RU2005586C1

RU2005586C1 - Automatic assembly device

Info

Publication number: RU2005586C1
Authority: RU
Inventors: А.В. Ненарокомов; В.А. Пузанов; Н.А. Сергеев; А.Г. Тен; О.В. Чернов
Original assignee: Малое предприятие "Внедренческая конструкторско-технологическая фирма "ТОТОС"
Priority date: 1992-06-30
Filing date: 1992-06-30
Publication date: 1994-01-15

Abstract

FIELD: instrumentation engineering. SUBSTANCE: base of device carries indexing mechanism with tray, mechanism for loading terminal blocks into tray, sensor of terminal block position in tray, mechanism for pressing contacts into terminal block, sensor for checking arrangement of contacts in terminal block, arm mechanism, sorting mechanism and control system. Longitudinal movement of carriage is limited by changeable movable stops. Distance between working surfaces of stops is equal to minimum conveying step. Terminal blocs are caught by carriage grips provided with one or several lugs. Distance between lugs is equal to minimum conveying step. Loading mechanism is essentially a slide with open groove for terminal blocks on its top surface. It moves across tray. Magazine for terminal blocks is mounted above slide. Sensor for checking terminal block position in tray is provided with spring-loaded probe to control width of interval between adjacent blocks. EFFECT: automation of terminal block assembly, enhanced efficiency. 9 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам для сборки изделий типа электрических соединителей, применяемых в приборостроении, радио и электротехнической промышленности. The invention relates to devices for assembling products such as electrical connectors used in instrumentation, radio and the electrical industry.

Известен автомат для сборки, содержащий смонтированные на основании механизм шагового перемещения базовых собираемых деталей с лотком и кареткой, установленной с возможностью перемещения вдоль лотка и оснащенной захватами, упоры для ограничения перемещения каретки, механизм загрузки базовых собираемых деталей в лоток в виде кассеты и толкателя с приводом, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном лотку, механизм запрессовки контактов в базовые детали, датчик контроля правильности набора контактов в базовой детали, механизм резки, механизм соpтировки собранных узлов с отводящими лотками и систему управления. A known assembly machine, comprising mounted on the basis of the mechanism of stepwise movement of the basic assembled parts with a tray and a carriage, mounted to move along the tray and equipped with grippers, stops to limit the movement of the carriage, a mechanism for loading the basic assembled parts into the tray in the form of a cartridge and a pusher with a drive installed with the possibility of reciprocating movement in the direction perpendicular to the tray, the mechanism for pressing contacts into the base parts, the rule control sensor The set of contacts in the base part, the cutting mechanism, the sorting mechanism of the assembled units with outlet trays and the control system.

Известный автомат имеет следующие недостатки. Known machine has the following disadvantages.

Механизмом шагового перемещения автомата отрабатываются все шаги, равные шагу расположения ячеек для контактов в колодке, независимо от необходимости оснащения данной ячейки контактом. Этот недостаток обусловлен тем, что подвижные упоры фиксатора так кинематически связаны с гребенкой, что при перемещении в направлении транспортирования последовательно взаимодействуют с каждым зубом гребенки. The step-by-step mechanism of the machine works out all the steps equal to the location of the contact cells in the block, regardless of the need to equip this cell with a contact. This disadvantage is due to the fact that the movable stops of the latch are so kinematically connected with the comb that when moving in the direction of transportation, they successively interact with each tooth of the comb.

Кроме того, непроизводительные потери времени связаны с возвратом каретки на длину транспортируемой колодки для очередного захвата последней. Это обусловлено тем, что захваты охватывают транспортируемую колодку по ее наружным торцам. In addition, unproductive time losses are associated with the carriage returning to the length of the transported block for the next capture of the latter. This is due to the fact that the grips cover the transported block at its outer ends.

Технологические возможности автомата для сборки ограничены. Это связано с конструктивными особенностями механизмов загрузки, сортировки и низкой точностью позиционирования колодки на рабочих позициях автомата. The technological capabilities of the assembly machine are limited. This is due to the design features of the mechanisms of loading, sorting and low accuracy of positioning the pads on the working positions of the machine.

