RU2003559C1 - Гусенична цепь дл колесных машин - Google Patents

Description

учетом их пластичности при эксплуатации на неподготовленных участках местности с жесткими крутыми преп тстви ми неминуемо приводит к быстрому износу и разрушению этих звеньев даже несмотр  на то, что они выполнены из высокопрочного материала . Кроме того, ускоренному износу в этих услови х эксплуатации подвергаютс  скобы и звень  т говых цепей.

Следует также отметить то, что указанные гусеничные цепи неэффективны дл  работы на обледенелых зимних дорогах, профилированные звень  таких цепей сложны в изготовлении и требуют большого объема дефицитного дорогосто щего высокопрочного эластичного материала.

Известна также гусенична  цепь дл  колесных машин, выбранна  за прототип и включающа  две параллельно установленные , замыкаемые в обвод т говые цепи, у каждой из которых по крайней мере каждое четное звено выполнено с внутренним от- верстием, через которое каждое из этих звеньев св зано со смежными звень ми, последовательно установленные с шагом (в частности, через одно звено) поперек т говых цепей профилированные звень , каждое из которых одним из поперечных боковых краев подсоединено к одному из звеньев первой т говой цепи, а другим - к соответствующему противоположному звену второй т говой цепи, грунтозацепы по крайней мере на части профилированных звеньев (проспект фирмы SYSTEM SVEDLUND АВ, Швеци , Гусеничные устройства и приложение № 2).

У этих гусеничных цепей профилированные звень  имеют на противоположных боковых кра х выступы, которыми они вход т внутрь соответствующих несущих звеньев т говых цепей и в таком положении приварены к этим звень м. В результате каждое профилированное звено оказываетс  жестко св занным с обеими т говыми цеп ми. В случае разрушени  какого-либо из звеньев така  гусенична  цепь требует ремоюа в специализированной мастерской или в услови х, близких к производственным . Это объ сн етс  неразборностью св зей большинства звеньев такой гусеничной цепи и необходимостью строгого соблюдени  специальных режимов сварочных операций с последующей термообработкой сварных соединений.

Долговечность таких гусеничных цепей сравнительно высока благодар  мощности звеньев т говых цепей и обеспечению минимальной подвижности профилированных звеньев с несущими звень ми т говых цепей , к которым они подсоединены, относительно звеньев т говых цепей, смежных этим несущим звень м. После приварки наиболее дорогосто щих и сложных профили- рованных звеньев выступами внутрь несущих звеньев дл  смежных звеньев внутри несущих остаютс  лишь отверсти  с небольшими зазорами дл  размещени  в них участков этих смежных звеньев. Таким образом , в отличие от конструкции предыду0 щей гусеничной цепи в этой цепи смежные звень  не имеют возможности продольного смещени  относительно несущих, у них есть лишь возможность поворота вокруг осей отверстий , оставленных внутри несущих

5 звеньев.

Следует отметить, что относительно высока  жесткость этой гусеничной цепи при наезде колесами машины на крутые жесткие преп тстви  приводит к воспри тию

0 профилированными звень ми и несущими звень ми, к которым они прикреплены, значительных изгибающих нагрузок, что и  вл етс  причиной их усилени . В случае поломки или износа несущего звена профи5 лированное звено, приваренное к нему, также подлежит замене.

Целью изобретни   вл етс  повышение долговечности профилированных звеньев при обеспечении быстрой разборки и сбор0 ки гусеничной цепи в непроизводственных услови х.

Дл  этого в гусеничной цепи дл  колесных машин, включающей две параллельно установленные, замыкаемые в обвод т го5 вые цепи, у каждой из которых по крайней мере часть звеньев выполнена с единым внутренним контуром, имеющим противолежащие участки в средней части и боковые участки, взаимодействующие со смежными

0 звень ми, последовательно установленные с шагом поперек т говых цепей рофилиро- ванные звень , каждое из которых одним из поперечных боковых краев подсоединено к одному из звеньев первой т говой цепи, а

5 другим - к соответствующему противоположному звену второй т говой цепи, грунтозацепы по крайней мере на части профилированных звеньев, у каждой т говой цепи с единым внутренним контуром,

