RU200583U1 - SCREW BOTTOM MOTOR WITH ROTATING STATOR - Google Patents

SCREW BOTTOM MOTOR WITH ROTATING STATOR Download PDF

Info

Publication number
RU200583U1
RU200583U1 RU2020117553U RU2020117553U RU200583U1 RU 200583 U1 RU200583 U1 RU 200583U1 RU 2020117553 U RU2020117553 U RU 2020117553U RU 2020117553 U RU2020117553 U RU 2020117553U RU 200583 U1 RU200583 U1 RU 200583U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stator
rotor
section
working bodies
rotating
Prior art date
Application number
RU2020117553U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Федорович Балденко
Федор Дмитриевич Балденко
Геннадий Петрович Чайковский
Original Assignee
Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Буровая техника"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Буровая техника" filed Critical Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Буровая техника"
Priority to RU2020117553U priority Critical patent/RU200583U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU200583U1 publication Critical patent/RU200583U1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B4/00—Drives for drilling, used in the borehole

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к гидравлическим винтовым забойным двигателям (ВЗД) и может быть использована в различных технологиях бурения нефтяных и газовых скважин для привода долот и керноотборных снарядов. Заявленное техническое решение позволяет упростить конструкцию ВЗД с вращающимся статором, улучшить его динамические характеристики и условия очистки призабойной зоны скважины. Поставленные задачи достигаются за счет исключения из конструкции забойного двигателя отдельного узла уплотнения полости высокого давления вращающегося статора, изменения схемы распределения потока жидкости внутри двигателя и увеличения массы вращающихся элементов статорной группы. Представлена компоновка ВЗД для реализации предложенной схемы. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.The utility model refers to hydraulic screw downhole motors (PDM) and can be used in various technologies for drilling oil and gas wells to drive bits and core barrels. The claimed technical solution allows to simplify the design of the PDM with a rotating stator, to improve its dynamic characteristics and conditions for cleaning the bottomhole zone of the well. The tasks are achieved by eliminating a separate unit for sealing the high-pressure cavity of the rotating stator from the design of the downhole motor, changing the flow distribution pattern inside the engine and increasing the mass of the rotating elements of the stator group. The layout of the PDM for the implementation of the proposed scheme is presented. 3 C.p. f-ly, 1 dwg

Description

Полезная модель относится к техническим средствам для бурения нефтяных газовых скважин, в частности к гидравлическим забойным двигателям для привода породоразрушающего инструмента.The utility model relates to technical means for drilling oil gas wells, in particular, downhole hydraulic motors for driving rock cutting tools.

Выпускаемые промышленностью гидравлические винтовые забойные двигатели (ВЗД) спроектированы по традиционной кинематической схеме. Рабочие органы таких двигателей, представляющие собой винтовой героторный механизм с внутренним циклоидальным зацеплением, состоят из неподвижного статора с внутренней винтовой поверхностью и находящегося внутри него ротора с наружной винтовой поверхностью, который совершает планетарное движение. Числа заходов винтовых поверхностей статора и ротора, имеющих одинаковое направление, отличаются на единицу, а их шаги пропорциональны числам заходов (Балденко Д.Ф. и др. Одновинтовые гидравлические машины. Том 2. ИРЦ Газпром, 2007).Industrial downhole hydraulic motors (PDM) are designed according to the traditional kinematic scheme. The working bodies of such engines, which are a helical gerotor mechanism with an internal cycloidal engagement, consist of a stationary stator with an internal screw surface and a rotor with an external screw surface inside it, which makes a planetary motion. The number of entries of the helical surfaces of the stator and rotor, having the same direction, differ by one, and their steps are proportional to the number of entries (Baldenko DF et al. Single-screw hydraulic machines. Volume 2. IRC Gazprom, 2007).

