RU2005114087A - Способ управления индукторным двигателем - Google Patents

Claims (1)

1. Способ управления индукторным двигателем, заключающийся в том, что формируют токи в двигателе, для чего измеряют периоды сигнала датчика положения ротора двигателя, внутри каждого периода датчика положения ротора на фазную обмотку двигателя подают как минимум один импульс напряжения, определяют временной интервал подачи импульсов напряжения, разбивают его на m равных интервалов Δt, соответствующих углу поворота ротора ΔΘ, в начале каждого из которых вводят значение фазного тока i_n-1, соответствующее началу текущего n-го интервала из m, определяют величину фазного тока i_n по формуле

   

   где М₃(Θ_n) - заданное значение момента на n-м интервале;

   L(Θ_n, i_n-1) - значение индуктивности в конце n-го интервала при токе i_n-1;

   L(Θ_n-1, i_n-1) - значение индуктивности в конце (n-1)-го интервала при токе i_n-1;

   i_n-1 - значение фазного тока в конце (n-1)-го интервала, при превышении значением i_n величины фазного тока, формируют импульс напряжения u от начала текущего n-го интервала до момента достижения фазным током величины i_n, отличающийся тем, что при превышении в начале n-го полупериода фазным током значения i_n отсчитывают время τ, прошедшее от начала n-го интервала до достижения фазным током значения i_n и через бремя

   

   

   r - активное сопротивление фазной обмотки;

   L(Θ_n, i_n) - значение индуктивности в конце n-го интервала при токе i_n, подают на фазную обмотку постоянное напряжение u.