KR19980063702A - Cranes, especially tower cranes - Google Patents

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KR19980063702A
KR19980063702A KR1019970065318A KR19970065318A KR19980063702A KR 19980063702 A KR19980063702 A KR 19980063702A KR 1019970065318 A KR1019970065318 A KR 1019970065318A KR 19970065318 A KR19970065318 A KR 19970065318A KR 19980063702 A KR19980063702 A KR 19980063702A
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load curve
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호르스트쩨르짜
게르하르트카타인
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독토르.발쩌
리브헤르-베르크비버라하게엠베하
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Abstract

The maximum load for a rotary tower crane is stored as an extended limiting load curve in a memory module and a monitoring device acts to stop the crane operating when the load that is being carried reaches the extended limiting load curve. A controller is provided which allows only restricted operation of the crane between the limiting load curve and the extended limiting load curve, so that loads can only be moved at reduced speed and with reduced acceleration or deceleration. A switch is preferably provided to switch the crane operation to the extended load curve. One or more load curve limits can be provided in the increased carrying load area and a measuring device can report the position of the crane trolley.

Description

크레인, 특히 타워형 회전크레인Cranes, especially tower cranes

본 발명은 크레인에 관한 것으로서, 상세하게는 최고 이송부하(한계부하)를 감독하여 크레인이 운반하는 부하가 한계부하에 도달 또는 초과했을 경우에 상기 크레인의 작동을 중지시키는 모니터장치를 포함한 타워형 회전크레인에 관한 것이다. 크레인, 특히 타워형 회전크레인에서는 일반적으로 상기 운반량과 무관하게 최대허용 지브길이를 정하는 한계부하곡선이 정해져 있다. 크레인을 잘못 조작하는 경우에는 안정성에 위험이 있는 지대로 빠질 수 있기 때문에 일반적으로는 크레인의 매개변수나 작동상황을 감독하는 센서가 장착된다. 이 센서의 신호는 전자 모니터부 및 제어부에서 평가되는데, 이 제어부는 만약 너무 높은 부하를 들어올려야만 하거나 비허용 하역구간에 하역하는 경우에는 크레인을 멈추어서 이후의 다른 작동을 중지시키는 일을 한다. 이 때 상기 하역을 감독하기 위해 트롤리로우프(trolley rope)의 길이를 측정하게 된다. 들어올리는 힘을 측정하기 위해서는 리프팅로우프에 작용하는 힘을 측정한다. 또한 하역기로부터 타워로 인가된 역률을 조사하기 위해서는 타워침(pinnacle)에 하역기정박로우프를 고정시켜서 타워침의 연성(ductility)을 측정한다.The present invention relates to a crane, and in particular, a tower-type rotating crane including a monitor device for supervising the highest transfer load (limit load) to stop the operation of the crane when the load carried by the crane reaches or exceeds the limit load. It is about. In cranes, especially tower-type rotary cranes, there is generally a limit load curve that defines the maximum allowable jib length, regardless of the amount of transport. If the crane is mishandled, it can fall into the danger zone of stability, so it is usually equipped with a sensor that monitors the crane's parameters or operating conditions. The signal from the sensor is evaluated by the electronic monitor and the control unit, which stops the crane and stops further operation if it must lift too high a load or unload it into an unloading section. In this case, the length of the trolley rope is measured to supervise the unloading. To measure the lifting force, measure the force on the lifting rope. In addition, in order to investigate the power factor applied from the unloading machine to the tower, the ductility of the tower needle is measured by fixing the unloading anchoring rope to the tower needle.

