Claims (18)
1. Способ измерения вылета в устройстве безопасности стрелового грузоподъемного крана, заключающийся в измерении угла наклона и длины стрелы и последующем определении вылета путем преобразования результатов этих измерений в соответствии с предварительно установленным порядком этого преобразования, отличающийся тем, что деформацию стрелы при указанном определении вылета учитывают путем измерения углов наклона по меньшей мере двух частей или секций стрелы, а при преобразовании указанных результатов измерений производят суммирование величин горизонтальных проекций отдельных частей или секций стрелы.1. The method of measuring the outreach in the safety device of the jib crane, which consists in measuring the angle of inclination and the length of the boom and then determining the outreach by converting the results of these measurements in accordance with a pre-established procedure for this transformation, characterized in that the deformation of the boom with the specified definition of outreach is taken into account measuring the tilt angles of at least two parts or sections of the boom, and when converting the indicated measurement results, summation values of horizontal projections of individual parts or sections of the boom.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что указанное суммирование производят с учетом расстояния от оси крепления стрелы до оси вращения поворотной части или ребра опрокидывания крана.2. The method according to claim 1, characterized in that the said summation is made taking into account the distance from the axis of attachment of the boom to the axis of rotation of the rotary part or the tipping rib of the crane.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что указанное преобразование результатов измерений осуществляют по формуле3. The method according to claim 1, characterized in that the said conversion of the measurement results is carried out according to the formula
R=Lo·Sin α+Lв·Sin β±Lп,R = Lo · Sin α + Lв · Sin β ± Lп,
где R - вылет;where R is the departure;
Lo - длина опорной (корневой) секции стрелы;Lo is the length of the support (root) section of the boom;
Lв - длина выдвижной секции (или выдвижных секций) стрелы;Lв - the length of the extendable section (or extendable sections) of the boom;
Lп - расстояние от оси вращения стрелы до оси вращения поворотной части или ребра опрокидывания крана;Lп - the distance from the axis of rotation of the boom to the axis of rotation of the rotary part or tipping ribs of the crane;
α - угол наклона опорной секции стрелы относительно гравитационной вертикали;α is the angle of inclination of the support section of the boom relative to the gravitational vertical;
β - угол наклона выдвижной секции (выдвижных секций) стрелы относительно гравитационной вертикали.β is the angle of inclination of the retractable section (retractable sections) of the boom relative to the gravitational vertical.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что дополнительно осуществляют измерение угла наклона гуська, который дополнительно учитывают при преобразовании результатов измерений по формуле4. The method according to claim 3, characterized in that they additionally measure the angle of inclination of the jib, which is additionally taken into account when converting the measurement results according to the formula
R=Lo·Sin α+Lв·Sin β+Lг·Sin γ±Lп,R = Lo · Sin α + Lв · Sin β + Lг · Sin γ ± Lп,
где Lг - длина гуська;where Lг is the length of the jib;
γ - угол наклона гуська относительно гравитационной вертикали.γ is the angle of inclination of the jib relative to the gravitational vertical.
5. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что угол наклона выдвижной секции (выдвижных секций) стрелы определяют по формуле5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the angle of inclination of the retractable section (retractable sections) of the boom is determined by the formula
β=А·α+В·δ,β = A · α + B · δ,
где α - угол наклона опорной (корневой) секции стрелы;where α is the angle of inclination of the support (root) section of the boom;
δ - угол наклона вершины (оголовка) стрелы;δ is the angle of inclination of the top (head) of the boom;
А, В - постоянные коэффициенты, определяемые при проектировании крана или экспериментальным путем.A, B - constant coefficients determined during the design of the crane or experimentally.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что для грузоподъемного крана с одной жесткой выдвижной секцией стрелы значения коэффициентов А и В принимают: А=О, В=1, при этом β=δ.6. The method according to claim 5, characterized in that for a crane with one rigid retractable boom section, the values of the coefficients A and B take: A = O, B = 1, with β = δ.
7. Способ по п.5, отличающийся тем, что для грузоподъемного крана с гибкими выдвижными секциями стрелы значения коэффициентов А и В принимают равными А=В=0,5.7. The method according to claim 5, characterized in that for a crane with flexible retractable boom sections, the values of the coefficients A and B are taken equal to A = B = 0.5.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно, например при проектировании крана или экспериментальным путем, определяют зависимость выходного сигнала датчика угла наклона какой-либо части стрелы от угла наклона другой части стрелы, нагрузки на стрелу и длины стрелы, сохраняют эту зависимость в энергонезависимой памяти, дополнительно определяют нагрузку на стрелу, выявляют неисправность датчика угла и, при наличии неисправности, определяют значение выходного сигнала неисправного датчика угла по указанной зависимости и далее используют это значение для определения вылета при указанном преобразовании результатов измерений.8. The method according to claim 1, characterized in that previously, for example, when designing a crane or experimentally, determine the dependence of the output signal of the angle sensor of a part of the boom on the angle of the other part of the boom, the load on the boom and the length of the boom, save this dependence in non-volatile memory, additionally determine the load on the boom, identify the malfunction of the angle sensor and, if there is a malfunction, determine the value of the output signal of the malfunctioning angle sensor from the specified dependence and then use The user this value to determine when said departure converting measurement results.
9. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что угол наклона выдвижной секции (выдвижных секций) стрелы определяют бесконтактным способом относительно опорной (корневой) секции стрелы, для чего на разных секциях стрелы размещают приемник и передатчик излучения, осуществляют передачу и прием излучения, а указанный угол наклона определяют путем измерения направления приема излучения.9. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the angle of inclination of the retractable section (retractable sections) of the boom is determined in a non-contact manner relative to the support (root) section of the boom, for which a radiation receiver and transmitter are placed on different sections of the boom, transmit and radiation reception, and said inclination angle is determined by measuring the direction of radiation reception.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что в качестве излучения используют ультразвуковое, оптическое или электромагнитное излучение.10. The method according to claim 9, characterized in that the radiation using ultrasonic, optical or electromagnetic radiation.
11. Способ по п.9, отличающийся тем, что приемник выполняют с двухэлементной акустической или радиоантенной с вертикальной базой, с помощью которой осуществляют прием сигнала передатчика в двух разнесенных по высоте точках, определяют разность фаз двух принимаемых сигналов, после чего определяют угол наклона выдвижной секции (выдвижных секций) относительно опорной (корневой) секции стрелы по методу фазовых приращений.11. The method according to claim 9, characterized in that the receiver is performed with a two-element acoustic or radio antenna with a vertical base, with which the transmitter signal is received at two points spaced apart in height, the phase difference of the two received signals is determined, and then the retractable tilt angle is determined sections (retractable sections) relative to the support (root) section of the boom by the method of phase increments.
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что указанное определение угла наклона выдвижной секции (выдвижных секций) стрелы относительно опорной (корневой) секции осуществляют по формуле12. The method according to claim 11, characterized in that the said determination of the angle of inclination of the retractable section (retractable sections) of the boom relative to the support (root) section is carried out according to the formula
θ=arccos [(φ/(2·π·L)],θ = arccos [(φ / (2 · π · L)],
где φ - разность фаз принимаемых сигналов;where φ is the phase difference of the received signals;
L - расстояние между точками приема (база), выраженное в длинах волн используемого излучения.L is the distance between the points of reception (base), expressed in wavelengths of the used radiation.
13. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что длину выдвижной секции (выдвижных секций) стрелы определяют бесконтактным способом, для чего на стреле размещают приемник и передатчик излучения, осуществляют передачу и прием излучения, после чего определяют указанную длину импульсным, фазовым, частотным или триангуляционным методом.13. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the length of the retractable section (retractable sections) of the boom is determined in a non-contact manner, for which a radiation receiver and transmitter are placed on the boom, radiation is transmitted and received, and then the indicated length is determined by pulsed phase, frequency or triangulation method.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что в качестве излучения используют ультразвуковое, оптическое или электромагнитное излучение.14. The method according to item 13, wherein the radiation used is ultrasonic, optical or electromagnetic radiation.
15. Способ по п.13, отличающийся тем, что осуществляют одновременную передачу электромагнитного или оптического, в частности инфракрасного, и ультразвукового импульса, осуществляют их прием, определяют разность времени прихода принимаемых сигналов, умножают указанную разность времени на скорость распространения ультразвукового излучения, в результате чего получают указанную длину выдвижной секции (выдвижных секций) стрелы.15. The method according to p. 13, characterized in that they simultaneously transmit an electromagnetic or optical, in particular infrared, and ultrasonic pulse, carry out their reception, determine the difference in the arrival time of the received signals, multiply the specified time difference by the speed of propagation of ultrasonic radiation, as a result which gives the indicated length of the extension section (extension sections) of the boom.
16. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что указанные измерения угла наклона и длины стрелы или ее выдвижной секции (выдвижных секций) осуществляют косвенным путем, для чего измеряют расстояние от крюковой подвески крана до заранее выбранной точки поворотной части крана или опорной (корневой) секции стрелы и полученный результат этого измерения используют для последующего указанного определения вылета.16. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that said measurements of the angle of inclination and the length of the boom or its retractable section (retractable sections) are carried out indirectly by measuring the distance from the hook suspension of the crane to a preselected point of the rotary part of the crane or reference (root) section of the boom and the obtained result of this measurement is used for the subsequent specified determination of the departure.
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что указанное измерение расстояния осуществляют бесконтактным методом, при этом используют ультразвуковое, оптическое или электромагнитное излучение, для чего на крюковой обойме размещают передатчик излучения, а в заранее выбранной точке поворотной части крана или опорной (корневой) секции стрелы размещают приемник излучения, осуществляют передачу и прием излучения, после чего определяют указанную длину импульсным, фазовым, частотным или триангуляционным методом.17. The method according to p. 16, characterized in that the said distance measurement is carried out by the non-contact method, using ultrasonic, optical or electromagnetic radiation, for which a radiation transmitter is placed on the hook clip, and at a preselected point on the rotary part of the crane or reference (root ) the boom sections place the radiation receiver, transmit and receive radiation, and then determine the specified length by the pulse, phase, frequency or triangulation method.
18. Способ по п.16, отличающийся тем, что приемник выполняют с двухэлементной акустической или радиоантенной с вертикальной базой, с помощью которой осуществляют прием сигнала передатчика в двух разнесенных по высоте точках, определяют разность фаз двух принимаемых сигналов, на основании которой судят о величине угла между направлением на крюковую обойму и точкой установки приемника на кране, после чего определяют вылет с учетом величины этого угла.18. The method according to clause 16, characterized in that the receiver is performed with a two-element acoustic or radio antenna with a vertical base, with which the transmitter signal is received at two points separated in height, the phase difference of the two received signals is determined, based on which the value the angle between the direction of the hook clip and the installation point of the receiver on the crane, after which the departure is determined taking into account the magnitude of this angle.