В механизме загрузки толкатель, подающий очередную колодку в лоток механизма шагового перемещения, сдвигает весь ряд колодок в ряду горизонтальной кассеты и при этом первая колодка в ряду попадает в лоток, затем захватывается захватами и транспортируется ими вдоль лотка. В данный момент последующая колодка в кассете выполняет функцию одной из стенок лотка. Для беспрепятственной транспортировки колодки по лотку хотя бы одна из поверхностей соседних колодок, обращенных друг к другу, должна быть гладкой. Этот недостаток сужает технологические возможности автомата по сборке колодок со сложной формой поверхности, например, виток соединителей, на боковых поверхностях колодок которых имеются выступы. In the loading mechanism, the pusher, which feeds the next block to the tray of the step-by-step movement mechanism, shifts the entire row of blocks in the row of the horizontal cartridge and the first block in the row falls into the tray, then is captured by the grabs and transported along the tray. At the moment, the next block in the cartridge performs the function of one of the walls of the tray. For unhindered transportation of the pads along the tray, at least one of the surfaces of adjacent pads facing each other should be smooth. This drawback narrows the technological capabilities of the machine for assembling blocks with a complex surface shape, for example, a coil of connectors, on the side surfaces of the blocks of which there are protrusions.

Данный недостаток присущ и устройству сортировки, по отводящим лоткам которого возможно распределять только изделия простой устойчивой формы, не имеющие на боковых поверхностях выступы. Обусловлено это тем, что сталкиватель сдвигает собранные изделия перпендикулярно лотку вплотную друг к другу и, если изделия не имеют достаточной опорной поверхности или имеют на сторонах, обращенных друг к другу, выступы или выступающие контакты, то они могут сцепиться, потерять ориентацию и попасть не в тот отводящий лоток. This disadvantage is inherent in the sorting device, on the discharge trays of which it is possible to distribute only products of a simple stable shape that do not have protrusions on the side surfaces. This is due to the fact that the pusher moves the assembled products perpendicular to the tray close to each other and, if the products do not have a sufficient supporting surface or have protrusions or protruding contacts on the sides facing each other, then they can engage, lose their orientation and fall into that output tray.

Низкая точность позиционирования колодки на рабочих позициях автомата сужает технологические возможности сборки соединителей с высокими требованиями к точности расположения устанавливаемых в колодку деталей, например миниатюрных соединителей. Это обусловлено тем, что базирование колодки в захватах производится по одному из торцов, являющимся базовым, а расположение ячеек под контакты имеет погрешность расположения, увеличивающуюся по мере удаления от базового торца из-за накопления погрешности по шагу, вызванной различной усадкой материала при отливке колодки. The low accuracy of the positioning of the block at the working positions of the machine reduces the technological capabilities of assembling the connectors with high requirements for the accuracy of the location of the parts installed in the block, such as miniature connectors. This is due to the fact that the pads in the grippers are based on one of the ends, which is the base, and the location of the cells for the contacts has a position error that increases with distance from the base end due to the accumulation of step error caused by different shrinkage of the material during casting of the block.

Недостатком данного автомата является также отсутствие контроля наличия в лотке колодки, которая может не установиться в лотке из-за сбоев механизма загрузки, в результате чего контакты подаются в механизм запрессовки в лоток без колодки. Неоправданные технологические потери вызваны также тем, что при ошибке в наборе контактов в отдельную тару для брака направляется не одно неправильно собранное изделие, а комплект изделий, набранных в пределах колодки исходной длины. The disadvantage of this machine is the lack of control of the presence of pads in the tray, which may not be installed in the tray due to failures of the loading mechanism, as a result of which the contacts are fed into the press-in mechanism in the tray without the pads. Unjustified technological losses are also caused by the fact that, if an error occurs in the set of contacts, not one incorrectly assembled product is sent to a separate reject container, but a set of products dialed within the original length block.

Целью изобретения является повышение производительности сборки, расширение технологических возможностей и уменьшение технологических потерь автомата. The aim of the invention is to increase the productivity of the assembly, expanding technological capabilities and reducing technological losses of the machine.