한계부하곡선을 조사할 때, 계산상으로 제시된 리프팅부하를 얻기 위하여 DIN 15 018 1부를 살펴볼 수 있다. 이 자료에서는 리프팅분류구역에 상응한 크레인의 리프팅부하계수가 제시되어 있는데, 이 계수는 실제적인 리프팅부하와 곱해질 수 있는 인수를 나타내고 있다. 상기 리프팅부하계수는 크레인의 견고성에 따라 달라지며 이송물체의 탄성으로 인해 감소하여 리프팅물체의 탄성이 작을수록 점점 더 작아진다. 여기서는 크레인과 무관하며 상기 크레인을 리프팅구획으로 분할한 값이 중요하다.When examining the limit load curve, one can take a look at DIN 15 018 Part 1 to obtain the calculated lifting load. In this document, the lifting load factor of the crane corresponding to the lifting classification area is presented, which represents the factor that can be multiplied by the actual lifting load. The lifting load coefficient depends on the rigidity of the crane and decreases due to the elasticity of the conveying object, so that the smaller the elasticity of the lifting object is, the smaller it becomes. In this case, it is irrelevant to the crane and the value obtained by dividing the crane into the lifting compartment is important.

상기 리프팅부하계수는 유효부하를 들어올리는 처음 리프팅속도에 따라 달라지며 상기 부하를 들어올릴 때와 리프팅운동이 바뀔 때에 촉진 및 지연운동이 적어지는 만큼 그에 준하여 상기한 리프팅부하계수도 역시 작아진다.The lifting load coefficient depends on the initial lifting speed of lifting the effective load, and the lifting load coefficient is also correspondingly smaller as the acceleration and delay movements are less when lifting the load and when the lifting movement is changed.

통상적으로 부하가 적을 때 그 리프팅속도는 더 크다. 그러므로 부하가 적을 때와 부하가 클 때 그리고 이에 따라 리프팅속도가 감소될 경우에 리프팅부하계수는 작아진다.Typically the lifting speed is higher when the load is light. Therefore, the lifting load factor becomes small when the load is small, when the load is large, and when the lifting speed is reduced accordingly.

크레인의 이송력은 상기한 한계부하곡선에 근거하여 정해진다.The feed force of the crane is determined based on the above limit load curve.

본 발명의 목적은 기존 구조를 변경하지 않고도 이송부하 허용치를 증가시키는, 서두에 언급된 기술의 크레인을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a crane of the technique mentioned at the outset, which increases the feed load tolerance without changing the existing structure.

본 발명에 따라 상기한 목적은 메모리 구성블록 안으로 확대된 한계부하곡선(extended limit load curve)을 적용시켜서 이송부하가 확대된 한계부하곡선에 도달 또는 초과했을 경우에 상기 크레인의 동작을 멈추도록 하는 모니터장치를 장착하여, 이 모니터장치가 상기 한계부하곡선과 확대된 한계부하곡선의 사이에는 적재운동이 단지 소정의 감소된 속도로만 가능하도록 제한된 크레인동작만을 허용하게 함으로써 성취된다.According to the present invention, the above object is to apply an extended limit load curve into a memory building block to stop the operation of the crane when the transfer load reaches or exceeds the extended limit load curve. By mounting the device, this monitor device is achieved by allowing only a limited crane motion between the limit load curve and the enlarged limit load curve so that the loading motion is only possible at a predetermined reduced speed.

본 발명에 따른 크레인은 가능한 방식으로 확대 한계부하구간에서 작동한다. 이 확대 한계부하구간에서 적재운동의 속도를 감독하여 각 속도에 해당하는 리프팅부하계수를 고려한 한계치 이내로 고정된다. 이로써 본 발명은 일반적인 한계부하곡선을 고려했을때 가능했던 것보다 더 높은 최고부하(peak load) 운동이 가능하다.The crane according to the invention operates in an extended limit load section in a possible manner. In this extended limit load section, the speed of the loading motion is supervised and fixed within the limit considering the lifting load factor corresponding to each speed. This allows the present invention to have a higher peak load movement than would have been possible given the general limit load curve.

