RU2004105116A - Способ оценки параметров многолучевых ошибок измерений псевдорасстояний для определения местоположения мобильной станции - Google Patents

Claims (5)

1. Способ оценки параметров многолучевых ошибок измерений псевдорасстояний для определения местоположения мобильной станции, заключающийся в том, что на мобильной станции принимают N сигналов локации, соответствующих каждому из N спутников, по принятым сигналам локации оценивают измерения псевдорасстояний от мобильной станции до каждого из N спутников, для каждого спутника определяют ошибку оценки измерения псевдорасстояния, в оцененных ошибках измерений псевдорасстояний удаляют неизвестное временное рассогласование часов мобильной станции, формируют базу данных многолучевых ошибок измерений псевдорасстояний в зависимости от угла возвышения спутника, при этом все возможные значения угла возвышения спутника разбивают на фиксированные дискретные интервалы, сглаживают полученные параметры многолучевых ошибок измерений псевдорасстояний, получая непрерывную функцию параметров многолучевой ошибки измерений псевдорасстояний в зависимости от угла возвышения спутника, отличающийся тем, что по принятым сигналам локации оценивают отношение сигнал-шум для каждого сигнала от каждого из N спутников, при этом все возможные значения отношения сигнал-шум разбивают на фиксированные дискретные интервалы, ошибку оценки измерений псевдорасстояния определяют с точностью до временного рассогласования часов мобильной станции, как разность между оцененным псевдорасстоянием и расстоянием от спутника до истинного положения мобильной станции, удаление неизвестного рассогласования часов мобильной станции осуществляют путем формирования разности многолучевых ошибок измерений псевдорасстояний, полученных в один и тот же момент времени, при формировании базы данных многолучевых ошибок измерений псевдорасстояний используют разности этих многолучевых ошибок измерений псевдорасстояний, при этом учитывают тип местности и отношение сигнал-шум, запоминают в базе данных значения разности многолучевых ошибок измерений псевдорасстояний, по запомненным в базе данных многолучевым ошибкам измерений псевдорасстояний оценивают параметры многолучевых ошибок измерений псевдорасстояний для каждого типа местности, угла возвышения спутника и отношения сигнал-шум на каждом дискретном интервале, кроме того, непрерывную функцию параметров многолучевой ошибки измерений псевдорасстояний определяют по типу местности и отношению сигнал-шум.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, оценивают параметры многолучевых ошибок измерений псевдорасстояний в соответствии с гауссовским законом распределения.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что оценивают параметры многолучевых ошибок измерений псевдорасстояний в соответствии с экспоненциальным законом распределения.

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что оценивают параметры многолучевых ошибок измерений псевдорасстояний в соответствии с гауссовским и экспоненциальным законами распределения.

5. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве параметров многолучевых ошибок измерений псевдорасстояний используют среднее значение и дисперсию многолучевых ошибок.