RU2005656C1 - Скоростной вертолет - Google Patents
Скоростной вертолет Download PDFInfo
- Publication number
- RU2005656C1 RU2005656C1 SU5059234A RU2005656C1 RU 2005656 C1 RU2005656 C1 RU 2005656C1 SU 5059234 A SU5059234 A SU 5059234A RU 2005656 C1 RU2005656 C1 RU 2005656C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- helicopter
- fuselage
- shaft
- speed
- axis
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к авиации и может использоваться при создании моделей вертолетов с высокой скоростью горизонтального полета. Технической задачей изобретения является повышение функциональной эффективности. Вертолет содержит фюзеляж 1, несущий винт 2, аэродинамические поверхности 19 и закрепленный на стойке 6 с помощью поворотного кронштейна 5 поворотный модуль 4, которые поворачиваются соответственно вокруг вертикальных осей O2 и O1 . 1 з. п. ф-лы, 5 ил.
Description
Изобретение относится к авиации и может использоваться при создании вертолетов с высокой скоростью горизонтального полета.
Известны вертолеты, предназначенные для решения широкого круга задач как в режиме зависания, так и при горизонтальном полете.
Известен вертолет, содержащий фюзеляж с двигательной установкой (ДУ), кабиной экипажа и шасси, хвостовую балку с компенсирующим винтом и несущий винт (НВ) с автоматом перекоса (АП) и управления шагом лопастей. При движении вертолета с высокой горизонтальной скоростью возникает сдвиг подъемной силы НВ, поскольку лопасти, двигающиеся навстречу потоку, обладают повышенной подъемной силой. Конструктивное решение, заключающееся в установлении вала НВ смещенным в сторону от центра масс вертолета, также не является эффективным, поскольку не избавляет полностью от опрокидывающих моментов на различных режимах.
Технической задачей изобретения является повышение функциональной эффективности.
Для этого втулка НВ с АП размещена на кронштейне с возможностью поворота вокруг оси, проходящей через плоскость симметрии вертолета, в зависимости от режима полета.
На фиг. 1 показан общий вид вертолета; на фиг. 2 - схема действия сил в режиме зависания; на фиг. 3,4 - схема действия сил в горизонтальном полете; на фиг. 5 - кинематическая схема силовой передачи.
Вертолет состоит из фюзеляжа 1, НВ 2, кабины экипажа с пультом управления 3, шасси, хвостовой балки с компенсирующим винтом, поворотного модуля 4, кронштейна 5, стойки 6 и ДУ 7.
Вал 8 НВ 2 размещен в сферическом шарнире на модуле 4, выполнен полым и обеспечивает вращение лопастей НВ 2 вокруг оси О1. На модуле 4 также расположен АП, представляющий собой втулку 9, связанную изнутри посредством плоского сильфона 10 с валом 8, а снаружи содержащую зубчатое колесо, входящее в зацепление с зубчатым колесом горизонтального вала 11. Внутри вала 8 размещен шток 12 управления шагом лопастей, связанный с одной стороны с лопастями НВ 2, а с другой стороны - с приводом 13 вертикального перемещения. Сферический шарнир модуля 4 связан с кронштейном 5 посредством приводов 14, 15, обеспечивающих поворот оси О1 в двух взаимно перпендикулярных плоскостях (на фиг. 5 условно развернуты в одной плоскости).
Кронштейн 5 шарнирно закреплен на стойке 6 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси О2 посредством привода 16, а приводной вал 17 от ДУ 7 проходит внутри стойки 6 и связан зубчатым зацеплением с валом 11. Кронштейн 5 содержит также фиксатор 18 для закрепления на стойке 6.
Фюзеляж 1 содержит также аэродинамические поверхности 19 с приводами 20. Пульт 3, размещенный в кабине экипажа, связан посредством кабеля 21 с приводами 13-16, 20, фиксатором 18 и всеми блоками, системами и узлами вертолета.
В исходном положении фиксатор 18 закрепляет кронштейн 5 на стойке 6 так, чтобы ось О1 находилась перед осью О2 (фиг. 2). При этом ДУ 7 вращает вал 17, крутящий момент от которого через вал 11 передается на втулку 9, а с нее через сильфон 10 на вал 8, обеспечивая вращение лопастей НВ 2 вокруг оси О1. Путем перемещения штока 12 приводом 13 обеспечивается такое положение лопастей НВ 2, при котором подъемная сила Р1 НВ 2 преодолевает и уравновешивает вес Р2 вертолета, приводя к его взлету и зависанию.
