Claims (15)
1. Сучкорезная установка, предназначенная для обрезки сучков на деревьях, которая может быть подсоединена к самоходному транспортному средству при помощи соответствующей системы грузоподъемных стрел, причем установка содержит рамную конструкцию (3) и сучкорезную головку (4), отличающаяся тем, что рамная конструкция (3) оборудована захватными элементами (15), с помощью которых она прикрепляется к стволу дерева на соответствующей высоте на весь период проведения работ по обрезке на нем сучков, а также тем, что установка содержит сучкорезную головку (4), которая выполнена отдельно от рамной конструкции и снабжена захватным устройством (12), при помощи которого сучкорезная головка захватывает ствол дерева, приводные средства (13), предназначенные для перемещения сучкорезной головки вдоль ствола дерева и, по меньшей мере, одно режущее приспособление (11) для обрезки сучков, а также питающий кабель (10), обеспечивающий как управление соответствующими рабочими органами, так и приведение их в действие, который предназначен для передачи мощности, необходимой для проведения соответствующих работ, и/или осуществления управления работой сучкорезной головки (4), и посредством которого сучкорезная головка (4), перемещающаяся вдоль ствола дерева, и рамная конструкция (3) соединяются между собой.1. A delimbing machine designed to trim knots on trees, which can be connected to a self-propelled vehicle using an appropriate lifting boom system, the installation comprising a frame structure (3) and a delimbing head (4), characterized in that the frame structure (3 ) is equipped with gripping elements (15), with the help of which it is attached to the tree trunk at an appropriate height for the entire period of work on trimming knots on it, as well as the fact that the installation contains a delimbing knot a catch (4), which is made separately from the frame structure and provided with a gripping device (12), by means of which the delimbing head captures the tree trunk, drive means (13) designed to move the delimbing head along the tree trunk and at least one cutting a device (11) for trimming knots, as well as a power cable (10), which provides both control of the relevant working bodies and their actuation, which is designed to transmit the power necessary to carry out the corresponding works, and / or controlling the operation of the delimbing head (4), and by means of which the delimbing head (4) moving along the tree trunk, and the frame structure (3) are interconnected.
2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что сучкорезная головка оснащена, по меньшей мере, одним режущим приспособлением (8), предназначенным для обрезки с дерева ветвей и/или срезания его ствола.2. Installation according to claim 1, characterized in that the delimbing head is equipped with at least one cutting device (8) intended for trimming branches from the tree and / or cutting its trunk.
3. Установка по п.1, отличающаяся тем, что приводные средства представляют собой колеса или ролики, приводимые во вращательное движение с помощью приводного двигателя, и управление которыми осуществляется с помощью блока управления.3. Installation according to claim 1, characterized in that the drive means are wheels or rollers driven in rotational motion by a drive motor, and which are controlled by a control unit.
4. Установка по п.1, отличающаяся тем, что приводные средства выполнены с обеспечением возможности их изменять угол своего наклона, благодаря чему режущее приспособление сучкорезной головки обладает способностью совершать поступательное движение в выбранном нужном направлении по стволу дерева.4. The installation according to claim 1, characterized in that the drive means are made so that they can change their angle of inclination, so that the cutting device of the delimbing head has the ability to translate in the selected direction along the tree trunk.
5. Установка по п.1, отличающаяся тем, что режущее приспособление сучкорезной головки предусматривается устанавливать совместно с захватным устройством, а также тем, что захватное устройство (12) содержит управляемые элементы, которые можно затянуть, охватив ими ствол дерева, причем таким устройством может, к примеру, являться гибкое натяжное устройство, выполненное в виде гармошки.5. Installation according to claim 1, characterized in that the cutting device of the delimbing head is provided to be installed together with the gripping device, and also that the gripping device (12) contains controllable elements that can be tightened by covering them with a tree trunk, and such a device can , for example, is a flexible tensioner made in the form of an accordion.
6. Установка по п.1, отличающаяся тем, что рамная конструкция (3) выполнена по своей форме таким образом, чтобы расширяться на конус по направлению вниз, что позволяет сучкорезной головке легко встать обратно на свое место при возврате ее в свое первоначальное положение.6. Installation according to claim 1, characterized in that the frame structure (3) is made in its shape in such a way as to expand onto the cone in a downward direction, which allows the delimbing head to easily fall back into place when it is returned to its original position.