본 발명에 따르면 기본적으로 각각의 감소 촉진/지연을 위해서 그에 상응하도록 확대된, 즉 허용 이송부하를 확대시키는 확대 한계부하곡선의 결정이 가능하다. 그러나 이 과정에 필요한 계산비용이 크기 때문에 본 발명에 따라 소정 리프팅속도 및 촉진 및/지연속도를 정의하고 이 속도에 맞추어 상기 확대 한계부하곡선의 계산이 진행되도록 함이 바람직하다.According to the invention it is basically possible to determine an enlarged limit load curve which is enlarged correspondingly for each reduction acceleration / delay, ie to enlarge the permissible feed load. However, since the calculation cost required for this process is large, it is desirable to define a predetermined lifting speed and acceleration and / or delay speed in accordance with the present invention, and to allow the calculation of the expansion limit load curve to proceed accordingly.

본 발명은 자체적으로 주어진 크레인 이송력을 완벽하게 사용하여 상기 허용 이송부하를 결정하는 매개변수를 정확히 그리고 특수한 제어 및 모니터장치들을 써서 감독하고, 조작이 정확하지 않은 경우에도 확대된 한계부하곡선을 초과하지 않도록 하는데에 중점을 둔다.The present invention supervises the parameters for determining the permissible feed load with perfect use of the given crane feed force by means of precise and special control and monitoring devices, and exceeds the expanded limit load curve even when the operation is not accurate. Focus on not doing it.

본 발명은 스위치를 구성하여 이 스위치를 작동시킴으로써 크레인동작이 확대 한계부하곡선 이상으로 전환될 수 있다. 운전자가 스위치를 작동시켜서만 조정시킬 수 있는 한계부하곡선을 진입했음을 운전자에게 알려주기 위하여, 상기 한계부하곡선에 도달하기 바로 전에 신호를 보낸다. 이 스위치는 LM1구간이 LM2구간의 방향으로 초과했거나 그 반대일 경우에 수동으로 또는 특수한 전자 회로를 통해 자동으로 구동될 수 있다.In the present invention, by operating the switch by configuring a switch, the crane motion can be switched over the enlarged limit load curve. A signal is sent just before reaching the limit load curve to inform the driver that the driver has entered a limit load curve that can only be adjusted by operating a switch. The switch can be driven manually or automatically through a special electronic circuit if the LM 1 section has exceeded or vice versa in the direction of the LM 2 section.

타워형 회전크레인은 종종 2현-운전 및 4현-운전 사이에서 자동적으로 전환될 수 있다. 따라서, 본 발명의 바람직한 실시예에서 2현-운전 및 4현-운전을 위해 각각의 크레인 타입에 맞도록 고정된 특수 확대 한계부하구간을 정의해 놓음으로써, 상기 한계부하구간을 각각의 속도에 따라 따로 계산해야만 했을 때보다 제어를 보다 간단하게 하는 효과를 지닌다.Tower cranes can often switch automatically between two-string and four-string operation. Therefore, in the preferred embodiment of the present invention, by defining a special enlarged limit load section fixed for each crane type for 2-string and 4-string-driving, the limit load section is defined according to each speed. It has the effect of making the control simpler than it had to calculate separately.

2현-운전 뿐만 아니라 4현-운전을 위한 상기 확대 한계부하구간은 일정부하곡선(constant load curve)에 의해 제한될 수 있다.The expansion limit load section for four-string as well as two-string operation may be limited by a constant load curve.

지브헤드(jib head) 영역에 있는 일정부하곡선을 사용함으로써 종래의 크레인, 즉 일반적으로 간단한 기계적인 초과부하안정을 위해 구성되어 있고, 지브는 대부분의 크레인 타워, 즉 회전단에 크레인 회전축으로부터 소정간격 이격되어 링크되도록 고정되어 있는 종래의 크레인들은 전방 지브구간에 있는 이송부하들을 강하게 들어올린다(크레인 구성부를 강화시킬 필요가 없으며, 대부분이 요구되는 안정도를 유지하기 위해 부가적인 밸러스트를 구성할 필요가 없다).By using a constant load curve in the jib head area, it is constructed for conventional cranes, generally simple mechanical overload stabilization, and jibs are provided at most crane towers, i. Conventional cranes that are fixed to be spaced apart link strongly lift the transfer loads in the front jib section (no need to reinforce the crane construction and most often do not need to construct additional ballasts to maintain the required stability). ).