Для осуществления скоростного горизонтального полета посредством приводов 14, 15 осуществляется поворот оси О1 вала 8 (положение О1 на фиг. 5) в требуемую сторону (сильфон 10 передает крутящий момент на вал 8) с последующим поворотом кронштейна 5 вокруг оси О2 посредством привода 16 (фиксатор 18 предварительно раскрывается) в зависимости от скорости горизонтального полета. По мере набора скорости равнодействующая подъемной силы Р1 НВ 2 смещается в сторону лопастей, движущихся навстречу набегающему потоку, в предельном положении оси О1 и О2 находятся в поперечной плоскости относительно оси симметрии фюзеляжа 1 (фиг. 1,3,4). Для обеспечения баланса сил приводы 20 разворачивают плоскости 19 в положение, создающее требуемую силу Р3. В таком положении вертолет осуществляет устойчивый скоростной полет фиксатор 18 может вновь жестко связать кронштейн 5 со стойкой 6. Следует заметить, что в этом положении (фиг. 1) может обеспечиться и успешное катапультирование экипажа, поскольку НВ 2 сдвинут назад и вбок относительно кабины.
При применении изобретения обеспечивается устойчивый горизонтальный скоростной полет вертолета; эффективное катапультирование экипажа в аварийной ситуации; снижение массы при передаче вращения от ДУ к НВ несколько зубчатых передач позволяют заменить редуктор (общий, главный) вертолета; простота конструкции автомата перекоса. (56) Изаксон А. М. Советское вертолетостроение, М. ; Машиностроение, 1981, с. 7.
Там же, с. 264-269.
Claims (2)
1. СКОРОСТНОЙ ВЕРТОЛЕТ, содержащий фюзеляж с кабиной экипажа, двигательную установку с несущим винтом и автоматами перекоса и управления шагом лопастей несущего винта с соответствующими приводами, хвостовую балку с компенсирующим винтом и шасси, отличающийся тем, что он снабжен поворотным модулем с приводом и фиксатором, установленными на фюзеляже посредством консоли.
2. Вертолет по п. 1, отличающийся тем, что поворотный модуль выполнен в виде поворотного кронштейна, связанного с автоматом перекоса посредством шарнирного узла с кардановым соединением в виде сильфона.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5059234 RU2005656C1 (ru) | 1992-08-19 | 1992-08-19 | Скоростной вертолет |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5059234 RU2005656C1 (ru) | 1992-08-19 | 1992-08-19 | Скоростной вертолет |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2005656C1 true RU2005656C1 (ru) | 1994-01-15 |
Family
ID=21611860
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5059234 RU2005656C1 (ru) | 1992-08-19 | 1992-08-19 | Скоростной вертолет |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2005656C1 (ru) |
-
1992
- 1992-08-19 RU SU5059234 patent/RU2005656C1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4499249B2 (ja) | 転換式航空機 | |
US5085315A (en) | Wide-range blade pitch control for a folding rotor | |
US5054716A (en) | Drive system for tiltrotor aircraft | |
US5839691A (en) | Vertical takeoff and landing aircraft | |
US3350035A (en) | Vtol with cylindrical wing | |
US4730795A (en) | Heliplane | |
US2959373A (en) | Convertiplane | |
EP1704089B1 (en) | Tilt-rotor aircraft | |
US3246861A (en) | Convertible aircraft | |
US6863241B2 (en) | Control of an aircraft as a thrust-vectored pendulum in vertical, horizontal and all flight transitional modes thereof | |
US3563496A (en) | Compound helicopter | |
EP3369652B1 (en) | Tiltrotor aircraft having optimized hover capabilities | |
NO322196B1 (no) | Hybrid luftfartoy | |
WO2009149592A1 (zh) | 垂直起降飞机 | |
US3921939A (en) | Directional control system for helicopters | |
US11603191B1 (en) | Stowable lift rotors for VTOL aircraft | |
RU2700323C2 (ru) | Аэромеханический способ управления конфигурацией и режимом полета конвертируемого летательного аппарата (конвертоплана) | |
US4085911A (en) | Vertical takeoff and landing aircraft | |
CN113232852A (zh) | 一种用于倾转旋翼机机翼的传动机构 | |
US3439888A (en) | Aircraft propulsion mounting arrangement | |
CN108298072B (zh) | 一种倾转式共轴双旋翼飞机的旋翼系统 | |
US4669958A (en) | Swashplate control system | |
RU2005656C1 (ru) | Скоростной вертолет | |
RU2092392C1 (ru) | Способ преобразования винтокрылого летательного аппарата в самолетную конфигурацию и комбинированный самолет вертикального взлета и посадки винтокрылой схемы | |
US3837600A (en) | Vertical take-off and landing airplane |