Это достигается тем, что известный автомат для сборки, содержащий смонтированные на основании механизм шагового перемещения базовых собираемых деталей с лотком и кареткой, установленной с возможностью перемещения вдоль лотка и оснащенной захватами, упоры для ограничения перемещения каретки, механизм загрузки базовых собираемых деталей в лоток в виде кассеты и толкателя с приводом, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном лотку, механизм запрессовки контактов в базовые собираемые детали, датчик контроля правильности набора контактов в базовой детали, механизм резки, механизм сортировки собранных узлов с отводящими лотками и систему управления, снабжен датчиком контроля положения базовых собираемых деталей в лотке, выполненным в виде силового цилиндра, расположенного перпендикулярно лотку, связанных с системой управления конечных выключателей и смонтированных на штоке силового цилиндра щупа, ширина рабочей части которого равна расстоянию между транспортируемыми деталями, и заслонки, последняя из которых установлена с возможностью взаимодействия с конечными выключателями, один из упоров для ограничения продольного перемещения каретки выполнен в виде сменных элементов, расстояние между рабочими поверхностями которых равно минимальному шагу транспортировки, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения, и кинематически связанного с ними привода, захваты выполнены с рабочей частью в виде одного или нескольких выступов, расположенных с шагом, кратным минимальному шагу транспортировки толкатель выполнен в виде размещенного под кассетой шибера с пазом для базовой собираемой детали на поверхности, обращенной к кассете, каретка установлена с возможностью углового перемещения относительно оси, расположенной параллельно лотку, а отводящие лотки механизма сортировки установлены с возможностью перемещения относительно лотка механизма перемещения и снабжены приводом. This is achieved by the fact that the known assembly machine containing mounted on the basis of the mechanism of stepwise movement of the basic assembled parts with a tray and a carriage mounted for movement along the tray and equipped with grippers, stops to limit the movement of the carriage, the mechanism for loading the basic assembled parts into the tray in the form cassettes and a pusher with a drive installed with the possibility of reciprocating movement in the direction perpendicular to the tray, the mechanism for pressing contacts into the base components, a sensor for checking the correctness of the set of contacts in the base part, a cutting mechanism, a sorting mechanism for assembled units with outlet trays and a control system, is equipped with a sensor for controlling the position of the basic assembled parts in the tray, made in the form of a power cylinder located perpendicular to the tray associated with the control system limit switches and mounted on the rod of the power cylinder of the probe, the width of the working part of which is equal to the distance between the transported parts, and dampers, the last of which x installed with the ability to interact with limit switches, one of the stops to limit the longitudinal movement of the carriage is made in the form of replaceable elements, the distance between the working surfaces of which is equal to the minimum step of transportation, installed with the possibility of reciprocating movement, and kinematically associated drive, the grippers are made with the working part in the form of one or several protrusions arranged in increments that are a multiple of the minimum transportation step, the pusher is made in the form of p zmeschennogo a cassette with a slide groove for the basic items collected on the surface facing the cartridge, the carriage is mounted for angular movement about an axis parallel to the tray, and allocating the sorting trays are movably mounted relative to the mechanism and the tray moving mechanism provided with a drive.

Выполнение одного из упоров в виде сменных подвижных элементов, расстояние между рабочими поверхностями которых равно минимальному шагу транспортировки, позволяет в отличие от прототипа, не отрабатывать все шаги, равные шагу расположения ячеек в детали (колодке), а перемещать колодку на необходимый шаг согласно схеме сборки. The execution of one of the stops in the form of removable movable elements, the distance between the working surfaces of which is equal to the minimum step of transportation, unlike the prototype, does not work out all the steps equal to the step of the location of the cells in the part (block), but move the block to the required step according to the assembly diagram .