0 имеющим противолежащие участки в средней части, выполнено по крайней мере каждое звено, несущее подсоединенное к нему профилированное звено, при этом каждое из несущих звеньев снабжено упругим эле5 ментом, который установлен в контакте с противолежащими участками в средней части его внутреннего контура, ограниченной пронизывающими этот контур участками смежных звеньев, подсоединенные к несущим звень м поперечные боковые кра  профилированных звеньев выполнены с симметричными относительно продольной вертикальной плоскости гусеничной цепи элементами, седлающими соответствующие несущие звень  т говых цепей вместе С установленными в них упругими элементами между пронизывающими эти звень  участками смежных звеньев, пересека  при этом внутренние контуры этих несущих звеньев, причем поперечное сечение каждого седлающего элемента соответствует такому сечению охватывающего им участка несущего звена с упругим элементом, по крайней мере на одном из охватывающих несущее звено участков каждого седлающего элемента смонтирован по крайней мере один фиксирующий элемент, пронизывающий упругий элемент, установленный в охваченном несущем звене.

При этом обращенные к участкам смежных звеньев кра  упругого элемента в каждом несущем звене могут выступать за боковые кра  элемента, седлающего это звено.

В поперечном сечении гусеничной цепи , проход щем через любое несущее звено , упругий элемент может выступать в обе стороны за пределы несущего звена.

Проведенный научно-технический анализ изобретени  свидетельствует о том, что предлагаемое техническое решение дл  специалиста не следует  вным образом из уровн  техники, при этом признаки изложенной совокупности взаимосв заны,наход тс  в причинно-следственной св зи с ожидаемым техническим результатом и  вл ютс  необходимыми и достаточными дл  его получени . Все это свидетельствует о наличии у предложени  изобретательского уровн .

На фиг.1 изображен трелевочный трактор , на колесах тандемной тележки которого установлены предлагаемые гусеничные цепи; на фиг.2 - вариант выполнени  предлагаемой гусеничной цепи с вертикально расположенными седлающими элементами профилированных звеньев, причем цепь установлена на одном колесе машины (показан момент наезда на крутое жесткое преп тствие, в частности на пень); на фиг.З - вариант предлагаемой цепи с горизонтально расположенными седлающими элементами профилированных звеньев, причем цепь установлена на колесах одного из бортов тандемной тележки машины (показан момент наезда на крутое жесткое преп тствие , в частности на пень); на фиг,4 - фрагмент поперечного разреза гусеничной цепи с вертикально расположенными седлающими элементами; на фиг.5 - то же. с

горизонтально расположенными седлающими элементами; на фиг.6 - фрагмент аксонометрического вида предлагаемой гусеничной цепи с вертикально располо- женными седлающими элементами; на фиг.7 - то же, с горизонтально расположенными седлающими элементами; на фиг.8 и 9

-возможные варианты выполнени  несущих и соединительных звеньев т говых це0 пей; на фиг.10 и 11 - возможные варианты выполнени  несущих звеньев т говых цепей; на фиг. 12 и 13 - возможные варианты выполнени  соединительных звеньев т говых цепей; на фиг. 14-16- возможные вари5 анты выполнени  штампованных профилированных звеньев; на фиг.17 и 18 - варианты выполнени  профилированных звеньев литьем или обработкой резанием; на фиг.19-21 - варианты выполнени  про0 филированных звеньев с приварными седлающими элементами; на фиг.22 - вариант выполнени  упругого элемента; на фиг.23

-вариант процедуры установки гусеничной цепи на отдельное колесо (гусенична 

5 цепь имеет профилированные звень  с вертикально расположенными седлающими элементами); на фиг.28-31 - вариант процедуры установки гусеничной цепи на колеса одного из бортов тандемной тележки

0 машины (гусенична  цепь имеет профилированные звень  с горизонтально расположенными седлающими элементами); на фиг.32 - дл  сравнени  сбоку профилированные звень  с горизонтально и вертикаль5 но располбженными седлающими элементами; на фиг.33-35 - три из возможных вариантов выполнени  и установки фиксирующих элементов на седлающих элементах .

0 Предлагаемую гусеничную цепь монтируют как на отдельных колесах машин, так и на парных колесах каждого из бортов тан- демных тележек машин, например, предназначенных дл  трелевки леса (см. фиг.1) и

5 работающих на различных участках местности , в том числе и с крутыми жесткими преп тстви ми .

