RU2005103979A -
METHOD FOR FORMING THE ACCELERATION UNIT ORIENTATION PROGRAM UNDER TERMINAL CONTROL OF ITS GUIDANCE TO A TASK ORBIT
- Google Patents
METHOD FOR FORMING THE ACCELERATION UNIT ORIENTATION PROGRAM UNDER TERMINAL CONTROL OF ITS GUIDANCE TO A TASK ORBIT
Download PDF
Info
Publication number
RU2005103979A
RU2005103979ARU2005103979/11ARU2005103979ARU2005103979ARU 2005103979 ARU2005103979 ARU 2005103979ARU 2005103979/11 ARU2005103979/11 ARU 2005103979/11ARU 2005103979 ARU2005103979 ARU 2005103979ARU 2005103979 ARU2005103979 ARU 2005103979A
Федеральное государственное унитарное предприятие Московское опытно-конструкторское бюро "Марс" (ФГУП МОКБ "Марс")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предпри тиеМосковское опытно-конструкторское бюро "Марс" (ФГУП МОКБ "Марс") (RU), Федеральное государственное унитарное предприятие Московское опытно-конструкторское бюро "Марс" (ФГУП МОКБ "Марс")filedCriticalФедеральное государственное унитарное предпри тиеМосковское опытно-конструкторское бюро "Марс" (ФГУП МОКБ "Марс") (RU)
Priority to RU2005103979/11ApriorityCriticalpatent/RU2282568C1/en
Publication of RU2005103979ApublicationCriticalpatent/RU2005103979A/en
Application grantedgrantedCritical
Publication of RU2282568C1publicationCriticalpatent/RU2282568C1/en
Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies
(AREA)
Claims (1)
Способ формирования программы ориентации разгонного блока при терминальном управлении наведением его на заданную орбиту, заключающийся в том, что при текущем значении программного угла тангажа и скорости его изменения на каждом такте терминального управления прогнозируют параметры движения разгонного блока на момент отсечки маршевого двигателя, определяют по ним отклонения радиуса и радиальной скорости от их значений на заданной орбите, формируют сигналы коррекции по углу и угловой скорости тангажа, корректируют значения угла тангажа и угловой скорости, определяют программу ориентации вектора тяги для очередного интервала терминального управления, отличающийся тем, что определяют по проекциям измеренных кажущихся ускорений на оси системы координат, принятой для отсчета программного угла тангажа, ориентацию вектора тяги маршевого двигателя в этой системе координат и его отклонение от значения программного угла ориентации вектора тяги, выполняют нелинейную фильтрацию этого отклонения и последующее нелинейное преобразование отфильтрованного сигнала, интегрирует преобразованный сигнал, ограничивают его на заданном уровне и определяют программу ориентации разгонного блока путем вычитания этого ограниченного сигнала из программы ориентации вектора тяги маршевого двигателя.A method for generating a program for accelerating block orientation during terminal control pointing it into a given orbit, which means that at the current pitch pitch angle and rate of change at each terminal control stroke, the parameters of the upper stage are predicted at the moment the main engine is cut off, the deviations are determined from them radius and radial velocity from their values in a given orbit, generate correction signals for the angle and angular velocity of the pitch, adjust the values of the angle of the tang the same angular velocity, determine the thrust vector orientation program for the next terminal control interval, characterized in that the projection of the marching engine thrust vector in this coordinate system and its deviation are determined from the projections of the measured apparent accelerations on the axis of the coordinate system adopted for reading the pitch program angle from the value of the program angle of orientation of the thrust vector, perform non-linear filtering of this deviation and the subsequent non-linear transformation of the filtered signal, integrate It emits the converted signal, limits it at a given level and determines the orientation program of the upper stage by subtracting this limited signal from the orientation program of the thrust vector of the main engine.
RU2005103979/11A2005-02-162005-02-16Method of forming program for orientation of cryogenic stage at terminal control of injection into preset orbit
RU2282568C1
(en)
Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП")
Method of compensating loss of thrust by accelerating unit orientation machines
METHOD OF CORRECTION OF PROGRAM PARAMETERS OF CHANGE OF LONGITUDINAL MOTION AT TERMINAL CONTROL BY GUIDING THE ACCELERATION UNIT IN THE SPECIFIED ORBIT