Выполнение рабочей части захватов в виде одного или нескольких выступов, расположенных с шагом, кратным минимальному шагу транспортировки, позволяет в отличие от прототипа сократить непроизводительные потери времени, связанные с возвратом каретки на длину транспортируемой колодки для очередного захвата последней, а также повысить точность позиционирования колодки на рабочих позициях автомата за счет сокращения расстояния от поверхности базирования до рабочей позиции. The implementation of the working part of the grippers in the form of one or more protrusions arranged in increments that are a multiple of the minimum transportation step allows, in contrast to the prototype, to reduce the unproductive time losses associated with the carriage returning to the length of the transported block for the next capture of the latter, and also to improve the accuracy of positioning the block working positions of the machine by reducing the distance from the base surface to the working position.

Выполнение механизмов сортировки и загрузки согласно изобретению позволяет производить загрузку и сортировку колодок со сложной формой поверхности, например вилок электрических соединителей, за счет возможности раздельного перемещения каждой колодки. The implementation of the sorting and loading mechanisms according to the invention allows the loading and sorting of blocks with a complex surface shape, for example plugs of electrical connectors, due to the possibility of separate movement of each block.

Установка датчика контроля положения базовых собираемых деталей в лотке позволяет сократить технологические потери, вызванные, например, сбоем работы механизма загрузки. The installation of a sensor for monitoring the position of the basic assembled parts in the tray can reduce technological losses caused, for example, by a malfunction of the loading mechanism.

Механизм сортировки предложенной конструкции позволяет также сократить технологические потери за счет того, что в коробку с браком направляются только отдельные неправильно собранные изделия, а не комплект изделий, собранных в пределах колодки исходной длины. The sorting mechanism of the proposed design also allows to reduce technological losses due to the fact that only individual incorrectly assembled products are sent to the rejected box, rather than a set of products assembled within the original length block.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - сечение А-А фиг. 1; на фиг. 3 - крайнее правое положение каретки; на фиг. 4 - крайнее левое положение каретки при максимальном шаге транспортирования; на фиг. 5 - крайнее левое положение каретки при минимальном шаге транспортирования; на фиг. 6 - механизм загрузки; на фиг. 7 - датчик контроля положения детали в лотке (положение детали правильное); на фиг. 8 - то же, (деталь смещена от правильного положения вправо); на фиг. 9 - то же, (деталь смещена от правильного положения влево). In FIG. 1 shows a kinematic diagram of a device; in FIG. 2 is a section AA of FIG. 1; in FIG. 3 - extreme right position of the carriage; in FIG. 4 - the leftmost position of the carriage at the maximum step of transportation; in FIG. 5 - the leftmost position of the carriage with a minimum step of transportation; in FIG. 6 - loading mechanism; in FIG. 7 - sensor for monitoring the position of the part in the tray (the position of the part is correct); in FIG. 8 - the same, (the part is shifted from the correct position to the right); in FIG. 9 - the same, (the part is offset from the correct position to the left).

Автомат содержит основание 1, на котором размещены механизм шагового перемещения, снабженный лотком 2 для базовых собираемых деталей (колодок) 3, механизм 4 загрузки колодок в лоток, датчик 5 контроля положения колодок в лотке, механизм запрессовки 6 контактов 7, датчик 8 контроля правильности набора контактов 7 в колодку, механизм 9 резки, механизм 10 сортировки и систему 11 управления. The machine contains a base 1, on which the step-by-step movement mechanism is located, equipped with a tray 2 for basic assembled parts (blocks) 3, a block loading mechanism 4 in the tray, a block position monitoring sensor 5 in the tray, a press-in mechanism for 6 contacts 7, a dialing control sensor 8 7 contacts in the block, the cutting mechanism 9, the sorting mechanism 10 and the control system 11.

