RU2003643C1

RU2003643C1 - Boom crane

Info

Publication number: RU2003643C1
Authority: RU
Inventors: Иван Иванович Вахрамеев; Владимир Васильевич Мокров
Original assignee: Иван Иванович Вахрамеев; Владимир Васильевич Мокров
Priority date: 1991-06-24
Filing date: 1991-06-24
Publication date: 1993-11-30

Abstract

Использование: стреловой кран относитс к кранам с посто нной либо измен емой, в частности телескопической, стрелой. Сущность изобретени стреловой кран содержит грузовую стрелу, закрепленную на платформе, скрепленной с поворотным кругом болтами, ограничитель грузоподъемности, включающий датчик нагрузки, установленный, по крайней мере на одном из болтов с возможностью взаимодействи одновременно с платформой и поворотным кругом. 4 ил.Usage: a jib crane refers to cranes with a fixed or variable boom, in particular a telescopic boom. SUMMARY OF THE INVENTION A jib crane comprises a load boom mounted on a platform bolted to a turntable, a load limiter including a load sensor mounted on at least one of the bolts to cooperate simultaneously with the platform and turntable. 4 ill.

Description

Изобретение относитс к кранострое- нию и предназначено дл стреловых кранов с посто нной либо измен емой длиной стрелы с различными грузовыми характеристиками .The invention relates to crane construction and is intended for jib cranes with a fixed or variable boom length with various load characteristics.

Известны стреловые краны, содержащие грузовую стрелу, смонтированную на платформе, закрепленной на поворотном круге, и ограничитель грузоподъемности, включающий датчики: веса груза, угла наклона стрелы, длина стрелы (а,с. СССР № 12358Т7, кл, В 66 С 23/90, 1984).Known jib cranes containing a cargo boom mounted on a platform mounted on a turntable and a load limiter, including sensors: load weight, boom angle, boom length (a, s. USSR No. 12358T7, class B 66 C 23/90 , 1984).

Недостаток такой конструкции - сложна , громоздка и недостаточно надежна конструкци ограничител грузоподъемности из-за большого числа измер емых параметров . Кроме того, в ней не обеспечиваетс автоматическое отключение механизмов при перегрузке грузовой стрелы, а лишь визуально определ ютс вес и допустима грузоподъемность.The disadvantage of this design is the complex, cumbersome and insufficiently reliable design of the load limiter due to the large number of measured parameters. In addition, it does not automatically shut off mechanisms when the boom is overloaded, but only visually determines the weight and allowable load capacity.

Известны аналогичные стреловые краны с ограничител ми грузоподъемности, воспринимающими усилие от грузового момента и автоматически отключающими механизмы при перегрузке грузовой стрелы.Similar jib cranes are known with load limiters that take up force from the load moment and automatically turn off mechanisms when the load boom is overloaded.

Так, в стреловом кране (а.с. СССР М 368178, кл, В 66 С 23/90,1969), содержащем Грузовую стрелу, смонтированную на платформе , портальную систему и ограничитель грузоподъемности, последний смонтирован на отт жке укосмны портальной системы л выполнен в виде подпружиненного рычэгз, взаимодействующего с конечным выключателем . Дл работы крана на различных грузовых характеристиках количество рычагов и соответственно конечных выключателей (датчиков) соответствует количеству возможных грузовых характеристик.So, in a jib crane (AS USSR M 368178, class B 66 C 23 / 90.1969) containing a cargo boom mounted on a platform, a portal system and a load limiter, the latter is mounted on the hitch of the portal system l in the form of a spring-loaded levergs interacting with a limit switch. For the crane to operate on various load characteristics, the number of levers and, accordingly, limit switches (sensors) corresponds to the number of possible load characteristics.

Недостатком этого крана вл етс , во- первых, усложнение конструкции из-за наличи нескольких датчиков, а во-вторых, усложнение обслуживани крана из-за необходимости переналадки ограничител грузоподъемности при переходе на работу с другой грузовой характеристикой. Кроме того, эта конструкци неработоспособна на кране с телескопической стрелой, поскольку усилие, воспринимаемое датчиком, не зависит от длины стрелы, т.к. практически не мен етс при изменении длины стрелы без изменени угла ее наклона.The disadvantage of this crane is, firstly, the complexity of the design due to the presence of several sensors, and secondly, the complexity of servicing the crane due to the need for readjustment of the load limiter when switching to work with a different load characteristic. In addition, this design is inoperative on a crane with a telescopic boom, since the force perceived by the sensor does not depend on the length of the boom, because practically does not change when changing the length of the boom without changing the angle of its inclination.