본 발명에 따르면, 2현-운전을 위해 확대된 한계부하구간을 제한하는 일정부하(constant load)는 부하를 들어올리거나 하역운동하기 위해 감소된 소정 속도에 준한 지브헤드에서의 최고 가능 리프팅부하에 해당된다.According to the present invention, the constant load limiting the enlarged limit load section for two-string operation corresponds to the highest possible lifting load at the jib head at a reduced speed for lifting or unloading the load. do.

상기 4현-운전을 위하여 확대된 한계부하구간을 제한하는 일정부하는 지브헤드에서 이루어지는 2현동작에서 가능한 리프팅부하의 두 배에 해당한다.The constant load limiting the enlarged limit load section for the four-string operation corresponds to twice the lifting load possible in a two-string operation at the jib head.

일정부하곡선을 사용하여 상기 확대 한계부하구간을 보충하기 위해서, 부가적으로 크레인 트롤리 위치를 감독함으로써 소정 지브구간위로 제한될 수 있는 복수개의 일정부하곡선을 확대 한계부하구간에 설치한다. 이로써 단계식의 부하곡선제한(도 3참조)이 이루어진다. 이러한 구성은 니들 지브 크레인(needle jib crane)에서도 역시 가능하다. 이 때는 크레인 트롤리 위치를 모니터링하는 대신에 지브 기울기 모니터링이 필요하다. 상기와 같이 구성된 니들 지브 크레인에 있어서 크레인 트롤리 위치를 측정하기 위한 장치를 사용하는 대신에 지브 기울기 측정장치를 사용한다.In order to supplement the enlarged limit load section by using a constant load curve, a plurality of constant load curves which can be limited to a predetermined jib section by additionally supervising the crane trolley position are installed in the enlarged limit load section. This achieves a stepwise load curve limitation (see FIG. 3). This configuration is also possible with a needle jib crane. Instead of monitoring the crane trolley position, this requires monitoring the jib tilt. In the needle jib crane configured as described above, a jib tilt measuring device is used instead of using an apparatus for measuring the crane trolley position.

본 발명의 다른 실시예에서는 부가적으로 좀 더 확대된 한계부하구간을 구성하고, 역지브(counter jib)에 부가적으로 이송가능한 상대중력이 가해지도록 한다. 이러한 상대중력은 각각 이에 상응하는 지브 및 부하역률을 조정하는데에 이용가능하며 특히 시이소오 운동을 하는 지브에도 이용가능하도록 구성된다.In another embodiment of the present invention, an additional enlarged limit load section is additionally configured, and an additional transferable relative gravity is applied to the counter jib. Each of these relative gravity is available for adjusting the corresponding jib and load power factor, respectively, and is also configured to be used for the jib performing the seesaw movement.

본 발명의 실시예들은 아래에서 도면과 관련하여 상세히 설명하기로 한다.Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

도 1은 타워형 회전크레인을 위한 일반 한계부하곡선과 확대 한계부하곡선의 다이아그램,1 is a diagram of a general limit load curve and an enlarged limit load curve for a tower rotary crane,

도 2는 확대된 한계부하구간이 2현-운전 뿐만아니라 4현-운전시에도 일정 부하곡선으로 인해 제한되어 있음(limited)을 도시하는 도1에 상응하는 다이어그램,FIG. 2 is a diagram corresponding to FIG. 1 showing that the enlarged limit load section is limited due to a constant load curve in not only two-string but also four-string operation. FIG.

