP04775313A patent/EP1667912B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-08-17 ES ES04775313T patent/ES2289558T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2004-08-17 RU RU2006113114/12A patent/RU2341427C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2004-08-17 MX MXPA06002800A patent/MXPA06002800A/es active IP Right Grant
- 2004-08-17 AU AU2004274369A patent/AU2004274369B2/en not_active Ceased
- 2004-08-17 JP JP2006526849A patent/JP4382091B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2004-08-17 DE DE602004008088T patent/DE602004008088T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-08-17 US US10/568,316 patent/US8038924B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE602004008088D1 (de) | 2007-09-20 |
| WO2005028313A1 (en) | 2005-03-31 |
| SE0302493D0 (sv) | 2003-09-19 |
| EP1667912B1 (en) | 2007-08-08 |
| EP1667912A1 (en) | 2006-06-14 |
| US8038924B2 (en) | 2011-10-18 |
| AU2004274369A1 (en) | 2005-03-31 |
| DE602004008088T2 (de) | 2007-11-22 |
| ATE369286T1 (de) | 2007-08-15 |
| ES2289558T3 (es) | 2008-02-01 |
| US20060284329A1 (en) | 2006-12-21 |
| RU2341427C2 (ru) | 2008-12-20 |
| CN1852835A (zh) | 2006-10-25 |
| BRPI0414412A (pt) | 2006-11-14 |
| JP2007505795A (ja) | 2007-03-15 |
| CN100393587C (zh) | 2008-06-11 |
| JP4382091B2 (ja) | 2009-12-09 |
| MXPA06002800A (es) | 2006-06-14 |
| AU2004274369B2 (en) | 2009-11-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3088240B1 (en) | Driving curve creation device, driving assistance device, driving control device, and driving curve creation method | |
| CN106444762B (zh) | 自动引导运输车agv及运动控制方法和装置 | |
| EP4379760A3 (en) | Methods and apparatus for magnetic field shimming | |
| CA2330253C (en) | Continuously cutting pieces from moving endless material | |
| US7778716B2 (en) | Position command generating device | |
| EP1659464A3 (en) | Method of controlling electronic cam and servo motor control system | |
| CN102649431B (zh) | 用于运行汽车的驾驶员辅助系统的方法和驾驶员辅助系统 | |
| CN107000966B (zh) | 用于后续处理竖井材料的表面结构的方法 | |
| RU2006113114A (ru) | Способ управляемого перемещения объекта и устройство для перемещения полотна | |
| DE60045131D1 (de) | Verstellungseinheit für geschwindigkeit | |
| ATE443246T1 (de) | Verfahren zur herstellung und montage eines körpers mit einer winkelskalierung | |
| CN108639709B (zh) | 皮带运输的速度调节的方法、装置及终端设备 | |
| DE2966451D1 (en) | Method for positioning a movable body | |
| DE69701470D1 (de) | Verfahren zur herstellung von y-typ faujasit mittels eines organischen templats | |
| CN117647402A (zh) | 一种自动调节碰撞点的vru测试方法、设备及存储介质 | |
| CN102539070A (zh) | 交流伺服系统的转动惯量辨识方法及系统 | |
| JP2006520285A (ja) | 車両に配備される交通適応支援システムの作動方法 | |
| CN115847395B (zh) | 取出机判断移动到位的方法、系统、电子设备及存储介质 | |
| DE10296186D2 (de) | Automatisierungssystem zur Bewegungsführung bzw. Verfahren zur Bewegungsführung zumindest eines bewegbaren Maschinenelementes | |
| KR840007218A (ko) | 속도 패턴 발생장치 및 방법 | |
| Secer et al. | Control of hopping through active virtual tuning of leg damping for serially actuated legged robots | |
| JP6485789B1 (ja) | 鉄道模型列車の自動運転装置及びその加減速度の自動調整方法 | |
| KR102128558B1 (ko) | 이송 중 시스템의 특징이 변하는 상황에서 잔류진동을 강인하게 저감하기 위한 비대칭적인 사다리꼴 모션 프로파일 설계 방법 | |
| DE3864891D1 (de) | Verfahren und einrichtung zur wegregelung eines positionsantriebes. | |
| DE602004002081D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Vorraussage von Zusammenstö en eines Fahrzeuges |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150818 |