Предлагаема  гусенична  цепь включает две параллельно установленные, замыка0 емые в обвод т говые цепи 1 и 2 и последовательно установленные с шагом поперек т говых цепей профилированные звень  3, каждое из которых одним из поперечных боковых краев подсоединено к од5 ному из звеньев первой т говой цепи 1, а другим - к соответствующему противоположному звену второй т говой цепи 2. Шаг установки профилированных звеньев может быть различным, например профилированные звень , как у прототипа, могут быть

закреплены на т говых цеп х 1 и 2 через одно звено, возможно крепление их через два звена и т.п.

На фиг.2,3,6 и 7 изображен вариант закреплени  профилированных звеньев 3 на т говых цеп х через одно т говое звено. Все звень  4 т говых цепей 1 и 2, к которым посоединены профилированные звень  3,  вл ютс  несущими, остальные звень  5  вл ютс  соединительными.

Т говые цепи 1 и 2 могут быть различными по конструкции. Однако целесообразно , чтобы они между собой были одинаковыми. Соединительные и несущие звень  могут иметь одинаковую конструкцию , а могут быть и разными. Одно из существенных требований к несущим звень м 4 - это выполнение их с единым внутренним контуром, имеющим противолежащие участки в средней части и боковые участки, взаимодействующие со смежными звень ми 5. На фиг.8 и 9 показаны два из возможных вариантов выполнени  несущих и соединительных звеньев. В этих частных случа х они могут быть одинаковыми. Возможны и другие варианты одинакового выполнени  звеньев 4 и 5.

На фиг.10 и 11 представлены варианты, рекомендуемые в качестве несущих звеньев . При этом в отличие от вариантов, изображенных на фиг.8-10, вариант, показанный на фиг.И, представл ет звено 4 с незамкнутым единым внутренним контуром , имеющим небольшой промежуток в средней части. Однако в этой средней части единый внутренний контур звена 4 имеет достаточно большие по длине участки 6 и 7, разделенные указанным промежутком и противолежащие участку 8 того же единого контура. В составе т говой цепи часть единого внутреннего контура звена 4 занимают пронизывающие его участки 9 соединительных звеньев 5. Эти участки 9 звеньев 5 дел т контур звена 4 на среднюю часть при выполнении звена в соответствии с фиг.11, состо щую из участков 6-8, и при выполнении звена 4, например, в соответствии с фиг.10, состо щую из участков 10 и 11, и боковые участки 12, взаимодействующие с участками 9 звеньев 5. Участки 12 звеньев 4, изображенные на фиг.11, могут быть упрочнены, например, путем ковки.

На фиг.12 и 13 показаны возможные варианты выполнени  соединительных звеньев 5. Звень  5 могут иметь (фиг.8 и 9), а могут и не иметь (фиг.12 и 13) единый внутренний контур, а следовательно, и противолежащие участки в его средней части.

Дл  предотвращени  размыкани  т говых цепей каждое Соединительное звено

имеет либо единый внутренний замкнутый контур (см, фиг.8 и 9), либо в нем выполнены по крайней мере два боковых отверсти  дл  подсоединени  смежных несущих звеньев, 5 либо в нем образованы дл  этого два боковых замкнутых (фиг.12) или замыкаемых (и размыкаемых) болтами 13с шайбами 14 контура . В сечении звень  4 и 5 могут быть как плоскими, так и несколько изогнутыми (этот

0 вариант не показан).

Каждое несущее звено 4 снабжено упругим элементом 15. Целесообразно выполнить упругий элемент из материала, обладающего высокой упругостью и стойко5 стью к истиранию, например из полиуретана марок СКУ ПФЛ-100 и СКУУ-7. имеющего твердость 76-80 по Шору А, маслобензо- стойкой резины подгруппы 4.8 по ГОСТ 7338-77 с твердостью 50-70 по Шору А,

0 иных материалов, соответствующих указанным требовани м. Размер и форма каждого упругого элемента 15 соответствует пространству единого внутреннего контура звена 4, ограниченному размещенными в нем

5 участками смежных звеньев 5, т.е. приблизительно средней части этого контура. После установки упругий элемент 15 контактирует с участками 6-8 или с участками 10 и 11, но не сжат между ними (допуска0 етс  лишь минимальаное сжатие). Упругий элемент выполн ют, как правило, единым. В случае использовани  звена 4 с незамкнутым единым внутренним контуром (например , в соответствии с фиг,11) контакта с

5 участками 6-8 упругому элементу 15 достаточно дл  ограничени  его перемещений во внутреннем контуре звена 4 и исключени  его выхода через промежуток времени между участками 6 и 7.