도 3은 상기 확대된 한계부하동작이 다단계 형태의 부하곡선제한을 통해 구성되어 있음을 도시하는 도1에 상응하는 다이어그램,FIG. 3 is a diagram corresponding to FIG. 1 showing that the enlarged limit load operation is configured through a load curve limitation of a multi-step type;

도 4는 대중(對重)에 기초하여 부가적으로 추후에 확대된 한계부하구간을 도시한 다이어그램이다.FIG. 4 is a diagram showing an additionally enlarged limit load section based on mass.

도 1에는 세로좌표상의 이송부하(t) 및 가로좌표상의 상기 이송부하(m)의 허용 지브길이가 나타나 있는 다이어그램이 도시되어 있다. 일반적인 한계부하곡선은 지속구간(10)과 구부러진 곡선(11)으로 도시된 변경 부하구간으로 이루어져 있다. 부가적으로 확대된 한계부하구간이 정의되어 있는데, 이 구간은 확대된 한계부하곡선(12)으로 제한되어 있다. 이 확대 한계부하구간은 상기 유효부하가 단지 소정 속도로만 들어올려지고 내려질 수 있는 구간인데, 이 구간은 한계부하곡선(11)에 반하여 상기 리프팅부하계수에 준하여 감소된다. 상기 한계부하곡선(11)과 상기 확대된 한계부하곡선(12) 사이의 한계부하구간내에 있는 크레인을 작동시키려면 기존 센서를 이용하여 들어올려질 유효부하 및 이 센서들에 의해서 지브를 통해 타워 위로 인가되는 역률을 감독하고, 리프팅부하계수를 고려하여 허용 부하구간내에 머물러 있을 수 있도록 크레인제어 전자계산기는 해당 매개변수를 써서 상기 유효부하를 들어올리고 내려놓을 수 있을만한 최대허용 속도를 계산한다.1 shows a diagram showing the allowable jib length of the transfer load t on the ordinate and the transfer load m on the abscissa. A typical limit load curve consists of a change load interval, shown by a continuous section 10 and a curved curve 11. In addition, an enlarged limit load section is defined, which is limited to an enlarged limit load curve 12. This extended limit load section is a section in which the effective load can be lifted and lowered only at a predetermined speed, which is reduced in accordance with the lifting load coefficient against the limit load curve 11. To operate the crane in the limit load section between the limit load curve 11 and the enlarged limit load curve 12, the effective load to be lifted using the existing sensors and the tower through the jib by these sensors The crane-controlled electronic calculator calculates the maximum allowable speed for raising and lowering the effective load using the corresponding parameters so that the applied power factor can be supervised and remain within the allowable load range, taking into account the lifting load factor.

계산된 감소치에 상응하도록 리프터의 최고 회전횟수는 최고 허용 속도를 초과하지 않는 범위의 소정값으로 제한된다.Corresponding to the calculated reduction, the maximum number of rotations of the lifter is limited to a predetermined value within the range not exceeding the maximum allowable speed.

상기 크레인이 확대된 한계부하구간내에서 작동될 경우 본 발명에 따라 크레인 트롤리는 큰 촉진을 막도록 감소된 속도로 운동한다.When the crane is operated within an enlarged limit load section, the crane trolley according to the invention moves at a reduced speed to prevent large acceleration.

이는 회전기기에도 해당된다. 확대된 한계부하구간내에서는 타워용 또는 지브를 이송하는 상층차량용 회전기기도 감소된다. 이로써 상기 지브는 감소된 해당 회전속도로만 회전할 수 있게 된다.This also applies to rotary machines. Within the enlarged limit load section, rotary machines for towers or upper vehicles that carry jibs are also reduced. This allows the jib to rotate only at a reduced speed.

결과적으로 풍력에 의해서도 부가적인 부하가 발생된다. 그래서 본 발명에 따라 풍속이 위험한 정도에 도달할 경우에는 상기 확대된 한계구간에서의 작업을 종료시키는 풍속의 측정작업이 실시된다.As a result, additional loads are also generated by wind power. Thus, when the wind speed reaches a dangerous level according to the present invention, the measurement of the wind speed to end the work in the enlarged limit section is performed.