Механизм шагового перемещения колодки 3 состоит из каретки 12, установленной с возможностью продольного перемещения и поворота вокруг своей оси в направляющих 13 и 14. На каретке 12 установлены планка 15, соединенная со штоком пневмоцилиндра 16, и захваты 17, один из которых соединен со штоком пневмоцилиндра 18 (фиг. 2). Рабочая часть захватов 17 выполнена в виде одного или нескольких выступов, расположенных с шагом, кратным минимальному шагу транспортирования колодок, который равен расстоянию между соседними ячейками колодки. Захваты 17 установлены относительно друг друга на расстоянии, равном шагу расположения колодок в лотке 2, причем правый выступ захватов 17 в их крайнем правом положении находится на расстоянии минимального шага транспортировки от рабочих позиций. Каретка 12 в крайнем пpавом положении опирается через планку 15 на упор 19, а в крайнем левом - торцом 20 каретки 12 на стенку корпуса 21 или на рабочую поверхность одного из упоров 22, 23 или 24, установленных с возможностью перемещения перпендикулярно оси каретки по сигналу систему 11 соответственно схеме сборки. Расстояние между стенкой корпуса 21, рабочими поверхностями соседних упоров 22, 23, 24 и торцом 20 каретки 12 в ее крайнем правом положении равно минимальному шагу а транспортировки (фиг. 3). The step-by-step movement mechanism of the block 3 consists of a carriage 12, mounted with the possibility of longitudinal movement and rotation around its axis in the guides 13 and 14. On the carriage 12 there is a bar 15 connected to the rod of the pneumatic cylinder 16, and grippers 17, one of which is connected to the rod of the pneumatic cylinder 18 (Fig. 2). The working part of the grippers 17 is made in the form of one or more protrusions located in increments that are a multiple of the minimum step for transporting the blocks, which is equal to the distance between adjacent cells of the block. The grippers 17 are installed relative to each other at a distance equal to the spacing of the pads in the tray 2, and the right protrusion of the grippers 17 in their extreme right position is at a distance of the minimum transportation step from the working positions. The carriage 12 in the extreme right position is supported through the bracket 15 on the stop 19, and in the extreme left - the end face 20 of the carriage 12 on the wall of the housing 21 or on the working surface of one of the stops 22, 23 or 24, installed with the possibility of moving perpendicular to the axis of the carriage according to the signal system 11 according to the assembly diagram. The distance between the wall of the housing 21, the working surfaces of the adjacent stops 22, 23, 24 and the end face 20 of the carriage 12 in its extreme right position is equal to the minimum step a of transportation (Fig. 3).

Механизм 4 загрузки колодок в лоток 2 состоит из корпуса 25, шибера 26 с открытым сверху пазом 27, предназначенным для собираемой базовой детали. Шибер 26 установлен с возможностью перемещения в корпусе 25 перпендикулярно лотку и соединен со штоком пневмоцилиндра 28. Над пазом 27 в крайнем левом положении шибера (фиг. 6) установлена кассета 29 с колодками, поджатыми грузом 30, имеющим возможность воздействовать в крайнем нижнем положении на конечный выключатель 31. The mechanism 4 for loading the pads into the tray 2 consists of a housing 25, a gate 26 with a groove 27 open at the top, intended for the assembled base part. The gate 26 is installed with the possibility of movement in the housing 25 perpendicular to the tray and is connected to the rod of the pneumatic cylinder 28. Over the groove 27 in the leftmost position of the gate (Fig. 6) there is a cassette 29 with blocks pressed by the weight 30, which can act in the extreme lower position on the end switch 31.

Датчик 5 контроля положения детали в лотке состоит из корпуса 32, в котором установлен с возможностью перемещения перпендикулярно лотку ползун 33, соединенный со штоком пневмоцилиндра 34, щупа 35, поджатого пружиной 36, рабочая часть которого выполнена ступенчатой, причем более узкая часть расположена на конце щупа и равна по ширине интервалу между транспортируемыми колодками 3, и заслонки 27, установленной на щупе 35 с возможностью взаимодействия с конечными выключателями 38 и 39. The sensor 5 for controlling the position of the part in the tray consists of a housing 32 in which a slider 33 is mounted to move perpendicular to the tray, connected to the rod of the pneumatic cylinder 34, the probe 35, pressed by a spring 36, the working part of which is stepped, and the narrower part is located at the end of the probe and equal in width to the interval between the transported blocks 3, and the shutter 27 mounted on the probe 35 with the possibility of interaction with the limit switches 38 and 39.