Известна и другая кинематическая схема ВЗД - с вращающимся статором и ротором, связанным с колонной бурильных труб (Patent US 4011917. Process and universal downhole motor for driving a tool / W. Tiraspolsky, R. Rouviere; 15.03.1977). Недостатком такой схемы, которая наиболее близка к предлагаемому техническому решению, является конструктивная сложность, обусловленная необходимостью уплотнения полости высокого давления вращающегося статора.Known and another kinematic diagram of the PDM - with a rotating stator and a rotor associated with the drill string (Patent US 4011917. Process and universal downhole motor for driving a tool / W. Tiraspolsky, R. Rouviere; 03/15/1977). The disadvantage of this scheme, which is the closest to the proposed technical solution, is the structural complexity due to the need to seal the high-pressure cavity of the rotating stator.

Задачи, на решение которых направлено заявленное техническое решение, заключаются в упрощении конструкции ВЗД с вращающимся статором, улучшении его динамических характеристик, а также условий очистки призабойной зоны в процессе бурения скважины.The tasks to be solved by the claimed technical solution are to simplify the design of the PDM with a rotating stator, improve its dynamic characteristics, as well as the conditions for cleaning the bottomhole zone while drilling a well.

Поставленные задачи достигаются за счет исключения из конструкции забойного двигателя отдельного узла уплотнения полости высокого давления вращающегося статора, изменения схемы распределения потока жидкости внутри двигателя и увеличения массы вращающихся элементов статорной группы.The set tasks are achieved by eliminating a separate unit for sealing the high-pressure cavity of the rotating stator from the design of the downhole motor, changing the flow distribution pattern inside the engine and increasing the mass of the rotating elements of the stator group.

Предлагаемая полезная модель представляет модернизированное конструктивное решение схемы ВЗД с вращающимся статором и имеет ряд технических преимуществ по сравнению как с двигателем Тираспольского (по патенту US 4011917), так и с традиционной кинематической схемой ВЗД.The proposed utility model represents a modernized design solution of the PDM circuit with a rotating stator and has a number of technical advantages over both the Tiraspolsky engine (according to US patent 4011917) and the traditional kinematic PDM circuit.

Полезная модель винтового забойного двигателя с вращающимся статором представлена в описании и на фиг. 1, где изображена общая компоновка ВЗД и показано направление движения потока рабочей жидкости внутри двигателя.A utility model of a downhole drilling motor with a rotating stator is presented in the description and in FIG. 1, which shows the general arrangement of the PDM and shows the direction of movement of the working fluid flow inside the engine.

Винтовой забойный двигатель включает в свой состав шпиндельную секцию, связанную с бурильной колонной, и секцию рабочих органов, передающую вращение породоразрушающему инструменту на забое скважины.The downhole screw motor includes a spindle section connected to the drill string and a section of working bodies transmitting rotation to the rock cutting tool at the bottom of the well.

Шпиндельная секция расположена сверху и содержит корпус 1 и полый вал 2 с радиальными и осевыми опорами. Шпиндельная секция воспринимает осевые и радиальные нагрузки, возникающие в процессе работы двигателя, а также осуществляет передачу нагрузки от веса колонны бурильных труб на забой скважины.The spindle section is located on top and contains a housing 1 and a hollow shaft 2 with radial and axial supports. The spindle section takes axial and radial loads arising during engine operation, and also transfers the load from the weight of the drill pipe string to the bottom of the well.

Секция рабочих органов, выполненная на базе винтового героторного механизма с внутренним циклоидальным зацеплением, включает концентрично вращающийся вместе с корпусом 1 шпинделя статор 3, связанный с породоразрушающим инструментом, и находящийся внутри него ротор 4, ось которого совершает переносное движение вокруг оси статора, а также полый шарнирный узел 5 (с внутренним проточным каналом А), соединяющий ротор 4 с неподвижным полым валом 2 шпиндельной секции, связанным посредством резьбы с бурильной колонной. Вращающийся статор 3 соединяется с корпусом 1 шпиндельной секции посредством резьбового переводника 6, а с породоразрушающим инструментом при помощи наддолотного переводника 7.The section of the working bodies, made on the basis of a helical gerotor mechanism with an internal cycloidal engagement, includes a stator 3 concentrically rotating with the spindle housing 1, connected to the rock cutting tool, and a rotor 4 located inside it, the axis of which makes a portable movement around the stator axis, as well as a hollow a hinge unit 5 (with an internal flow channel A) connecting the rotor 4 to the stationary hollow shaft 2 of the spindle section, which is threadedly connected to the drill string. The rotating stator 3 is connected to the housing 1 of the spindle section by means of a threaded sub 6, and to the rock cutting tool by means of a sub-bit sub 7.