0 Упругий элемент может иметь проточки 16 (см. фиг.22), соответствующие форме внутренних участков 10 и 11 звена 4, а при необходимости и проточки, соответствующие форме участков смежных звеньев 5,

5 пронизывающих отверстие звена 4. При установке упругих элементов 15, выполненных с проточками, требуетс  небольшое предварительное сжатие. После установки оно, как правило, должно отсутствовать.

0 По крайней мере участь профилированных звеньев 3 имеет на наружной, взаимодействующей с грунтом поверхности грунтозацепы 17. Сами звень  3 могут выполн тьс  как штамповкой, так и литьем или

5 резанием металла. В зависимости от этого грунтозацепы 17 могут быть выполнены в виде отогнутых во внешнюю сторону краев профилированных выступов, бобышек, приливов и т.п. На внутренней поверхности каждого звена 3, прилегающей к протектору

шины колеса, могут быть выполнены выступы (не показаны) дл  исключени  проскальзывани  колес относительно звеньев 3. Роль грунтозацепа 17 может выполн ть и само тело звена 3.

Подсоедин емые к несущим звень м 4 поперечные боковые кра  звеньев 3 выполнены с симметричными относительно продольной вертикальной плоскотси элементами 18, седлающими звень  4. Элемен- ты 18 седлают соответствующие звень  4 цепей 1 и 2 вместе с установленными в них упругими элементами 15. При этом элементы 18 проход т между пронизывающими соответствующие несущие звень  4 участками 9 смежных соединительных звеньев 5 и пересекают внутренние отверсти  звеньев 4. Поперечное сечение каждого седлающего элемента 18 соответствует такому сечению охватываемого им участка несущего звена 4 с упругим элементом 15.

В зависимости от технологии изготовлени  звеньев 3 седлающие элементы могут быть выполнены по-разному. Охватывающие звено 4 участки 19 и 20 каждого седла- ющего элемента 18 образуют как бы открытый в одну сторону паз. Наиболее целесообразно располагать пазы седлающих элементов горизонтально, открытой частью внутрь или наружу звена 3 (см., например, фиг.3,5,7,16,18,19,20,21 и 30).

Возможны варианты вертикального расположени  седлающих элементов (см. фиг. 14 и 17) открытой частью паза вниз, варианты наклонного расположени  этих элементов 18 (см. фиг. 15) - открытой частью паза вниз с отклонением элементов so внешнюю звену 3 сторону, т.е. наружу, под углом не более 30° к вертикали, другие варианты расположени  седлающих эле- ментов 18. исключающие в процессе эксплуатации выжимание звеньев 4 из пазов этих эл ементов.

При указанных вертикальном и наклонном (или ином) расположени х седлающих элементов 18 необходимо предусмотреть такое выполнение Звеньев 3 в зонах входов в обращенные вниз пазы их элементов 18, при котором не создавались бы преп тстви  удобному вводу в пазы звеньев 4 с упругими элементами 15. В частности, например, участки 21 грунтозацепов 17 (см. фиг.4, б и 14) в этих зонах не должны преп тствовать вводу в пазы элементов 18 звеньев 4 с элементами 15. Кромки и углы, образующие паз участков 19 и 20 каждого седлающего элемента 18, целесообразно притупить или скруглить.

Дл  соединени  звеньев 3 со звень ми 4 и элементами 15 на обоих участках 19 и 20

элементов 18 или по крайней мере на одном из них смонтирован по крайней мере один фиксирующий элемент. Количество фиксирующих элементов может быть и больше одного, конструкци  их - люба  общеизвестна . Однако необходимо, чтобы по крайней мере один из фиксирующих элементов, если их будет установлено больше одого, пронизывал упругий элемент 15, размещенный в охваченном им (элементом 18) звене 4.