Датчик 8 контроля правильности набора контактов 7 в колодке состоит из корпуса 40, в котором установлен с возможностью перемещения перпендикулярно лотку 2 ползун 41, соединенный со штоком пневмоцилиндра 42, щупа 43, поджатого пружиной 44, заслонки 45, установленной на щупе 43 с возможностью взаимодействия с конечным выключателем 46. The sensor 8 for checking the correctness of the set of contacts 7 in the block consists of a housing 40, in which a slider 41 is mounted to move perpendicularly to the tray 2, connected to the rod of the pneumatic cylinder 42, the probe 43, pressed by a spring 44, the shutter 45 mounted on the probe 43 with the possibility of interaction with limit switch 46.

Механизм 9 резки состоит из корпуса 47, ножа 48, установленного с возможностью перемещения перпендикулярно лотку 2 и соединенного со штоком пневмоцилиндра 49. The cutting mechanism 9 consists of a housing 47, a knife 48, mounted with the ability to move perpendicular to the tray 2 and connected to the rod of the pneumatic cylinder 49.

Механизм 10 сортировки состоит из корпуса 50, многосекционного отводящего лотка 51 (в данном случае трехсекционного), закрепленного на колонке 52, установленной с возможностью перемещения в корпусе 50 и соединенной со штоками пневмоцилиндров 53 и 54. На колонке 52 по обе стороны от лотка 51 расположены пружины 55 и 56. The sorting mechanism 10 consists of a housing 50, a multi-section outlet tray 51 (in this case three-section), mounted on a column 52 mounted for movement in the housing 50 and connected to the rods of the pneumatic cylinders 53 and 54. On the column 52 on both sides of the tray 51 are located springs 55 and 56.

Автомат сборки работает следующим образом. Assembly machine works as follows.

В исходном положении каретка 12 находится в крайнем правом положении, опираясь планкой 15 на упор 19, а захваты 17 находятся своими выступами в зацеплении с выступами колодки 3. При подаче давления в левую полость пневмоцилиндра 18 (фиг. 2) захваты 17 поворачиваются вокруг оси каретки 12 по часовой стрелке и выходят из зацепления с колодками 3. Далее при подаче давления в правую полость пневмоцилиндра 15 (фиг. 1) происходит продольное перемещение каретки 12 с захватами 17 в крайнее левое положение до взаимодействия торца 20 каретки 12 со стенкой корпуса 21 или одним из упоров 22, 23, 24. In the initial position, the carriage 12 is in the extreme right position, resting the bar 15 on the stop 19, and the grippers 17 are their protrusions in engagement with the protrusions of the block 3. When applying pressure to the left cavity of the pneumatic cylinder 18 (Fig. 2), the grippers 17 rotate around the axis of the carriage 12 clockwise and disengage from the pads 3. Then, when pressure is applied to the right cavity of the pneumatic cylinder 15 (Fig. 1), the carriage 12 is moved longitudinally with grippers 17 to the leftmost position until the end face 20 of the carriage 12 interacts with the wall of the housing 21 and whether one of the stops 22, 23, 24.

При подаче колодок на максимальный шаг транспортирования упоры 22, 23, 24 по команде от системы управления поднимаются вверх и торец каретки 12 опирается на стенку корпуса 21 (фиг. 4), при подаче колодок на минимальный шаг транспортировки торец 20 каретки 12 опирается на рабочую поверхность (фиг. 5) упора 24, при подаче колодок на шаг, равный двум минимальным шагам транспортировки, упор 24 поднимается по команде системы 11 и торец 20 каретки 12 опирается на рабочую поверхность упора 23 и т. д. соответственно схеме сборки. When the pads are fed to the maximum transportation step, the stops 22, 23, 24, on command from the control system, rise up and the end of the carriage 12 rests on the wall of the housing 21 (Fig. 4), when the pads are fed to the minimum transportation step, the end face 20 of the carriage 12 rests on the working surface (Fig. 5) of the stop 24, when the pads are fed at a step equal to the two minimum transportation steps, the stop 24 rises by the command of the system 11 and the end face 20 of the carriage 12 rests on the working surface of the stop 23, etc., respectively, according to the assembly diagram.