Отличительная особенность двигателя состоит в том, что рабочая жидкость из бурильной колонны поступает в винтовые рабочие органы последовательно через полый вал 2 шпиндельной секции, внутренний проточный канал С шарнирного соединения 5, осевой канал А ротора 4 и радиальные отверстия Б, расположенные в центральной части ротора.A distinctive feature of the engine is that the working fluid from the drill string enters the screw working bodies sequentially through the hollow shaft 2 of the spindle section, the internal flow channel C of the articulated joint 5, the axial channel A of the rotor 4 and radial holes B located in the central part of the rotor.

Таким образом, в отличие от типовых схем распределения потока жидкости, использованных в традиционной схеме ВЗД с неподвижным статором и в схеме двигателя Тираспольского, для которых характерным является подвод рабочей жидкости к верхнему торцу поперечного сечения рабочих органов, в предложенной модернизированной схеме ВЗД с вращающимся статором поток жидкости подводится к центральной части рабочих органов через осевые и радиальные каналы роторной группы двигателя.Thus, in contrast to the typical fluid flow distribution schemes used in the traditional SDM scheme with a fixed stator and in the Tiraspolsky engine scheme, which are characterized by the supply of working fluid to the upper end of the cross-section of the working bodies, in the proposed modernized SDM scheme with a rotating stator, the flow the liquid is supplied to the central part of the working bodies through the axial and radial channels of the rotor group of the engine.

Для реализации данной схемы и необходимого распределения потока жидкости через рабочие органы ротор двигателя имеет модульное исполнение, отличающееся тем, что винтовая поверхность зубьев ротора имеет условный разрыв и разделяется на нижнюю (активную) и верхнюю (уплотнительную) части, при этом внутри ротора выполнены осевой А и радиальные Б каналы для прохода жидкости, а в нижней части ротор имеет дно Д или глухую крышку.To implement this scheme and the necessary distribution of the fluid flow through the working bodies, the rotor of the engine has a modular design, characterized in that the helical surface of the rotor teeth has a conditional gap and is divided into the lower (active) and upper (sealing) parts, while the axial A is made inside the rotor. and radial B channels for the passage of liquid, and in the lower part the rotor has a bottom D or a blind cover.

Нижняя часть рабочих органов от радиальных отверстий Б до нижней крышки Д служит для образования крутящего момента двигателя, а верхняя часть рабочих органов (выше радиальных отверстий Б) выполняет функции гидромеханического сальника, предотвращая движение потока жидкости по винтовым камерам в направлении верхнего торца рабочих органов.The lower part of the working bodies from the radial holes B to the lower cover D serves to generate the engine torque, and the upper part of the working bodies (above the radial holes B) performs the functions of a hydromechanical gland, preventing the flow of liquid through the screw chambers towards the upper end of the working bodies.

В зависимости от выполняемых технологических операций на корпусе 2 шпинделя и статоре 3 двигателя могут размещаться центраторы или децентраторы.Depending on the technological operations performed on the spindle body 2 and the motor stator 3, centralizers or decentrators can be placed.

Предложенный двигатель работает следующим образом. Буровой раствор с поверхности через бурильные трубы подается под давлением в неподвижный полый вал 2 шпинделя, далее поток жидкости направляется в проточный канал С шарнирного соединения 5 и через отверстия в роторе А и Б поступает в центральную часть винтовых камер рабочих органов. Основная часть потока движется вниз, заставляя вращаться статор двигателя и, дойдя до выхода (нижнего торца поперечного сечения рабочих органов), поступает в полость низкого давления F и далее направляется к промывочным отверстиям долота. Реактивный момент на роторе передается через шарнирное соединение колонне бурильных труб.The proposed engine works as follows. The drilling fluid from the surface through the drill pipes is supplied under pressure into the stationary hollow shaft 2 of the spindle, then the fluid flow is directed into the flow channel C of the articulated joint 5 and through the holes in the rotor A and B enters the central part of the screw chambers of the working bodies. The main part of the flow moves downward, forcing the motor stator to rotate and, having reached the outlet (the lower end of the cross-section of the working bodies), enters the low-pressure cavity F and then goes to the flushing holes of the bit. The reactive moment on the rotor is transmitted through the swivel joint of the drill string.