На фиг.4,5,33,34 и 35 показано несколько возможных вариантов выполнени  и установки фиксирующих элементов на седлающих элементах 18. В частности, это может быть, например, болт или гайка, если она располагаетс  в пазу между участками 19 и 20, монтируетс  по крайней мере на одном из них и пронизывает упругий элемент 15.

Все описанные требовани , касающиес  фиксирующих элементов, и варианты их выполнени  (в том числе и изображенные на чертежах) в равной степени распростран ютс  на седлающие элементы 18, расположенные как вертикально, так и горизонтально либо наклонно. На фиг.7 показан вариант с двум  фиксирующими элементами на каждом седлающем элементе 18. Необходимо также иметь в виду, что конструкци  и вариант установки каждого фиксирующего элемента должны обеспечить разьемность и надежную относительную фиксацию соедин емых звеньев 3 и 4 с элементами 15.

На указанных фигурах дл  креплени  фиксирующего элемента используетс , например , гайка 22, которую выполн ют, в частности , в одном из охватывающих участков 19 или 20. Роль фиксирующего элемента выполн ет болт 23, пронизывающий упругий элемент 15, а значит, и единый внутренний контур звена 4, охватываемого седлающим элементом 18. Как уже было сказано, возможны и другие варианты выполнени  и установки фиксирующих элементов.

На фиг.4,5,33-35 показаны различные конструкции болтов 23. а также различные варианты их взаимодействи  с участком 20 седлающего элемента 18. На фиг.4 и 5 болты 23 ввернуты в гайки, выполненные на участках 20; на фиг.33-35 гайки 22 выполнены на участках 19, а болт 23 своим концом входит в сквозное отверстие участка 20 (фиг.ЗЗ) либо в глухое отверстие (фиг.34) этого участка, кроме того, конец болта 23 может подходить к участку 20, но не входит в него (см. фиг.35).

Обращенные к участкам 9 звеньев 5 кра  24 каждого упругого элемента 15, наход щегос  во внутреннем контуре соответствующего звена 4, могут выступать за боковые кра  25. Возможны варианты, при которых кра  24 не выступают за кра  25. В поперечном сечении упругий элемент 15 может выступать в обе стороны за пределы соответствующего несущего звена 4 кра ми 26, взаимодействующими с участками 19 и 20 элементов 18. Возможны варианты, когда кра  26 не выступают за пределы несущего звена 4.

Дл  установки гусеничной цепи на отдельное колесо или пару колес тандемной тележки по крайней мере одно из звеньев каждой т говой цепи 1 и 2 должно быть размыкаемым. Если звено 5 соединительное , то оно может быть подобно, например, звену 5, изображенному на фиг. 13. Если звено 4 несущее, то оно может быть, например, подобно звену 4, изображенному на фиг.11. Необходимо отметить, что после установки внутрь такого звена 4 упругого элемента 15 оно им замыкаетс , т.е. участки 9 звеньев 5 не могут выйти из звена 4 через промежуток между участками 6 и 7 его внутреннего контура , так как этому преп тствует упругий элемент 15 после установки и закреплени  его вместе с звеном 4 в пазу седлающего элемента 18.

Пор док установки гусеничной цепи на отдельное колесо незначительно отличаетс  от пор дка установки гусеничной цепи на пару колес тандемной тележки. Небольшое различие св зано с тем, какими звень ми замыкаетс  и размыкаетс  гусенична  цепь - несущими или соединительными. Дополнительно обозначим размыкающие (замыкающие ) несущие звень  позицией 27, а размыкающие (замыкающие) соединительные звень  позицией 28.

Дл  примера рассмотрим вариант установки на отдельное колесо гусеничной цепи с размыкающими (замыкающими) несущими звень ми 27.