한계부하곡선들(11,12)사이의 확대된 한계구간내에서 작동하는 크레인들은 본 발명에 따라 리프터와 주파수변환기에 의해 제어가능한 트롤리안내구동장치를 구비하고 있는데, 그 이유는 이 구동부가 단속(switch-off)회로 구동부와는 다르게 실제적으로 부드럽게, 흔들림이 적도록 작동하기 때문이다. 이로써 대량가속화로 인해 상기와 같은 강철구조위로의 적재량이 현격하게 감소한다.The cranes operating in the enlarged limit section between the limit load curves 11 and 12 are provided with a trolley guide drive device which is controllable by the lifter and the frequency converter according to the present invention, since this drive unit is intermittent ( This is because, unlike the circuit driving part, the switch-off is operated so that it is smoothly and shakelessly. This significantly reduces the load on the steel structure due to mass acceleration.

크레인운전자는 스위치를 작동시켜서 일반적인 한계부하곡선(11)을 중지하기 때문에 운전자가 크레인을 확대된 한계부하구간내에서 운전하려 하는 경우에는 예비경보곡선(13)이 있어서, 그 구간에 진입할 경우에 운전자가 이 구간을 넘어가려고 할 경우에 운전자가 한계부하구간을 진입했으므로 스위치를 작동시켜야만 함을 운전자에게 알려주는 예비경보 신호를 내게 된다.Since the crane driver stops the general limit load curve 11 by operating a switch, the driver has a preliminary alarm curve 13 when the driver tries to operate the crane within the enlarged limit load section. If the driver attempts to cross this section, a preliminary warning signal is given to the driver indicating that the switch must be activated because the driver has entered the limit load section.

도 2에는 특수하게 정의된 확대된 2현-작동용 및 4현-작동용 한계부하곡선이 도시되어 있다.2 shows the specifically defined enlarged two-string and four-string limit load curves.

도 2에 따르면 상기 2현-작동용 확대 한계부하구간은 지점 1.1, 2 및 1로 정의된다. 크레인운전자가 상기 확대된 한계부하구간내에서 증가된 허용 유효부하를 지점 2에서 지점 1.1로 옮기면 운전자는 이 지점내에서 일반 한계부하곡선에 도달하게 되며, 이로써 운전자가 부하를 들어올리고 운반하는데 있어 아무런 제한을 받지 않는 구간 안으로 들어오게 된다.According to Fig. 2, the two-string extended limit load interval is defined as points 1.1, 2 and 1. When the crane operator moves the increased allowable payload within the enlarged limit load section from point 2 to point 1.1, the operator will reach the normal limit load curve within this point, thereby allowing the driver to lift and carry the load. You will enter an unrestricted section.

전방의 침영역1, 1.1, 2에 놓인 부하가 적재되면 일반적인 한계부하곡선(LM1)을 수행함에 따라 자동적으로 기존의 작은 리프팅속도-하역속도로 전환된다. 곧이어 유효부하가 구간 1, 1.1, 2내로 들어오게 되자마자 상기 전환된 크레인제어로 인해 부하는 소정 허용 리프팅/하역속도로 움직일 수 있게 된다. 이로써 높은 유효부하가 허용된다.When loads placed in the forward needle zones 1, 1.1, and 2 are loaded, they are automatically converted to the existing small lifting speed-unloading speed as the normal limit load curve LM 1 is performed. As soon as the effective load enters sections 1, 1.1 and 2, the diverted crane control allows the load to move at a certain allowable lifting / unloading speed. This allows a high effective load.