Направления винтовых поверхностей зубьев ротора и статора выбираются в зависимости от требуемого направления вращения статора.The directions of the helical surfaces of the rotor and stator teeth are selected depending on the required direction of rotation of the stator.

В случае, если породоразрушающий инструмент имеет правое вращение, то направление винтовых поверхностей зубьев рабочих органов принимается правым. Тогда нижняя часть винтовой пары функционирует в двигательном режиме, заставляя вращаться корпус и породоразрушающий инструмент по часовой стрелке, а верхняя часть винтовой пары работает в насосном режиме, выполняя функции гидромеханического сальника, препятствуя движению потока жидкости вверх в кольцевую камеру Е, расположенную между корпусным переводником 6 и шарнирным соединением 5 и сопряженную с нижней радиальной опорой шпиндельной секции.If the rock cutting tool has a right-hand rotation, then the direction of the helical surfaces of the teeth of the working bodies is assumed to be right. Then the lower part of the screw pair operates in a motor mode, forcing the body and the rock cutting tool to rotate clockwise, and the upper part of the screw pair operates in a pumping mode, performing the functions of a hydromechanical gland, preventing the fluid flow upward into the annular chamber E located between the body sub 6 and a pivot joint 5 and mated with the lower radial support of the spindle section.

По сравнению с традиционной кинематической схемой ВЗД с неподвижным статором преимуществами предложенной конструкции являются:In comparison with the traditional kinematic diagram of the PDM with a fixed stator, the advantages of the proposed design are:

1) увеличенная масса и момент инерции концентрично вращающихся элементов статорной группы (корпус шпинделя, переводник, статор ВЗД), что обеспечивает повышенную устойчивость и равномерность вращения двигателя в условиях динамического нагружения долота;1) increased mass and moment of inertia of concentrically rotating elements of the stator group (spindle body, sub, SDM stator), which provides increased stability and uniformity of engine rotation under dynamic loading of the bit;

2) менее напряженный режим работы шарнирного соединения роторной группы в отсутствии непосредственного вращения ротора, что способствует повышению усталостной прочности данного узла.2) less stressful mode of operation of the swivel joint of the rotor group in the absence of direct rotation of the rotor, which contributes to an increase in the fatigue strength of this unit.

По сравнению с известной схемой ВЗД с вращающимся статором преимуществами предложенной конструкции являются:Compared with the well-known SDM with a rotating stator, the advantages of the proposed design are:

1) отсутствие необходимости отдельного узла уплотнения полости высокого давления вращающегося статора, что является сложной технической задачей в заданных конструктивных и эксплуатационных условиях;1) no need for a separate unit for sealing the high-pressure cavity of the rotating stator, which is a complex technical task in the given design and operating conditions;

2) более протяженная длина вращающихся наружных элементов (в габаритном размере двигателя), что улучшает условия выноса выбуренной породы в призабойной зоне скважины и расширяет возможности размещения опорно-центрирующих элементов на корпусе двигателя.2) a longer length of the rotating outer elements (in the overall size of the engine), which improves the conditions for the removal of cuttings in the bottomhole zone of the well and expands the possibilities of placing the support-centering elements on the engine housing.

Недостатком предложенной схемы является неполное использование длины рабочих органов, поскольку верхняя (уплотнительная) часть винтовой пары не участвует в образовании крутящего момента. Вместе с тем, современные технологии изготовления позволят создавать многошаговые винтовые рабочие органы, длина которых может достигать несколько метров. Поэтому необходимое для осуществления рабочего процесса в схеме с подводом жидкости к центральной части рабочих органов удлинение винтовой пары не будет являться ограничительным фактором и оказывать существенного влияния на характеристики двигателя.The disadvantage of the proposed scheme is the incomplete use of the length of the working bodies, since the upper (sealing) part of the screw pair does not participate in the formation of the torque. At the same time, modern manufacturing technologies will make it possible to create multi-stage screw working bodies, the length of which can reach several meters. Therefore, the elongation of the screw pair required for the implementation of the working process in a circuit with the supply of fluid to the central part of the working bodies will not be a limiting factor and will have a significant effect on the characteristics of the engine.

