Неподвижный датчик 2 освещенности состоит из сферического корпуса 13 с внутренней полостью 14, причем по внешней поверхности корпуса 13 закреплены п фотоэлектрических элементов 6, выводные элек- троды которых 15 и 16 присоединены к токоотводам 17 и 18 от каждого элемента 6 и которые жгутом 19 выход т через втулку 20 корпуса 13, закрепленного на штативе 21, установленном из основании 22. По- движный датчик 3 освещенности закреплен на элементе 23 гелеустановки и состоит из фотоэлектрического элемента 24, на свето- приемную часть которого лучи концентрируютс с помощью выпукло-вогнутой оптической линзы 25. Выводные электроды 26 и 27 фотоэлектрического элемента 24 подключены к токопроводам 28 и 29, подключенным непосредственно к входу блока 7 сравнени . Фотоэлектрические элементы 3 и 6 выполнены идентичной конструкции с предвключенными выпукло-вогнутыми оптическими линзами 25 и близкими вольт-амперными характеристиками.The fixed light sensor 2 consists of a spherical body 13 with an internal cavity 14, and p photoelectric elements 6 are fixed on the external surface of the body 13, the output electrodes of which 15 and 16 are connected to the down conductors 17 and 18 from each element 6 and the output cable 19 through the sleeve 20 of the housing 13, mounted on a tripod 21, mounted from the base 22. The movable light sensor 3 is mounted on the gel installation element 23 and consists of a photoelectric element 24, the light receiving part of which is concentrated using a convex-concave optical lens 25. The output electrodes 26 and 27 of the photoelectric element 24 are connected to conductors 28 and 29 connected directly to the input of the comparison unit 7. Photovoltaic cells 3 and 6 are made of identical design with upstream convex-concave optical lenses 25 and close current-voltage characteristics.
Система 1 слежени за солнцем работа- ет следующим образом. Солнечна радиаци попадает на фотоэлектрические элементы 6 и 24 датчиков 2 и 3 освеа1енно- сти и вызывает в них фототоки, причем элек- трические сигналы от множества п фотоэлектрических датчиков 6 поступают по автономным токоотводам 17 и 18 на вход дискриминатора 5, в котором производитс селекци с помощью микропроцессора 4 с выделением максимального сигнала из по- л телесного угла, охватывающего все экс- тремальные положени солнца расположением в этом поле множества п фотоэлектрических элементов 6. причем максимальный-электрический сигнал посту- пает на выход дискриминатора 5 и с него - на вход блока 7 сравнени , на котором через другой канал подаетс сигнал с подвижного датчика 3 освещенности и в котором сигналы от датчиков 2 и 3 сравниваютс и через дифференциальный усилитель блока 7 подаютс на вход модул 8 фазно-коорди- натной развертки, в котором они преобразуютс в соответствующие импульсы развертки, в котором они преобразуютс в соответствующие импульсы напр жени ,The sun tracking system 1 operates as follows. Solar radiation enters the photovoltaic cells 6 and 24 of the sensors 2 and 3 of illumination and causes photocurrents in them, and the electric signals from a plurality n of photovoltaic sensors 6 are fed through autonomous current collectors 17 and 18 to the input of the discriminator 5, in which the selection is made with using microprocessor 4 with the selection of the maximum signal from the field of the solid angle, covering all extreme positions of the sun by the location in this field of a multitude of n photovoltaic cells 6. the maximum-electric signal it goes to the output of discriminator 5 and from it to the input of comparison block 7, on which a signal from a moving light sensor 3 is supplied through another channel and in which the signals from sensors 2 and 3 are compared and fed through the differential amplifier of block 7 to the input of module 8 phase-coordinate sweep, in which they are converted to the corresponding sweep pulses, in which they are converted to the corresponding voltage pulses,
поступающие на выходные каналы модул 8, которые через усилители 9 и 10 поступают на сервомоторы 11 и 12. движущие исполнительные механизмы перемещени в азимутальной и зенитальной плоскост х до такого момента, когда электрические сигналы датчика 3 и фотоэлектрического элемента 6 с максимальным сигналом датчика 2 не выровн ютс по величине, тогда на вход модул 8 поступает нулевой сигнал и сервомоторы 11 и 12 оказываютс обесточенными и гелиоустановка находитс в положении воспри ти максимальной солнечной радиации . При изменении положени солнца процесс повтор етс .arriving at the output channels of module 8, which, through amplifiers 9 and 10, are fed to servomotors 11 and 12. moving actuating mechanisms of movement in the azimuthal and zenithal planes until the moment when the electrical signals of sensor 3 and photoelectric element 6 with the maximum signal of sensor 2 are not aligned magnitude, then the input of module 8 receives a zero signal and the servomotors 11 and 12 turn off and the solar system is in the position of sensing maximum solar radiation. When the position of the sun changes, the process repeats.
Изобретение по сравнению с прототипом имеет следующие преимущества. Система слежени рассчитана на управление в азимутальной и зенитальной плоскост х. Это повышает энергоотдачу гелиоустановки и снижает себестоимость солнечной энергии . Применение микропроцессора в систе- мепозвол етувеличитьточность и повысить быстродействие системы слежени , что также увеличивает энергоотдачу гелиоустановки . Использование системы датчиков освещенности, подвижного и неподвижного , позвол ет упростить систему и этим ее удешевить. Применение дл подвижного и неподвижного датчиков фотоэлектрических элементов с предвключенными выпукло- вогнутыми оптическими линзами позвол ет повысить точность управлени и уменьшить габариты и стоимость системы. Система слежени может быть использована в системе слежени за попом гелиоустановок н базе общих неподвижного датчика, дискриминатора , микропроцессора при индивидуальных модуле фазно-координатной развертки, блоках сравнени и подвижных датчиках.The invention in comparison with the prototype has the following advantages. The tracking system is designed for control in the azimuthal and zenithal planes. This increases the energy efficiency of the solar installation and reduces the cost of solar energy. The use of a microprocessor in the system allows to increase the accuracy and increase the speed of the tracking system, which also increases the energy efficiency of the solar installation. The use of a system of light sensors, movable and motionless, makes it possible to simplify the system and thereby reduce its cost. The use of photovoltaic cells with movable and stationary sensors with upstream convex-concave optical lenses improves control accuracy and reduces the size and cost of the system. The tracking system can be used in the tracking system for solar power populations on the basis of a common fixed sensor, discriminator, microprocessor with individual phase-coordinate scanning modules, comparison units and moving sensors.
Изобретение может быть использовано в гелиоустановках с регулированием положени гелиостатов относительно солнца и дл регулировани положени гелиостатов в поле гелиостатов.The invention can be used in solar plants with regulating the position of heliostats relative to the sun and for regulating the position of heliostats in the field of heliostats.
(56) Авторское свидетельство СССР № 840609, кл. F 24 I 2/38, 1981.(56) Copyright certificate of the USSR No. 840609, cl. F 24 I 2/38, 1981.
Преобразователи солнечгой энергии на полупроводниках. М.: Наука, 19с8, с, 43 -47.Semiconductor solar energy converters. M .: Nauka, 19c8, s, 43-47.