Claims (4)
1. Бесконтактный датчик положения педали, движущимся относительно неподвижного датчика магнитного поля, отличающийся тем, что статор датчика положения представляет собой программируемую интегральную схему (ИС) двухосевого углового энкодера с интегрированным крестообразным массивом чувствительных элементов Холла для детектирования относительного изменения магнитного поля, параллельного лицевой поверхности вышеуказанной ИС, запаиваемой способом поверхностного монтажа на печатной плате с интерфейсными компонентами схемы датчика, ротор датчика, выполненный из материала, не проводящего магнитное поле, включает диаметрально намагниченный магнит, образующий рабочее параллельное магнитное поле, для выравнивания в процессе сборки жестко установленный (запрессованный или вклеенный) во втулке с пазами под отвертку, жестко устанавливаемой (вклеиваемой) по результатам выравнивания магнита в роторном узле, механически связанном с вращающимся валом детектируемого объекта (цели) и имеющем возможность поворота в корпусе на угол, механически определенный ориентирующей лыской или ориентирующим пазом в установочной втулке ротора и ограниченный на крайних механических положениях упорами в основании корпуса и выступами установочной втулки ротора, для механической изоляции статора от движущихся механических частей и ограничения осевых перемещений ротора в датчике применяется внутренняя крышка - ограничитель, жестко фиксируемая в корпусе поверх роторного узла (винтами), выходной разъем датчика содержит только функциональные выводы, используемые в дальнейшем процессе эксплуатации датчика после его программирования, выводы, используемые только в процессе однократного программирования, являются технологическими и удаляются (отпаиваются) с платы датчика перед окончательной установкой крышки.1. A non-contact pedal position sensor moving relative to a stationary magnetic field sensor, characterized in that the stator of the position sensor is a programmable integrated circuit (IC) of a biaxial angular encoder with an integrated cross-shaped array of Hall sensitive elements for detecting relative changes in the magnetic field parallel to the front surface of the above IC sealed by surface mounting method on a printed circuit board with interface components of the sensor circuit, p The sensor aperture, made of a material that does not conduct a magnetic field, includes a diametrically magnetized magnet that forms a working parallel magnetic field, for alignment during assembly, a rigidly installed (pressed or glued) in the sleeve with grooves for a screwdriver, rigidly installed (glued) according to the alignment results a magnet in a rotor assembly mechanically connected with a rotating shaft of a detectable object (target) and having the possibility of rotation in the housing by an angle mechanically determined by the orienting flange or orienting groove in the rotor installation sleeve and limited at extreme mechanical positions by the stops in the base of the case and the protrusions of the rotor installation sleeve, for the mechanical isolation of the stator from moving mechanical parts and limiting the axial movements of the rotor in the sensor, an internal cover is used - a limiter that is rigidly fixed in the housing on top rotor assembly (screws), the output connector of the sensor contains only the functional conclusions used in the further operation of the sensor after its programs The outputs used only in the process of one-time programming are technological and are removed (soldered) from the sensor board before final installation of the cover.
2. Бесконтактный датчик положения педали по п.1, в котором схема вышеуказанного датчика Холла представляет собой угловой энкодер, допускающий программирование после сборки всего устройства параметров его выходных характеристик, в том числе выходного формата, нулевого абсолютного положения (или индексного для инкрементальных энкодеров), детектирование горизонтальных смещений магнита и его перемещений в вертикальной оси.2. The proximity sensor of the pedal according to claim 1, in which the circuit of the above Hall sensor is an angular encoder that allows programming after assembly of the entire device parameters of its output characteristics, including the output format, zero absolute position (or index for incremental encoders), detection of horizontal displacements of the magnet and its movements in the vertical axis.
3. Бесконтактный датчик положения педали по п.1, в котором для защиты вышеуказанного датчика Холла от обратного напряжения, перенапряжения, короткого замыкания выхода, импульсных помех по цепи питания и выхода, если эта защита не предусмотрена в интегральной схеме вышеуказанного датчика Холла, схема устройства, расположенная на плате датчика, содержит необходимые схемы защиты (стабилитрон, выпрямитель, конденсаторы фильтров и др.).3. The non-contact pedal position sensor according to claim 1, wherein, to protect the above-mentioned Hall sensor from reverse voltage, overvoltage, output short circuit, impulse noise in the power supply and output circuits, if this protection is not provided in the integrated circuit of the above Hall sensor, the device circuit located on the sensor board contains the necessary protection circuits (zener diode, rectifier, filter capacitors, etc.).
4. Бесконтактный датчик положения педали по п.1, в котором для обеспечения основного вращения ротора по часовой стрелке и возвратного движения против часовой стрелки в пределах измеряемого угла и для повышения надежности в устройство вводятся механические ограничители максимального измеряемого угла (упоры) в корпусе и роторной части, цилиндрическая или коническая возвратная пружина кручения.4. The non-contact pedal position sensor according to claim 1, wherein, to ensure the main rotation of the rotor in a clockwise direction and return movement counterclockwise within the measured angle and to increase reliability, mechanical limiters of the maximum measured angle (stops) in the housing and rotary are introduced into the device parts, cylindrical or conical torsion return spring.