Предложенная полезная модель ВЗД обладает важным техническим преимуществом - универсальностью, что позволяет использовать ее при бурении вертикальных и наклонных интервалов профиля скважины, а также при бурении интервалов с отбором керна, когда между долотом и вращающимся корпусом двигателя устанавливается керноприемная труба.The proposed utility model of PDM has an important technical advantage - versatility, which makes it possible to use it when drilling vertical and inclined intervals of the well profile, as well as when drilling intervals with coring, when a core pipe is installed between the bit and the rotating motor housing.

Claims (4)

1. Винтовой забойный двигатель с вращающимся статором, состоящий из расположенной сверху шпиндельной секции, содержащей корпус и полый вал с радиальными и осевыми опорами, секции рабочих органов на базе винтового героторного механизма с внутренним циклоидальным зацеплением, включающих концентрично вращающийся вместе с корпусом шпинделя статор, выполненный с возможностью соединения с породоразрушающим инструментом, и находящийся внутри него ротор, ось которого совершает переносное движение вокруг оси статора, и полого шарнирного узла, соединяющего ротор с неподвижным полым валом шпиндельной секции, выполненным с возможностью соединения с бурильной колонной, отличающийся тем, что винтовой забойный двигатель выполнен с возможностью поступления рабочей жидкости из бурильной колонны в секцию рабочих органов последовательно через полый вал шпиндельной секции, внутренний проточный канал шарнирного узла, осевой канал ротора и радиальные отверстия, расположенные в центральной части ротора, имеющего глухую нижнюю крышку, причем нижняя часть секции рабочих органов от радиальных отверстий ротора до нижней крышки выполнена с возможностью образования крутящего момента двигателя, а верхняя часть секции рабочих органов выполняет функции гидромеханического сальника.1. Downhole screw motor with a rotating stator, consisting of a spindle section located on top, containing a housing and a hollow shaft with radial and axial supports, a section of working bodies based on a screw gerotor mechanism with internal cycloidal gearing, including a stator rotating concentrically with the spindle housing, made with the possibility of connection with a rock cutting tool, and a rotor located inside it, the axis of which performs a portable movement around the axis of the stator, and a hollow hinge unit connecting the rotor with a stationary hollow shaft of the spindle section, made with the possibility of connection with a drill string, characterized in that the screw bottomhole the engine is configured to supply working fluid from the drill string to the section of the working bodies sequentially through the hollow shaft of the spindle section, the internal flow channel of the hinge unit, the axial channel of the rotor and radial holes located in the central part of the rotor, I have dull bottom cover, and the lower part of the section of the working bodies from the radial holes of the rotor to the bottom cover is made with the possibility of generating the engine torque, and the upper part of the section of the working bodies performs the functions of a hydromechanical stuffing box. 2. Винтовой забойный двигатель по п. 1, отличающийся тем, что шарнирный узел выполнен в виде полого гибкого вала.2. Downhole screw motor according to claim 1, characterized in that the hinge assembly is made in the form of a hollow flexible shaft. 3. Винтовой забойный двигатель по п. 1, отличающийся тем, что винтовые поверхности зубьев статора и ротора имеют правое направление.3. Downhole screw motor according to claim 1, characterized in that the helical surfaces of the stator and rotor teeth have a right-hand direction. 4. Винтовой забойный двигатель по п. 1, отличающийся тем, что статор выполнен с центраторами с цилиндрическими или спиральными поверхностями, расположенными на его наружной поверхности.4. Downhole screw motor according to claim 1, characterized in that the stator is made with centralizers with cylindrical or spiral surfaces located on its outer surface.
RU2020117553U 2020-05-18 2020-05-18 SCREW BOTTOM MOTOR WITH ROTATING STATOR RU200583U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020117553U RU200583U1 (en) 2020-05-18 2020-05-18 SCREW BOTTOM MOTOR WITH ROTATING STATOR

