RU2004104758A

RU2004104758A - Распознавание жестов в динамике для последовательности стереокадров

Info

Publication number: RU2004104758A
Application number: RU2004104758/09A
Authority: RU
Inventors: Ара Виктор НЕФИАН (US); Ара Виктор НЕФИАН; Виктор Львович Ерухимов (RU); Виктор Львович Ерухимов; Радек ГРЗЕЩУК (US); Радек ГРЗЕЩУК
Original assignee: Зао Интел (Ru); Зао Интел
Priority date: 2001-07-18
Filing date: 2001-07-18
Publication date: 2005-07-10
Also published as: RU2280894C2

Claims

1. Способ, включающий получение последовательности стереоизображений, при этом изображения содержат, по крайней мере, часть объекта, совершающего жест в динамике; получение различий в глубинах, связанных со стереоизображениями; отслеживание объекта: извлечение трехмерных признаков из стереоизображений; и интерпретация жеста в динамике, совершенного объектом.

2 Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно содержит сегментирование изображения объекта на составные части.

3. Способ по п.2, отличающийся тем, что составные части представляют, по крайней мере, туловище, голову, руки и кисти объекта.

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно содержит автоматически инициализируемые параметры вероятностной модели объекта.

5. Способ по п.4, отличающийся тем, что вероятностная модель объекта моделирует руки и туловище объекта в виде плоскостей.

6. Способ по п.4, отличающийся тем, что вероятностная модель объекта моделирует голову и кисти объекта как гауссовские компоненты.

7. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно содержит удаление заднего плана из стереоизображений.

8. Способ по п.7, отличающийся тем, что удаление заднего плана из стереоизображений включает в себя удаление всех частей стереоизображений, которые находятся на расстоянии, большем заданного расстояния от некоторого места.

9. Способ по п.1, отличающийся тем, что стереоизображения получаются с использованием стереокамеры.

10. Способ по п.1, отличающийся тем, что получение различия в глубинах предусматривает построение карты различий в глубинах.

11. Способ по п.1, отличающийся тем, что интерпретация жеста в динамике включает сравнение жеста в динамике с трехмерной моделью жеста.

12. Способ по п.11, отличающийся тем, что сравнение жеста в динамике с трехмерной моделью жеста предусматривает использование скрытых моделей Маркова трехмерных жестов.

13. Система распознавания жестов, содержащая устройство формирования изображения, предназначенное для получения последовательности трехмерных изображений, по крайней мере, части объекта и заднего плана, при этом объект совершает жест в динамике; процессор, предназначенный для выполнения операций, включающих обработку набора различий в глубинах, связанных со стереоизображением; отслеживание объекта; извлечение трехмерных признаков объекта; и интерпретацию жеста в динамике, совершенного объектом.

14. Система распознавания жестов по п.13, отличающаяся тем, что устройство формирования изображения является стереовидеокамерой.

15. Система распознавания жестов по п.13, отличающаяся тем, что процессор дополнительно выполняет операции, содержащие удаление заднего плана из последовательности стереоизображений.

16. Система распознавания жестов по п.15, отличающаяся тем, что удаление заднего плана из последовательности стереоизображений включает в себя удаление всех частей стереоизображений, которые находятся на расстоянии, большем заданного расстояния от устройства формирования изображения.

17. Система распознавания жестов по п.13, отличающаяся тем, что процессор дополнительно выполняет операции содержащие разбиение изображения объекта на составные части.

18. Система распознавания жестов по п.17, отличающаяся тем, что составные части представляют, по крайней мере, туловище, голову, руки и кисти объекта.

19. Система распознавания жестов по п.13, отличающаяся тем, что процессор дополнительно выполняет операции, включающие автоматическую инициализацию параметров вероятностной модели объекта.

20. Система распознавания жестов по п.19, отличающаяся тем, что вероятностная модель объекта моделирует руки и туловище объекта в виде плоскостей.

21. Система распознавания жестов по п.19, отличающаяся тем, что вероятностная модель объекта моделирует голову и кисти объекта как гауссовские компоненты.

22. Система распознавания жестов по п.13, отличающаяся тем, что интерпретация жеста в динамике, совершенного объектом, включает сравнение жеста в динамике с трехмерной моделью жеста.

23. Система распознавания жестов по п.22, отличающаяся тем, что сравнение жеста в динамике с трехмерной моделью жеста предусматривает использование скрытых моделей Маркова трехмерных жестов.

24. Машинно-считываемый носитель, на котором хранятся данные, представляющие последовательность команд, выполнение которых на машине приводит к тому, что машина выполняет операции, включающие в себя получение последовательности стереоизображений, при этом изображения содержат, по крайней мере, часть объекта, совершающего жест в динамике; получение различий в глубинах, связанных со стереоизображениями; отслеживание объекта: извлечение трехмерных признаков из стереоизображений; и интерпретация жеста в динамике, совершенного объектом.

25. Носитель по п.24, отличающийся тем, что дополнительно содержит последовательность команд, выполнение которых на машине приводит к тому, что машина выполняет операции, включающие сегментирование изображения объекта на составные части.

26. Носитель по п.25, отличающийся тем, что составные части представляют, по крайней мере, туловище, голову, руки и кисти объекта.

27. Носитель по п.24, отличающийся тем, что дополнительно содержит последовательность команд, выполнение которых на машине приводит к тому, что машина выполняет операции, включающие автоматическую инициализацию параметров вероятностной модели объекта.

28. Носитель по п.27, отличающийся тем, что вероятностная модель объекта моделирует руки и туловище объекта в виде плоскостей.

29. Носитель по п.27, отличающийся тем, что вероятностная модель объекта моделирует голову и кисти объекта как гауссовские компоненты.

30. Носитель по п.24, отличающийся тем, что дополнительно содержит последовательность команд, выполнение которых на машине приводит к тому, что машина выполняет операции, включающие удаление заднего плана из стереоизображений.

31. Носитель по п.30, отличающийся тем, что удаление заднего плана из стереоизображений включает в себя удаление всех частей стереоизображений, которые находятся на расстоянии, большем заданного расстояния от некоторого места.

32. Носитель по п.24, отличающийся тем, что стереоизображения получаются с использованием стереокамеры.

33. Носитель по п.24, отличающийся тем, что получение различия в глубинах предусматривает построение карты различий в глубинах.

34. Носитель по п.24, отличающийся тем, что интерпретация жеста в динамике включает сравнение жеста в динамике с трехмерной моделью жеста.

35. Носитель по п.34, отличающийся тем, что сравнение жеста в динамике с трехмерной моделью жеста предусматривает использование скрытых моделей Маркова трехмерных жестов.