При подаче давления в правую полость пневмоцилиндра 18 (фиг. 2) происходит поворот каретки 12 с захватами 17 вокруг своей оси против часовой стрелки. При этом выступы захватов входят в зацепление с выступами колодок 3. При подаче давления в левую полость пневмоцилиндра 16 происходит перемещение каретки 12 с захватами 17, что обеспечивает продольное одновременное пошаговое перемещение всех колодок 3 в лотке. When applying pressure to the right cavity of the pneumatic cylinder 18 (Fig. 2), the carriage 12 rotates with the grippers 17 around its axis counterclockwise. In this case, the protrusions of the grippers engage with the protrusions of the pads 3. When pressure is applied to the left cavity of the pneumatic cylinder 16, the carriage 12 is moved with the grippers 17, which provides longitudinal simultaneous stepwise movement of all pads 3 in the tray.

При выходе колодки из паза 27 шибера 26 по команде системы управления подается давление в правую полость пневмоцилиндра 28 механизма 4 загрузки колодок (фиг. 6). При этом шибер 26 движется влево и останавливается открытым пазом под кассетой 29. Под действием груза 30 очередная колодка падает в паз 27. Давление подается в левую полость пневмоцилиндра 28 и шибер движется вправо, отсекая одну колодку, и останавливается напротив лотка 2. Колодка входит в зацепление с захватами 17 и подается вправо по лотку за предыдущей колодкой с заданным интервалом между ними. По мере выработки колодок в кассете 29 груз 30 опускается и в нижнем положении воздействует на конечный выключатель 31, который сигнализирует в систему управления 11 о смене кассеты 29. When the pads exit the slot 27 of the gate 26, the command of the control system applies pressure to the right cavity of the pneumatic cylinder 28 of the pads loading mechanism 4 (Fig. 6). In this case, the gate 26 moves to the left and stops with an open groove under the cartridge 29. Under the action of the load 30, the next block falls into the groove 27. The pressure is supplied to the left cavity of the pneumatic cylinder 28 and the gate moves to the right, cutting off one block, and stops opposite the tray 2. The shoe enters meshing with grippers 17 and is fed to the right along the tray behind the previous block with a predetermined interval between them. As pads are developed in the cassette 29, the load 30 is lowered and in the lower position acts on the limit switch 31, which signals to the control system 11 the change of the cassette 29.

Датчик 5 контроля положения колодок контролирует ширину интервала между соседними колодками подпружиненным щупом 35 при движении ползуна 33 в направлении колодок за счет подачи давления в нижнюю полость пневмоцилиндра 34 по команде системы 11. The sensor 5 monitoring the position of the pads controls the width of the interval between adjacent pads by a spring-loaded probe 35 when the slider 33 moves in the direction of the pads by applying pressure to the lower cavity of the pneumatic cylinder 34 by the command of the system 11.

При правильном положении колодок в лотке (фиг. 7) щуп 35 своей узкой частью проходит в интервал между колодками, а ступенькой опирается на левую колодку, при этом заслонка 37 находится между конечными выключателями 38 и 39. При смещении левой колодки влево от правильного положения (фиг. 8) щуп 35 свободно проходит между колодками, заслонка 37 останавливается против конечного выключателя 38, который сигнализирует в систему 11 об отключении автомата. With the correct position of the pads in the tray (Fig. 7), the probe 35 passes with its narrow part in the interval between the pads, and the step rests on the left block, while the shutter 37 is located between the limit switches 38 and 39. When the left block is shifted to the left from the correct position ( Fig. 8) the probe 35 passes freely between the blocks, the shutter 37 stops against the limit switch 38, which signals to the system 11 about the shutdown of the machine.

При смещении левой колодки вправо или правой колодки влево от правильного положения (фиг. 9) щуп 35 опирается торцом в колодку, заслонка 37 останавливается против конечного выключателя 39, который сигнализирует в систему 11 об отключении автомата. When the left shoe is shifted to the right or the right shoe to the left of the correct position (Fig. 9), the probe 35 is supported by the end face into the shoe, the shutter 37 stops against the limit switch 39, which signals the machine 11 to turn off the machine.