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020117553U RU200583U1 (en) 2020-05-18 2020-05-18 SCREW BOTTOM MOTOR WITH ROTATING STATOR

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU200583U1 true RU200583U1 (en) 2020-10-30

Family

ID=73399157

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020117553U RU200583U1 (en) 2020-05-18 2020-05-18 SCREW BOTTOM MOTOR WITH ROTATING STATOR

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU200583U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113818811A (en) * 2021-10-18 2021-12-21 江苏华亚石油机械制造有限公司 Wear-resistant and erosion-resistant screw drilling tool for oil shale in-situ mining and machining process

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4011917A (en) * 1974-08-19 1977-03-15 Wladimir Tiraspolsky Process and universal downhole motor for driving a tool
US4764094A (en) * 1985-07-22 1988-08-16 Vsesojuzny Nauchno-Issledovatelsky Institut Burovoi Tekhniki Screw machine having a plurality of symmetrically arranged rotors
US5501580A (en) * 1995-05-08 1996-03-26 Baker Hughes Incorporated Progressive cavity pump with flexible coupling
RU2324803C1 (en) * 2007-04-16 2008-05-20 Общество С Ограниченной Ответственностью "Вниибт-Буровой Инструмент" Screw downhole motor for inclined directional and horisontal boring

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4011917A (en) * 1974-08-19 1977-03-15 Wladimir Tiraspolsky Process and universal downhole motor for driving a tool
US4764094A (en) * 1985-07-22 1988-08-16 Vsesojuzny Nauchno-Issledovatelsky Institut Burovoi Tekhniki Screw machine having a plurality of symmetrically arranged rotors
US5501580A (en) * 1995-05-08 1996-03-26 Baker Hughes Incorporated Progressive cavity pump with flexible coupling
RU2324803C1 (en) * 2007-04-16 2008-05-20 Общество С Ограниченной Ответственностью "Вниибт-Буровой Инструмент" Screw downhole motor for inclined directional and horisontal boring

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113818811A (en) * 2021-10-18 2021-12-21 江苏华亚石油机械制造有限公司 Wear-resistant and erosion-resistant screw drilling tool for oil shale in-situ mining and machining process
CN113818811B (en) * 2021-10-18 2023-11-21 江苏华亚石油机械制造有限公司 Wear-resistant corrosion-resistant screw drilling tool for oil shale in-situ exploitation and processing technology

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3999901A (en) Progressive cavity transducer
US3975121A (en) Wafer elements for progressing cavity stators
CN104612582B (en) Underground vibrating percussion tool based on screw rod Yu Double helix ball screw
US6173794B1 (en) Downhole mud motor transmission
US5957220A (en) Percussion drill assembly
US3975120A (en) Wafer elements for progressing cavity stators
WO2003027433A9 (en) An inverted motor for drilling
NO318706B1 (en) Rotary device for use in a wellbore
BR102018073615A2 (en) PROGRESSIVE CABITY DEVICE BALANCED CHARGE POWER SECTION
RU2318135C1 (en) Stator of screw gerotor hydraulic machine
RU200583U1 (en) SCREW BOTTOM MOTOR WITH ROTATING STATOR
RU2283442C1 (en) Stator of screw gerotor hydraulic machine
RU2477367C1 (en) Method of simultaneous stage operation and pumping of two formations with one well, and device for its implementation
US5911284A (en) Downhole mud motor
CN101307674A (en) Long life spiral transduction apparatus
CN105888554A (en) Hydraulic push-return impact oscillator
CN104632072A (en) Underground vibration impact tool based on turbine and double helix ball screw
GB2084697A (en) Planetary mechanism
RU172421U1 (en) Drill string rotator
US2254641A (en) Earth-boring apparatus and motor therefor
US4823889A (en) Downhole screw motor
RU200831U1 (en) BOTTOM HYDRAULIC ROTATOR
CN107816326A (en) A kind of double-walled counterflush drilling instrument
RU189891U1 (en) Swivel head for manual drilling rig
RU2254438C2 (en) Method for drilling wells on depression