RU2005656C1 - Скоростной вертолет - Google Patents

Скоростной вертолет Download PDF

Info

Publication number
RU2005656C1
RU2005656C1 SU5059234A RU2005656C1 RU 2005656 C1 RU2005656 C1 RU 2005656C1 SU 5059234 A SU5059234 A SU 5059234A RU 2005656 C1 RU2005656 C1 RU 2005656C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
helicopter
fuselage
shaft
speed
axis
Prior art date
Application number
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Алексеевич Таранцев
Original Assignee
Александр Алексеевич Таранцев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Алексеевич Таранцев filed Critical Александр Алексеевич Таранцев
Priority to SU5059234 priority Critical patent/RU2005656C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2005656C1 publication Critical patent/RU2005656C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Toys (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к авиации и может использоваться при создании моделей вертолетов с высокой скоростью горизонтального полета. Технической задачей изобретения является повышение функциональной эффективности. Вертолет содержит фюзеляж 1, несущий винт 2, аэродинамические поверхности 19 и закрепленный на стойке 6 с помощью поворотного кронштейна 5 поворотный модуль 4, которые поворачиваются соответственно вокруг вертикальных осей O2 и O1 . 1 з. п. ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение относится к авиации и может использоваться при создании вертолетов с высокой скоростью горизонтального полета.
Известны вертолеты, предназначенные для решения широкого круга задач как в режиме зависания, так и при горизонтальном полете.
Известен вертолет, содержащий фюзеляж с двигательной установкой (ДУ), кабиной экипажа и шасси, хвостовую балку с компенсирующим винтом и несущий винт (НВ) с автоматом перекоса (АП) и управления шагом лопастей. При движении вертолета с высокой горизонтальной скоростью возникает сдвиг подъемной силы НВ, поскольку лопасти, двигающиеся навстречу потоку, обладают повышенной подъемной силой. Конструктивное решение, заключающееся в установлении вала НВ смещенным в сторону от центра масс вертолета, также не является эффективным, поскольку не избавляет полностью от опрокидывающих моментов на различных режимах.
Технической задачей изобретения является повышение функциональной эффективности.
Для этого втулка НВ с АП размещена на кронштейне с возможностью поворота вокруг оси, проходящей через плоскость симметрии вертолета, в зависимости от режима полета.
На фиг. 1 показан общий вид вертолета; на фиг. 2 - схема действия сил в режиме зависания; на фиг. 3,4 - схема действия сил в горизонтальном полете; на фиг. 5 - кинематическая схема силовой передачи.
Вертолет состоит из фюзеляжа 1, НВ 2, кабины экипажа с пультом управления 3, шасси, хвостовой балки с компенсирующим винтом, поворотного модуля 4, кронштейна 5, стойки 6 и ДУ 7.
Вал 8 НВ 2 размещен в сферическом шарнире на модуле 4, выполнен полым и обеспечивает вращение лопастей НВ 2 вокруг оси О1. На модуле 4 также расположен АП, представляющий собой втулку 9, связанную изнутри посредством плоского сильфона 10 с валом 8, а снаружи содержащую зубчатое колесо, входящее в зацепление с зубчатым колесом горизонтального вала 11. Внутри вала 8 размещен шток 12 управления шагом лопастей, связанный с одной стороны с лопастями НВ 2, а с другой стороны - с приводом 13 вертикального перемещения. Сферический шарнир модуля 4 связан с кронштейном 5 посредством приводов 14, 15, обеспечивающих поворот оси О1 в двух взаимно перпендикулярных плоскостях (на фиг. 5 условно развернуты в одной плоскости).
Кронштейн 5 шарнирно закреплен на стойке 6 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси О2 посредством привода 16, а приводной вал 17 от ДУ 7 проходит внутри стойки 6 и связан зубчатым зацеплением с валом 11. Кронштейн 5 содержит также фиксатор 18 для закрепления на стойке 6.
Фюзеляж 1 содержит также аэродинамические поверхности 19 с приводами 20. Пульт 3, размещенный в кабине экипажа, связан посредством кабеля 21 с приводами 13-16, 20, фиксатором 18 и всеми блоками, системами и узлами вертолета.
В исходном положении фиксатор 18 закрепляет кронштейн 5 на стойке 6 так, чтобы ось О1 находилась перед осью О2 (фиг. 2). При этом ДУ 7 вращает вал 17, крутящий момент от которого через вал 11 передается на втулку 9, а с нее через сильфон 10 на вал 8, обеспечивая вращение лопастей НВ 2 вокруг оси О1. Путем перемещения штока 12 приводом 13 обеспечивается такое положение лопастей НВ 2, при котором подъемная сила Р1 НВ 2 преодолевает и уравновешивает вес Р2 вертолета, приводя к его взлету и зависанию.
Для осуществления скоростного горизонтального полета посредством приводов 14, 15 осуществляется поворот оси О1 вала 8 (положение О1 на фиг. 5) в требуемую сторону (сильфон 10 передает крутящий момент на вал 8) с последующим поворотом кронштейна 5 вокруг оси О2 посредством привода 16 (фиксатор 18 предварительно раскрывается) в зависимости от скорости горизонтального полета. По мере набора скорости равнодействующая подъемной силы Р1 НВ 2 смещается в сторону лопастей, движущихся навстречу набегающему потоку, в предельном положении оси О1 и О2 находятся в поперечной плоскости относительно оси симметрии фюзеляжа 1 (фиг. 1,3,4). Для обеспечения баланса сил приводы 20 разворачивают плоскости 19 в положение, создающее требуемую силу Р3. В таком положении вертолет осуществляет устойчивый скоростной полет фиксатор 18 может вновь жестко связать кронштейн 5 со стойкой 6. Следует заметить, что в этом положении (фиг. 1) может обеспечиться и успешное катапультирование экипажа, поскольку НВ 2 сдвинут назад и вбок относительно кабины.
При применении изобретения обеспечивается устойчивый горизонтальный скоростной полет вертолета; эффективное катапультирование экипажа в аварийной ситуации; снижение массы при передаче вращения от ДУ к НВ несколько зубчатых передач позволяют заменить редуктор (общий, главный) вертолета; простота конструкции автомата перекоса. (56) Изаксон А. М. Советское вертолетостроение, М. ; Машиностроение, 1981, с. 7.
Там же, с. 264-269.

