RU2004105115A - Способ оценки параметров многолучевых ошибок измерений псевдорасстояний для определения местоположения мобильной станции - Google Patents

Claims (3)

1. Способ оценки параметров многолучевых ошибок измерений псевдорасстояний для определения местоположения мобильной станции, заключающийся в том, что на мобильной станции принимают N сигналов локации, соответствующих каждому из N спутников, по принятым сигналам локации оценивают псевдорасстояния от мобильной станции до каждого из N спутников, для каждого спутника определяют ошибку оценки псевдорасстояния, из ошибок оценки псевдорасстояний удаляют оценку неизвестного временного рассогласования часов мобильной станции, формируют базу данных многолучевых ошибок псевдорасстояний в зависимости от угла возвышения спутника, при этом все возможные значения угла возвышения спутника разбивают на фиксированные дискретные интервалы, запоминают значения многолучевых ошибок псевдорасстояний с учетом угла возвышения спутника, сглаживают параметр многолучевой ошибки псевдорасстояний, формируя непрерывную функцию параметра многолучевой ошибки псевдорасстояний с учетом угла возвышения спутника, отличающийся тем, что по принятым сигналам локации оценивают отношение сигнал-шум и среднеквадратическое отклонение псевдорасстояния для каждого сигнала от каждого из N спутников, ошибку оценки псевдорасстояния для каждого спутника определяют с точностью до временного рассогласования часов мобильной станции, как разность между оцененным псевдорасстоянием и расстоянием до истинного местоположения мобильной станции, для оценки неизвестного временного рассогласования часов мобильной станции используют измерения псевдорасстояний и среднеквадратические отклонения измерений псевдорасстояний М спутников, находящихся в зоне прямой видимости, где М принимает значения от 1 до N, при формировании базы данных многолучевых ошибок псевдорасстояний учитывают тип местности и отношение сигнал-шум для сигналов спутников, при этом все возможные значения отношения сигнал-шум разбивают на фиксированные дискретные интервалы, значения многолучевых ошибок псевдорасстояний с учетом типа местности и отношения сигнал-шум спутников запоминают, по занесенным в базу данных значениям многолучевых ошибок оценивают параметры многолучевых ошибок с учетом каждого типа местности, угла возвышения спутника и отношения сигнал-шум на каждом дискретном интервале, непрерывную функцию параметров многолучевой ошибки формируют, сглаживая полученные параметры многолучевых ошибок псевдорасстояний с учетом типа местности и отношения сигнал-шум.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что оценивают параметры многолучевых ошибок в соответствии с гауссовским законом распределения.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве параметров многолучевых ошибок используют среднее значение и дисперсию многолучевых ошибок.