Механизм 6 запрессовки контактов 7 устанавливает контакт в ячейку колодки согласно схеме сборки на каждый шаг каретки. The mechanism 6 for pressing contacts 7 establishes a contact in the cell pads according to the assembly diagram for each step of the carriage.

Правильность набора контактов 7 в колодке 3 согласно схеме сборки осуществляется на каждый шаг каретки подпружиненным щупом 43 при движении ползуна 41 в направлении к колодке за счет подачи давления в нижнюю полость пневмоцилиндра 42. При отсутствии контакта в ячейке колодки заслонка 45 взаимодействует с конечным выключателем 46, который сигнализирует в систему 11 о наличии брака. В механизме сортировки этот брак отводится в соответствующий лоток. The correctness of the set of contacts 7 in the block 3 according to the assembly diagram is carried out for each step of the carriage by a spring-loaded probe 43 when the slider 41 moves towards the block by applying pressure to the lower cavity of the pneumatic cylinder 42. If there is no contact in the block cell, the shutter 45 interacts with the limit switch 46, which signals to the system 11 about the presence of marriage. In the sorting mechanism, this marriage is allocated to the appropriate tray.

Нож 48 механизма 9 резки отрезает часть колодки необходимого типономинала согласно заданной программе при подаче давления в верхнюю полость пневмоцилиндра 49 по команде системы 11. The knife 48 of the cutting mechanism 9 cuts off a part of the block of the required standard rating according to a predetermined program when pressure is applied to the upper cavity of the pneumatic cylinder 49 at the command of the system 11.

Отрезанной колодке одного типономинала соответствует определенный отводящий лоток в трехсекционном лотке 51, который устанавливается под данной колодкой по команде системы управления при подаче давления в пневмоцилиндры 53 или 54. В исходном положении при отсутствии давления в пневмоцилиндрах напротив лотка 2 находится средний отводящий лоток трехсекционного лотка 51. В исходное положение лоток 51 устанавливается пружинами 55 и 56. (56) Авторское свидетельство СССР N 1391857, кл. В 23 Р 19/02, 1988. A cut-off block of one standard type corresponds to a certain discharge tray in a three-section tray 51, which is installed under this block on the command of the control system when pressure is applied to the pneumatic cylinders 53 or 54. In the initial position, when there is no pressure in the pneumatic cylinders, opposite the tray 2 is the middle discharge tray of the three-section tray 51. In the initial position, the tray 51 is installed by the springs 55 and 56. (56) Copyright certificate of the USSR N 1391857, class. In 23 P 19/02, 1988.

Claims

AUTOMATIC MACHINE FOR ASSEMBLY, containing mounted on the basis of the mechanism of stepwise movement of the basic assembled parts with a tray and a carriage mounted for movement along the tray and equipped with grippers, stops for restricting the movement of the carriage, a mechanism for loading the basic assembled parts into the tray in the form of a cartridge and a pusher with a drive, installed with the possibility of reciprocating movement in the direction perpendicular to the tray, the mechanism for pressing contacts into the basic assembled parts, the control sensor pr the features of the set of contacts in the base part, the cutting mechanism, the sorting mechanism of the assembled units with outlet trays and a control system, characterized in that it is equipped with a sensor for monitoring the position of the basic assembled parts in the tray, made in the form of a power cylinder located perpendicular to the tray associated with the system control of limit switches, and mounted on the rod of the power cylinder of the probe, the width of the working part of which is equal to the distance between the transported parts, and the damper, the latter is installed with the possibility of interaction with limit switches, one of the stops to limit the longitudinal movement of the carriage is made in the form of replaceable elements, the distance between the working surfaces of which is equal to the minimum transportation step, installed with the possibility of reciprocating movement, and the kinematically associated drive, the grippers are made with the working part in the form of one or more protrusions arranged in increments that are a multiple of the minimum transportation step, the pusher is made in the form placed under ssetoy vane with a groove for the base parts collected on the surface facing the cartridge, the carriage is mounted for angular movement about an axis parallel to the tray and the sorting trays diverting mechanism movably mounted relative to the tray and provided with a moving mechanism kinematically associated actuator.