RU2006103056A - Ортопедический аппарат остеосинтеза - Google Patents

Claims (2)

1. Ортопедический аппарат остеосинтеза с подвижным и неподвижным кольцами, связанными стержнями с регулируемой длиной связи, отличающийся тем, что основной стержень выполнен в виде привода линейного перемещения, корпус которого соединен с неподвижным кольцом аппарата с помощью жесткой заделки в виде трехстепенного шарнира с регулируемыми фиксаторами его углового положения относительно неподвижного кольца аппарата, и шток которого соединен с помощью трехстепенного шарнира или с перемычкой, в которой с одной стороны жестко заделаны три штосселя в соответствующих направляющих, а с другой стороны жестко заделаны три резьбовых стержня, или со стержнем прямоугольного сечения в соответствующих направляющих, причем направляющие соединены с корпусом привода трехстепенным шарниром, а три резьбовых стержня через вторую перемычку, или прямоугольный стержень непосредственно, соединены с помощью двухстепенного шарнира с подвижным кольцом аппарата, при этом два других стержня выполнены в виде приводов линейного перемещения, корпуса которых связаны трехстепенным шарниром с неподвижным кольцом аппарата, а штоки которых через резьбовой стержень связаны трехстепенным шарниром с подвижным кольцом аппарата, а приводы состоят из шагового микроэлектродвигателя, из промежуточного планетарного редуктора типа 2k-h, солнечная шестерня которого закреплена на валу шагового микроэлектродвигателя, из малогабаритной самотормозящей передачи винт-гайка с длинными резьбовыми роликами, на входном конце винта которой закреплено водило редуктора, при закреплении гаек-штоков приводов от вращения относительно корпусов приводов, из микропроцессорной системы управления и питания приводов, обеспечивающей в сочетании с шаговыми микроэлектродвигателями и передачей винт-гайка с длинными резьбовыми роликами задаваемые программно величины циклических микроперемещений гаек-штоков каждого из трех приводов индивидуально заданную величину периода циклов, последовательность включения приводов при отработке циклических микроперемещений, из подсистемы аварийного отключения приводов пациентом в виде двух кнопок, из микропроцессорной подсистемы регистрации осевых усилий приводов с использованием датчиков усилий на гайках-штоках, из автономного энергопитания аппарата в виде малогабаритного аккумулятора.

2. Передача винт-гайка с длинными резьбовыми роликами, состоящая из винта, длинных резьбовых роликов, ходовой и опорной гаек, отличающаяся тем, что опорный участок винта выполнен с двухступенчатой цилиндрической поверхностью, одна ступень этой поверхности расположена напротив опорного резьбового участка длинного ролика и имеет диаметр, не превышающий внутренний диаметр резьбового ходового участка винта, другая ступень имеет диаметр, равный среднему диаметру резьбы ходового участка винта и сопрягается с цилиндрической поверхностью длинного резьбового ролика, диаметр которой равен среднему диаметру резьбы ходового участка длинного ролика и которая перерезана резьбой, являющаяся продолжением резьбы опорного участка длинного ролика, а резьба каждого опорного участка i-го длинного ролика смещена в осевом направлении относительно резьбы на его ходовом участке на величину

ΔP_i=P(z₃₀-z₃)(i-1)/n_p,

где Р - шаг резьбы, z₃₀ и z₃ - соответственно числа заходов резьбы на опорной и ходовой гайках, n_р - число роликов, i=1, 2, ..., n_р.