Claims (5)
1. Сейсмическое устройство обнаружения нарушителей, содержащее первую сейсмолинию, содержащую группу сейсмоприемников, установленных в грунт вдоль охраняемого рубежа, первое исполнительное сигнализационное устройство, первый анализатор сигнала, содержащий первый, второй и третий компараторы, первый и второй одновибраторы, суммирующий усилитель, генератор импульсов, элемент ИЛИ, последовательно соединенные интегратор и усилитель, последовательно соединенные фильтр и детектор огибающей, выход которого подключен к первому входу третьего компаратора, отличающееся тем, что в устройство введен первый балансировочный усилитель, вход которого подключен к выходу первой сейсмолинии, а его выход - к входу фильтра, который является также входом первого анализатора сигнала, в первый анализатор сигнала устройства введены первый селектор длительности, четвертый компаратор, а также сдвигающий регистр и аналоговый сумматор, группа входов которого подключена к группе выходов сдвигающего регистра, первые входы первого и второго компараторов объединены и подключены к входу фильтра, а их вторые входы подключены соответственно к первому и второму источникам положительного и отрицательного постоянного напряжения, выходы первого и второго компараторов подключены соответственно к первому и второму входам элемента ИЛИ, третий вход которого подключен к выходу четвертого компаратора, а его выход - к входу первого одновибратора, выход которого подключен к входу первого исполнительного сигнализационного устройства и является первым выходом первого анализатора сигнала, первый вход четвертого компаратора подключен к выходу аналогового сумматора, а его второй вход - к третьему источнику положительного постоянного напряжения, вход интегратора подключен к выходу детектора огибающей, первый вход суммирующего усилителя подключен к выходу усилителя, его второй вход подключен к четвертому источнику положительного постоянного напряжения, а его выход - к второму входу третьего компаратора, выход которого подключен к первому входу первого селектора длительности, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов и является вторым выходом первого анализатора сигнала, а его выход подключен к входу второго одновибратора, выход которого подключен к первому входу сдвигающего регистра, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов.1. A seismic device for detecting intruders, containing the first seismic line containing a group of seismic receivers installed in the ground along the guarded line, the first executive signaling device, the first signal analyzer, containing the first, second and third comparators, the first and second single vibrators, a summing amplifier, a pulse generator, OR element, series-connected integrator and amplifier, series-connected filter and envelope detector, the output of which is connected to the first input third comparator, characterized in that the first balancing amplifier is inserted into the device, the input of which is connected to the output of the first seismic line, and its output - to the filter input, which is also the input of the first signal analyzer, the first duration selector, the fourth comparator, are introduced into the first analyzer of the device signal as well as a shift register and an analog adder, the group of inputs of which is connected to the group of outputs of the shift register, the first inputs of the first and second comparators are combined and connected to the filter input and their second inputs are connected respectively to the first and second sources of positive and negative DC voltage, the outputs of the first and second comparators are connected respectively to the first and second inputs of the OR element, the third input of which is connected to the output of the fourth comparator, and its output to the input of the first one-shot the output of which is connected to the input of the first executive signaling device and is the first output of the first signal analyzer, the first input of the fourth comparator is connected to the output ode to the analog adder, and its second input is to the third source of positive constant voltage, the integrator input is connected to the output of the envelope detector, the first input of the summing amplifier is connected to the output of the amplifier, its second input is connected to the fourth source of positive constant voltage, and its output to the second the input of the third comparator, the output of which is connected to the first input of the first duration selector, the second input of which is connected to the output of the pulse generator and is the second output of the first recuperators signal and its output connected to the input of a second monoflop, whose output is connected to a first input of a shift register, a second input connected to the output of the pulse generator.