7. Установка по п.1, отличающаяся тем, что рамная конструкция (3), на которой смонтирована сучкорезная головка, соединяется с системой грузоподъемных стрел при помощи шарнирного сочленения, которое обеспечивает возможность поворачивания рамной конструкции в нужном направлении, что облегчает проведение операции обрезки сучков на деревьях, стоящих рядом близко друг к другу бок о бок или одно за другим, исключая при этом необходимость перемещения работающей машины с места на место.7. Installation according to claim 1, characterized in that the frame structure (3), on which the delimbing head is mounted, is connected to the lifting boom system by articulation, which allows the frame structure to be rotated in the desired direction, which facilitates the operation of cutting knots on trees standing side by side close to each other side by side or one after another, eliminating the need to move a working machine from place to place.
8. Установка по п.1, отличающаяся тем, что система грузоподъемных стрел, соединяющая рамную конструкцию (3), на которой смонтирована сучкорезная головка, с самоходным транспортным средством, выполнена, по существу, таким образом, чтобы иметь А-образную форму.8. Installation according to claim 1, characterized in that the system of lifting arrows connecting the frame structure (3), on which the delimbing head is mounted, with a self-propelled vehicle, is made essentially so as to have an A-shape.
9. Установка по п.1, отличающаяся тем, что система грузоподъемных стрел, соединяющая между собой рамную конструкцию (3), на которой смонтирована сучкорезная головка, и самоходное транспортное средство, устанавливается на указанном самоходном транспортном средстве таким образом, чтобы при этом обеспечена была возможность свободного поворачивания ее во все стороны.9. Installation according to claim 1, characterized in that the system of lifting booms connecting the frame structure (3), on which the delimbing head is mounted, and the self-propelled vehicle, is mounted on the said self-propelled vehicle so that it is ensured the ability to freely rotate it in all directions.
10. Установка по п.1, отличающаяся тем, что кабель, соединяющий между собой сучкорезную головку (4) и рамную конструкцию (3), следует за сучкорезной головкой по мере движения ее по стволу дерева, перемещаясь при этом параллельно стволу.10. Installation according to claim 1, characterized in that the cable connecting the delimbing head (4) and the frame structure (3), follows the delimbing head as it moves along the tree trunk, moving parallel to the trunk.
11. Установка по п.1, отличающаяся тем, что сучкорезная головка (4) крепится к установке при помощи соединительных сочленений байонетного типа, благодаря чему обеспечивается возможность производить замену одной сучкорезной головки на другую в зависимости от типа обрабатываемого лесного массива и от диаметра стволов деревьев.11. Installation according to claim 1, characterized in that the delimbing head (4) is attached to the installation using bayonet-type connecting joints, which makes it possible to replace one delimbing head with another, depending on the type of forest being processed and on the diameter of tree trunks .
12. Установка по п.1, отличающаяся тем, что верхнее режущее приспособление (8), которым оснащается сучкорезная головка, можно поворачивать из вертикального положения в горизонтальное положение и, наоборот, из горизонтального положения в вертикальное положение, благодаря чему, помимо срезания дерева, указанное режущее приспособление можно использовать также и для обрезки крупных ветвей.12. Installation according to claim 1, characterized in that the upper cutting device (8), which is equipped with a delimbing head, can be rotated from a vertical position to a horizontal position and, conversely, from a horizontal position to a vertical position, due to which, in addition to cutting the tree, the specified cutting device can also be used for trimming large branches.
13. Установка по п.5, отличающаяся тем, что в качестве управляемых элементов применяются заостренные пластины, которые располагаются криволинейно с изгибом по форме ствола дерева, прилегая при этом к стволу.13. Installation according to claim 5, characterized in that as the controlled elements are used pointed plates that are curved with a bend in the shape of a tree trunk, while adhering to the trunk.
14. Способ обрезки сучков на стоящих деревьях, отличающийся тем, что способ основывается на осуществлении подвода соответствующего вида энергии к выполненной отдельно сучкорезной головке (4) по питающему ее кабелю (10), причем в сучкорезной головке энергия, которую она получает, используется в ней для того, чтобы эта головка могла самостоятельно взбираться на дерево, перемещаясь вверх по его стволу и обрезая при этом ветви, встречающиеся ей по пути по мере продвижения ее в верхнем направлении.14. The method of trimming knots on standing trees, characterized in that the method is based on the supply of the appropriate type of energy to the separately made delimbing head (4) via the cable that feeds it (10), and the energy that it receives is used in the delimbing head so that this head can independently climb a tree, moving up its trunk and cut off the branches that meet it along the way as it moves in the upper direction.
15. Способ обрезки сучков на стоящих деревьях, отличающийся тем, что выполненная отдельно сучкорезная головка разрезает ствол дерева на бревна нужной длины по мере того, как она спускается по нему вниз, а также тем, что в завершение этой операции производится срезание дерева у самых его корней.15. A method of trimming knots on standing trees, characterized in that a separately made delimbing head cuts the tree trunk into logs of the desired length as it goes down it, as well as the fact that at the end of this operation the tree is cut at its very roots.