Claims (2)

1. СКОРОСТНОЙ ВЕРТОЛЕТ, содержащий фюзеляж с кабиной экипажа, двигательную установку с несущим винтом и автоматами перекоса и управления шагом лопастей несущего винта с соответствующими приводами, хвостовую балку с компенсирующим винтом и шасси, отличающийся тем, что он снабжен поворотным модулем с приводом и фиксатором, установленными на фюзеляже посредством консоли.
2. Вертолет по п. 1, отличающийся тем, что поворотный модуль выполнен в виде поворотного кронштейна, связанного с автоматом перекоса посредством шарнирного узла с кардановым соединением в виде сильфона.
SU5059234 1992-08-19 1992-08-19 Скоростной вертолет RU2005656C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5059234 RU2005656C1 (ru) 1992-08-19 1992-08-19 Скоростной вертолет

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5059234 RU2005656C1 (ru) 1992-08-19 1992-08-19 Скоростной вертолет

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2005656C1 true RU2005656C1 (ru) 1994-01-15

Family

ID=21611860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU5059234 RU2005656C1 (ru) 1992-08-19 1992-08-19 Скоростной вертолет

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2005656C1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4499249B2 (ja) 転換式航空機
US5085315A (en) Wide-range blade pitch control for a folding rotor
US5054716A (en) Drive system for tiltrotor aircraft
US5839691A (en) Vertical takeoff and landing aircraft
US3350035A (en) Vtol with cylindrical wing
US4730795A (en) Heliplane
US2959373A (en) Convertiplane
EP1704089B1 (en) Tilt-rotor aircraft
US3246861A (en) Convertible aircraft
US6863241B2 (en) Control of an aircraft as a thrust-vectored pendulum in vertical, horizontal and all flight transitional modes thereof
US3563496A (en) Compound helicopter
EP3369652B1 (en) Tiltrotor aircraft having optimized hover capabilities
NO322196B1 (no) Hybrid luftfartoy
WO2009149592A1 (zh) 垂直起降飞机
US3921939A (en) Directional control system for helicopters
US11603191B1 (en) Stowable lift rotors for VTOL aircraft
RU2700323C2 (ru) Аэромеханический способ управления конфигурацией и режимом полета конвертируемого летательного аппарата (конвертоплана)
US4085911A (en) Vertical takeoff and landing aircraft
CN113232852A (zh) 一种用于倾转旋翼机机翼的传动机构
US3439888A (en) Aircraft propulsion mounting arrangement
CN108298072B (zh) 一种倾转式共轴双旋翼飞机的旋翼系统
US4669958A (en) Swashplate control system
RU2005656C1 (ru) Скоростной вертолет
RU2092392C1 (ru) Способ преобразования винтокрылого летательного аппарата в самолетную конфигурацию и комбинированный самолет вертикального взлета и посадки винтокрылой схемы
US3837600A (en) Vertical take-off and landing airplane