크레인이 2현-작동에서 4현-작동으로 전환되면 상기 확대 한계부하구간은 지점 1, 1.3, 2.2 및 2 지점들 사이에 오게 된다. 이 때 2현-작동에서 4현-작동으로 (자동)전환한 후에는 동일한 로우프라인으로 두 배의 부하를 들어올릴 수 있다는 점을 고려할 필요가 있다. 그러나 1/2 리프팅속도에서 로우프를 감아올리는 속도가 동일할 경우에 리프팅속도가 줄어들기 때문에 상기 일정부하-곡선부1.3, 2.2으로 제한된 상기 확대 한계부하구간도 들어올려진다. Umscher단계를 통해서 리프팅속도가 반감되었기 때문에 상기 한계부하구간의 확대는 4현-작동에도 마찬가지로 적용된다. 이로써 고려될 리프팅부하계수도 이에 상응하여 감소되었고 한계부하구간내에서의 크레인작동도 가능해지기 때문이다.When the crane is switched from two-string to four-string operation, the extended limit load section is between points 1, 1.3, 2.2 and 2 points. At this time, it is necessary to consider that after switching from 2-string operation to 4-string operation, the load can be lifted twice by the same low line. However, since the lifting speed is reduced when the speed of winding the rope at the 1/2 lifting speed is the same, the expansion limit load section limited to the constant load-curve portions 1.3 and 2.2 is also lifted. Since the lifting speed is halved through the Umscher step, the expansion of the limit load section also applies to four-string operation. This also reduces the lifting load factor to be considered correspondingly and enables crane operation within the limit load section.

상기 확대 한계부하구간 1, 2, 1.3, 2.2는 한계부하곡선 LM1을 넘어서면서 떠나 제한점이 없는 크레인작동에 도달하게 된다.The extended limit load sections 1, 2, 1.3, and 2.2 leave the limit load curve LM 1 and reach the crane operation without limit.

도 4에 따르면 곡선들(11,14) 사이에 부가적으로 확대된 한계부하구간이 다음과 같이 정의되어 있다. 즉 역지브(16)위에 가해지는 부가적인 상대중력(15)이 자신의 타워에 인접한 위치(1)로부터 실선으로 도시된 타워에서 떨어진 지점(2)으로 이동할 수 있도록 구성되어 있다. 상기와 같은 이동은 특히 선회가능한 지브일 경우에 부가적인 부하역률평균에 맞추어 수행된다.According to FIG. 4, an additional enlarged limit load section between the curves 11 and 14 is defined as follows. That is, the additional relative gravity 15 applied on the reverse jib 16 is configured to move from the position 1 adjacent to the tower to a point 2 away from the tower shown in solid lines. Such a shift is carried out in accordance with the additional load power factor average, especially in the case of rotatable jibs.

본 발명에 따르면 기존 구조를 변경하지 않고도 이송부하 허용치를 증가시킬 수 있다.According to the invention it is possible to increase the transfer load tolerance without changing the existing structure.

Claims (9)