Наиболее близким по конструкции к предлагаемому решению вл етс стреловой кран по ас. № 346217 МКЛ В 66 С 23/90, 1969 г,, содержащий грузовую стрелу, смонтированную на платформе, закрепленной на поворотном круге и ограничитель грузоподъемности , включающий датчик нагрузкиThe closest in design to the proposed solution is a jib crane for speakers. No. 346217 MKL B 66 C 23/90, 1969, containing a load boom mounted on a platform mounted on a turntable and a load limiter including a load sensor

в виде магнитоупругого элемента, электрически св занного с защитным устройством. Датчик нагрузки размещен на отт жке портала грузовой стрелы (фиг. 2), т.е. так жеin the form of a magnetoelastic element electrically connected to a protective device. The load sensor is located on the tailgate of the cargo boom portal (Fig. 2), i.e. same

как и в предыдущем решении, неработоспособен дл крана со стрелой, измен ющей свою длину в процессе работы (телескопической ).as in the previous solution, it is not functional for a crane with an arrow changing its length during operation (telescopic).

Вариант установки датчика в опорномSensor mounting option in the reference

0 кольце поворотного устройства (фиг. 3) неработоспособен , т.к. при такой установке датчик вообще не воспринимает нагрузку,0 ring of the rotary device (Fig. 3) is inoperative, because with such an installation, the sensor does not perceive the load at all,

Целью изобретени вл етс создание стрелового крана с надежной автоматиче5 ской защитой от опрокидывани при перегрузках , при работе со стрелой, измен ющей свою длину в процессе работы , т.е. телескопической.The aim of the invention is to provide a jib crane with reliable automatic protection against capsizing during overloads, when working with a boom that changes its length during operation, i.e. telescopic.

Согласно изобретению, поставленна According to the invention, delivered

0 цепь достигаетс тем, что в стреловом кране , содержащем грузовую стрелу, смонтированную на платформе, закрепленной посредством крепежных элементов, в частности , болтов, на поворотном круге, и огра5 ничитель грузоподъемности, состо щий из датчика нагрузки и защитного устройства, новым вл етс то, что датчики нагрузки установлены на бслтах креплени платфор- мы поворотному кругу и включает в себ ,The chain is achieved in that in a jib crane containing a cargo boom mounted on a platform fixed by means of fasteners, in particular bolts, on a turntable, and the load-limiting device, consisting of a load sensor and a protective device, is new that the load sensors are mounted on the base plate of the platform mount to the turntable and includes,

0 по крайней мере, одно кслыю установленное на крепежном элементе.0 at least one installed on the fastener.

Авторам известно наличие отличительных признаков устройства в других устоой- ствйх того же назначени .The authors are aware of the distinctive features of the device in other devices of the same purpose.

5 На фиг. Т показан стреловой кран, об- щий вид; кз фиг. 2 - платформа и поворотный круг, план; на фиг. 3 и 4 - варианты установки датчиков.5 in FIG. T shows a jib crane, general view; KZ FIG. 2 - platform and turntable, plan; in FIG. 3 and 4 - installation options for sensors.

Стреловой кран содержит грузовуюJib crane contains cargo

0 стрелу 1, шарнирно закрепленную на платформе 2, Платформа .2 неподвижно скреплена посредством болтов 3 с поворотным кругом 4, установленного на основании 5. Кран снабжен ограничителем грузоподъем5 ности, состо щим из датчика нагрузки 6 и электрически св занного с ним защитного устройства.0 arrow 1, pivotally mounted on platform 2, Platform .2 is fixedly fastened by means of bolts 3 with a turntable 4 mounted on base 5. The crane is equipped with a load limiter consisting of a load sensor 6 and an electrically connected protective device.

Датчик 5 представл ет из себ магнито- улру ий элемент или любой другой датчикSensor 5 is a magneto-magnetic element or any other sensor

0 момента, выполненный в виде кольца, устанавливаемого на один или несколько болтов 3 и поджимаемого посредством этого болта к платформе 2 ипм поворотному кругу 4. Датчик 6 можв( быть установлен как со сто5 роны платформы (фиг. 3), так и со стороны поворотного круга (фиг. 4).0 moment, made in the form of a ring mounted on one or several bolts 3 and pressed by means of this bolt to the platform 2 ipm to the turntable 4. The sensor 6 is possible (to be installed both from the side of the platform (Fig. 3), and from the side of the rotary circle (Fig. 4).