2. Сейсмическое устройство обнаружения нарушителей по п.1, отличающееся тем, что первая сейсмолиния содержит группу сейсмоприемников, каждый из которых содержит развязывающий резистор, последовательно соединенные чувствительный элемент, согласующий усилитель, полосовой фильтр и нормирующий усилитель, выход которого через развязывающий резистор подключен к одной сигнальной линии связи, которая с одной стороны первой сейсмолинии является ее выходом, а с другой стороны - через токозадающий резистор соединена с шиной питания устройства, которая подключена к положительному источнику постоянного напряжения, цепи питания каждого сейсмоприемника подключены соответственно к шине питания устройства и к шине нулевого потенциала.2. The seismic intruder detection device according to claim 1, characterized in that the first seismic line contains a group of geophones, each of which contains an isolation resistor, a sensing element connected in series, a matching amplifier, a bandpass filter and a normalizing amplifier, the output of which is connected to one a signal communication line, which on one side of the first seismic line is its output, and on the other hand, is connected through the current-setting resistor to the device power bus, to which is connected to a positive DC voltage source, the power circuits of each geophones are connected respectively to the power supply bus of the device and to the bus of zero potential.
3. Сейсмическое устройство обнаружения нарушителей по п.1, отличающееся тем, что первый балансировочный усилитель содержит первый операционный усилитель с первым резистором обратной связи, включенным между его инвертирующим входом и его выходом, являющимся также выходом первого балансировочного усилителя, а также компенсирующий переменный резистор, подключенный к отрицательному источнику постоянного напряжения и к инвертирующему входу первого операционного усилителя, являющегося также входом первого балансировочного усилителя, неинвертирующий вход первого операционного усилителя подключен к шине нулевого потенциала.3. The seismic intruder detection device according to claim 1, characterized in that the first balancing amplifier comprises a first operational amplifier with a first feedback resistor connected between its inverting input and its output, which is also the output of the first balancing amplifier, as well as a compensating variable resistor, connected to a negative source of constant voltage and to the inverting input of the first operational amplifier, which is also the input of the first balancing amplifier, the inverting input of the first operational amplifier is connected to the zero potential bus.
4. Сейсмическое устройство обнаружения нарушителей по п.1, отличающееся тем, что в него введены элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и второй селектор длительности, а также последовательно соединенные вторая сейсмолиния, второй балансировочный усилитель, второй анализатор сигнала, второе исполнительное сигнализационное устройство, выходы первого и второго исполнительных сигнализационных устройств являются соответственно первым и вторым выходами устройства, первый и второй входы элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ подключены соответственно к первым выходам первого и второго анализаторов сигнала, а его выход подключен к первому входу второго селектора длительности, второй вход которого подключен к второму выходу первого анализатора сигнала, выход второго селектора длительности является третьим выходом устройства.4. The seismic intruder detection device according to claim 1, characterized in that an EXCLUSIVE OR element and a second duration selector are inserted into it, as well as a second seismic line, a second balancing amplifier, a second signal analyzer, a second actuating signaling device, outputs of the first and second executive alarm devices are respectively the first and second outputs of the device, the first and second inputs of the element EXCLUSIVE OR are connected respectively to the first outputs first and second signal analyzers, and its output is connected to the first input of the second selector duration, the second input of which is connected to the second output of the first signal analyzer, the duration of the output of the second selector is the third output of the apparatus.
5. Сейсмическое устройство обнаружения нарушителей по п.1, отличающееся тем, что в него введены решающий блок, а также последовательно соединенные вторая сейсмолиния, второй балансировочный усилитель, второй анализатор сигнала, второе исполнительное сигнализационное устройство, первый и второй входы решающего блока подключены соответственно к выходам первого и второго анализаторов сигнала, первый и второй выходы решающего блока являются соответственно первым и вторым выходами устройства.5. The seismic intruder detection device according to claim 1, characterized in that a decoding unit is inserted into it, as well as a second seismic line, a second balancing amplifier, a second signal analyzer, a second executive signaling device, and the first and second inputs of the decisive unit connected respectively to the outputs of the first and second signal analyzers, the first and second outputs of the decision block are the first and second outputs of the device, respectively.