В исходном состо нии гусенична  цепь разомкнута, т.е. с каждой из ее т говых цепей 1 и 2 сн то звено 27 вместесустанавливаемым в его едином внутреннем контуре упругим элементом 15 и профилированным звеном 3. Гусеничную цепь укладывают на грунт и наезжают колесом вдоль продольной оси гусеничной цепи на одно из крайних звеньев 3, оставшихс  на цепи (см.фиг.23). Из колеса частично удал ют воздух, обеспечива , чтобы рассто ние 001 (I) от оси колеса до его опорной поверхности было меньше статического радиуса колеса RCT (см, фиг.24). Затем набрасывают гусеничную цепь на колесо. Далее звень ми 27 соедин ют т говые цепи 1 и 2 гусеничной цепи (см. фиг.24 и 25). Затем под колесо сбоку

параллельно звену 3, на которое оно опираетс , устанавливают звено 3, сн тое до начала процедуры установки гусеничной цепи, с звеньев 27 (см. фиг.24). После этого колесо движением машины перекатывают на это звено 3 (см.фиг.26), дополнительно обозначенное позицией 29 на фигурах 24, 26 и 27. В звень  27 вставл ют их упругие элементы 15, после чего звень  27 с упругими элемен0 тгми 15 вставл ют в пазы соответствующих седлающих элементов 18 звена 3 (29). Участки 19 элементов 18 и упругие элементы 15 пронизывают, например, соответствующими болтами 23 с шайбами 30. Болты завора5 чивают в гайки 22, выполненные (или закрепленные) на участках 19 или 20 элементов 18. Слабина колеса, т.е. частичное удаление из него воздуха, позвол ет осуществить указанную сборку. Затем колесо под0 качивают до нормально необходимого состо ни  (см.фиг.27).

Рассмотрим также вариант установки в пару колес тандемной тележки гусеничной цепи с размыкающими (замыкающими) сое5 динительными звень ми 28.

Дополнительно обозначим пары несущих звеньев, смежных соединительным звень м 28. По одну сторону от звеньев 28 расположены несущие звень  31, а по дру0 гую сторону - несущие звень  32,

В исходном состо нии с гусеничной цепи сн ты соединительные звень  28, и дл  ослаблени  цепи при последующей сборке с нее по одну сторону от места размыкани 

5 цепи может быть сн то по крайней мере одно профилированное звено 33. Предположим , что звено 33 сн то с несущих звеньев 31. Гусеничную цепь укладывают после этого на грунт и вдоль ее продольной оси дви0 жением машины наезжают на нее парой колес одного из бортов тандемной тележки. Останавливают машину в тот момент, когда заднее колесо указанной пары наезжает на профилированное звено,подсоединенное к

5 несущим звень м 32 (см. фиг.28). Затем гусеничную цепь набрасывают на указанную пару колес и звень ми 28 с раскрученными болтами 13 замыкают гусеничную цепь, соедин   звень  28 с одной стороны с несущи0 ми звень ми 31, а с другой - с несущими звень ми 32. Далее закручивают болты 13 звеньев 28 (см. фиг.29 и 30) и затем движением машины перемещают гусеничную цепь на колесах в положение, при котором

5 звень  28, 31 и 32 оказываютс  в верхней ветви гусеничной цепи над межколесным промежутком (см. фиг.31). После этого внутрь несущих звеньев 31 вставл ют упругие элементы 15, затем эти звень  с упругими элементами размещают в пазах

элементов 18 звена 33 (3) и закрепл ют, например, с помощью болтов 23 гаек 22 и при необходимости шайб 30.

Близкими к описанным  вл ютс  процедуры установки гусеничной цепи на отдельное колесо при размыкании (за- мыкании) этой цепи соединительными звень ми 28 и установки гусеничной цепи на пару колес одного из бортов тандемной тележки при размыкании (замыкании) этой цепи несущими звень ми 27.

Следует обратить внимание на специфику выбора гусеничных цепей с вертикально расположенными профилированными звень ми (в дальнейшем цепи В) и с горизонтально расположенными профилированными звень ми (в дальнейшем цепи Г)Цепи В имеют преимущество, которое состоит в том, что, взаимодействи  с довольно значительными по высоте участками 20 элементов 18, колеса играют роль дополнительных упругих элементов, стабилизирующих цепь и преп тствующих действию на звень  3 через грунтозацепы 17 внешних сил Р, стрем щихс  повернуть звень  3 относительно мест их подсоединени  к несущим звень м на плече hi (см, фиг.32). Иначе говор , участки 20 элементов 18 у цепей В преп тствуют боковому сходу гусеничной цепи с колеса. Однако при установке цепей В на пары колес тандемной тележки они имеют недостаток, св занный с достаточной большой высотой hi, поскольку цепи, надетые на колеса тандемных тележек, посто нно имеют во врем  движени  участки, контактирующие и неконтактирующие с колесами, причем неконтактирующие с колесами участки нижней ветви взаимодействуют при движении с грунтом и различными преп тстви ми , в том числе и с достаточно высокими , жесткими, крутыми преп тстви ми. В этой зоне при высоте hi могут возникнуть опасные по величине моменты поворота звеньев 3, которые привод т к сбросу цепи, быстрому износу ее звеньев и к поломкам.