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

При подъеме груза в плоскости, проход щей через центр вращени поворотногоWhen lifting goods in a plane passing through the center of rotation of the rotary

круга и стрелу с грузом, возникает момент силы, котора стремитс опрокинуть кран и, одновременно, оторвать платформу от поворотного круга. На болтах 3, св зывающих последние, возникает раст гивающее усилие сжимающее датчик и воспринимаемое датчиками 6, установленными под шайбами 7 этих болтов или пластиной 8 Эта сила преобразуетс в электрический сигнал, поступающий в электронное реле защитного устройства, настроенное на определенный порог срабатывани , равный напр жению на датчике 6, возникающему при силе сжати (раст жени ), близкой к опрокидывающему моменту.a circle and an arrow with a load, a moment of force arises, which tends to overturn the crane and, at the same time, tear the platform from the turntable. On the bolts 3 connecting the latter, a tensile force arises, which compresses the sensor and is sensed by the sensors 6 installed under the washers 7 of these bolts or plate 8. This force is converted into an electrical signal supplied to the electronic relay of the protective device, which is configured for a certain threshold, equal to sensor 6, which occurs when the compressive force (tension) is close to the tipping moment.

Указанна сила, при которой срабатывает ограничитель грузоподъемности, создаваема критическим опрокидывающим моментом, вполне определена и не зависит от длины стрелы и угла ее наклона, что позвол ет использовать предлагаемое решение на кранах с телескопической стрелой.The indicated force at which the load limiter generated by the critical tipping moment is triggered is well defined and does not depend on the length of the boom and its angle of inclination, which allows the proposed solution to be used on cranes with a telescopic boom.

В состав защитного устройства включен элемент, сигнализирующий об изменении The protective device includes an element signaling a change

00

55

0 0

55

усили зат жки болтов, на которых установлены датчики, ниже определенного уровн . Технические преимущества изобретени в сравнении с прототипом заключаютс в обеспечении автоматического отключени механизмов крана при перегрузке грузовой стрелы при изменении в процессе работы не только угла наклона последней, но и ее длины, без переналадки защитного устройства , а также в обеспечении посто нного контрол зат жки болтов, креп щих платформу грузовой стрелы к поворотному кругуОбщественно-полезные преимущества изобретени заключаютс в повышении надежности крана и расширении его функциональных возможностей путем исключени его опрокидывани при работе как с решетчатой , так и с телескопической стрелой, а также в расширении возможностей использовани грузовых мощностей крана за счет обеспечени его работы с телескопической стрелой.the tightening force of the bolts on which the sensors are mounted is below a certain level. The technical advantages of the invention in comparison with the prototype are to provide automatic shutdown of the crane mechanisms when the cargo boom is overloaded when not only the tilt angle of the latter changes during operation, but also its length without changing the protective device, as well as providing constant control of the tightening of the bolts Fastening the platform of the cargo boom to the turntable The publicly useful advantages of the invention are to increase the reliability of the crane and expand its functionality avoid its tipping during operation both with the lattice and telescopic, and in the extension of the crane cargo capacity utilization possibilities by providing it with a telescopic boom.

(56) Авторское свидетельство СССР № 346217, кл. В 66 С 23/90, 1970.(56) Copyright certificate of the USSR No. 346217, cl. B 66 C 23/90, 1970.

Формул а изо бретени Formula A from Breteni

СТРЕЛОВОЙ КРАН, содержащий опор- но-поворотное устройство, закрепленную на нем посредством винтовых крепежных элементов платформу, смонтированную на последней грузовую стрелу и ограничитель грузоподъемности, включающий датчик нагрузки , выполненный из магнитоупругого материала и электрически св занный с приводом грузоподъемного механизма, отличающийс тем. что датчик нагрузки включает в себ по крайней мере одно кольцо, установленное иа крепежном элементе .ARROW CRANE comprising a slewing ring mounted on it by means of screw fasteners, a platform mounted on the last load boom and a load limiter, including a load sensor made of magnetoelastic material and electrically connected to the drive of the lifting mechanism, characterized in that. that the load cell includes at least one ring mounted by a fastener.

ГР GR

777/////777 /////

5ЯРиаЛ5 YARIAL

бb

Фиг. 2FIG. 2

Pue. ъ Pue. b

88