이송부하(유효부하)가 한계부하에 도달하거나 한계부하를 초과했을 경우 크레인을 작동하지 않도록 셋팅시킴으로써 최고 이송부하(한계부하)를 감독하는 모니터장치를 포함하는 크레인, 특히 타워형 회전 크레인에 있어서,In a crane, in particular a tower rotary crane, comprising a monitor device for supervising the highest transfer load (limit load) by setting the crane not to operate when the transfer load (effective load) reaches or exceeds the limit load. 적어도 하나의 메모리 구성블록으로 확대된 한계부하곡선이 진입할 수 있고, 이송부하가 상기 확대된 한계부하곡선에 도달 또는 초과했을 경우에 상기 모니터장치가 크레인이 작동하지 못하도록 하며,An enlarged limit load curve may enter the at least one memory building block, and the monitor device prevents the crane from operating when the transfer load reaches or exceeds the enlarged limit load curve, 상기 한계부하곡선과 상기 확대 한계부하곡선 사이 구간에는 제어장치가 구성되어 있는데, 이 제어장치는 상기 구간에서는 제한된 크레인동작만을 허용하도록, 즉 크레인이 단지 감소된 소정속도, 즉 감소된 촉진/지연속도로만 적재동작을 수행할 수 있도록 허용함을 특징으로 하는 크레인.A control device is configured in the section between the limit load curve and the enlarged limit load curve, the control device allowing only limited crane motion in the section, ie the crane is only reduced to a predetermined speed, ie reduced acceleration / delay speed. A crane characterized in that it allows to perform the loading operation only. 제 1항에 있어서, 크레인동작의 작동이 상기 확대된 한계부하곡선에서 전환될 수 있도록 하는 스위치가 구성되어 있음을 특징으로 하는 크레인.2. The crane according to claim 1, wherein a switch is configured to allow the operation of the crane motion to be switched in the enlarged limit load curve. 제 1항 또는 2항에 있어서, 확대 이송부하곡선위로 전환될 수 있다는 가능성으로 인해, 특히 전방측 지브영역내에 있는 일정한 이송부하곡선을 통해, 크레인강철구조의 이송예약은 부가적으로 감소된 리프팅부하계수를 얻어내기 위해 더욱 효과적으로 이용될 수 있음을 특징으로 하는 크레인.The lifting load of the crane steel structure is additionally reduced due to the possibility of being switched over an enlarged transfer load curve, in particular through a constant transfer load curve in the front jib area. Cranes, which can be used more effectively to obtain coefficients. 제 1항 내지 3항 중 어느 한 항에 있어서, 1단계 또는 다단계형태로 구성된 부하곡선제한이 각기 다른 이송부하용 일정부하스위치에 의해 그리고 크레인 트롤리 지점을 측정하는 장치에 의해 증가된 이송부하구간내에서 이루어질 수 있음을 특징으로 하는 크레인.4. The load curve limit according to any one of claims 1 to 3, wherein the load curve limit, which is configured in one or multiple stages, is increased by a constant load switch for different transfer loads and by a device for measuring crane trolley points. Crane can be made from. 제 1항 내지 4항중 어느 한 항에 있어서, 2현-운전 및 4현-운전을 위해서 특히 확대된 한계부하구간이 정의됨을 특징으로 하는 크레인.Crane according to any of the preceding claims, characterized in that an enlarged limit load section is defined, in particular for two-string and four-string operation. 제 5항에 있어서, 상기 2현-운전 및 4현-운전용 확대 한계부하구간은 일정부하곡선에 의해 제한됨을 특징으로 하는 크레인.6. The crane according to claim 5, wherein the extended limit load section for the two-string and four-string operation is limited by a constant load curve. 제 6항에 있어서, 상기 2현-운전용 확대 한계부하동작을 제한하는, 일정부하는 부하리프팅동작 및 부하하역동작을 위해 감소된 소정 속도로 수행되는 지브헤드(jib head)부분의 최고가능 리프팅부하에 해당함을 특징으로 하는 크레인.7. The maximum possible lifting of a jib head portion according to claim 6, wherein the constant load, which limits the two-string extended limit load operation, is performed at a reduced speed for the load lifting operation and the load unloading operation. A crane characterized by being a load. 제 6항에 있어서, 상기 4현-운전용 확대 한계부하동작을 제한하는 일정부하는 2현-운전중인 크레인이 지브헤드(jib head)에 도달했을 때 리프팅부하의 약 두 배에 해당함을 특징으로 하는 크레인.7. The method according to claim 6, wherein the constant load limiting the four-string extended limit load operation corresponds to about twice the lifting load when the two-string crane reaches the jib head. Crane. 제 1항 내지 8항 중 어느 한 항에 있어서, 역지브(counter jib)에는 부하역률에 따라 달라지는 이송가능 상대중력이 부가적으로 인가됨을 특징으로 하는 크레인.The crane according to any one of claims 1 to 8, wherein the counter jib is additionally provided with a transferable relative gravity which depends on the load power factor.
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