Стремление снизить плечо с hi до h2 и моментов с Mi и М2 приводит к цеп м Г. Таким образом, дл  пар колес тандемных тележек наиболее целесообразны цепи Г, а дл  отдельных колес - цепи В.

Гусенична  цепь работает следующим образом.

Колеса машины, взаимодейству  через звень  гусеничной цепи с поверхностью движени , реализуют т говое усилие машины , Нагрузки от взаимодействи  с поверхностью движени , в том числе и с крутыми жесткими преп тстви ми, воспринимаютс  профилированными звень ми 3, а от них передаютс  звень м 4 и 5 цепи.

Дл  осуществлени  функций, возложенных на предлагаемую гусеничную цепь, она имеет минимально необходимые подвижности между звень ми 4 и 5 (аналогичные подвижност м у прототипа). Кроме того, гусенична  цепь допускает относительные перемещени  звеньев 3 и 4 в пределах сжати  установленных между ними упругих элементов 15. Как и у цепи-прототи0 па, основной износ у предлагаемой гусеничной цепи ожидаетс  на боковых участках 9 и 12 соответственно соединительных звеньев 5 и несущих звеньев 4. Однако в отличие от прототипа у предлагаемой гусеничной це5 пи участки 12 несущих звеньев 4 не  вл ютс  принадлежностью одновременно и звеньев 3 (в прототипе звень  3 и 4 соединены между собой сваркой).

В предлагаемом изобретении соедине0 ние звеньев 3 и 4 разборное. Это соединение обеспечивает достаточную жесткость св- зи между этими звень ми, позвол ющую лишь небольшие относительные перемещени  этих звеньев в пределах сжати  разме5 щаемых между ними упругих элементов 15. По степени жесткости вовможны различные варианты исполнени  гусеничных цепей. Самый жесткий вариант цепи, у которого элементы 18 звеньев 3 занимают почти все

0 пространство между участками 9 смежных звеньев 5 при их взаимодействии с участками 12 звеньев 4 (остаютс  лишь небольшие зазоры, необходимые дл  относительного поворота звеньев 4 и 5), а также, когда од5 новременно и кра  26 упругих элементов 15 не выступают за пределы несущих звеньев 4, В этом варианте возможны относительные перемещени  (в основном повороты) звеньев 3 и 4 в пределах сжати  упругих

0 элементов 15 у цепей Г в горизонтальной плоскости, а у цепей В в вертикальной (у цепей с наклонными элементами 18 звеньев 3 - в плоскости пазов этих элементов). Менее жесткий вариант - это такой, у

5 которого в отличие от предыдущего кра  26 упругих элементов 15 выступают за пределы несущих звеньев, обеспечива  возможность небольших упругих перемещений в поперечной плоскости гусеничной

0 цепи. И еще менее жеский вариант, у которого между элементами 18 звеньев 3 и участками 9 звеньев, взаимодействующими с участками 12 звеньев 4, имеютс  промежутки , которые заполнены в единых внутрен5 них контурах звеньев 4 выступающими за кра  25 элементов 18 участками упругих элементов 15 т.е. в случае, когда кра  24 элементов 15 выступают за кра  25 элементов 18). В этом случае возможны относительные перемещени  звеньев 3 и 4 в продольной

плоскости гусеничной цепи, в плоскости действи  т гового усили . Этот вариант  вл етс  наиболее предпочтительным дл  легких гусеничных цепей. Он позвол ет в определенной степени упруго восприни- мать основные нагрузки, действующие на элементы и звень  цепи (см. фиг.2 и 3), а также исключить удары участков 9 звеньев 5 о кра  25 элементов 18.

На фиг.2 и 3 показаны относительные перемещени  звеньев усилий. При этом следует особо обратить внимание на то, что фиксирующие элементы, в частности болты 23. пронизывающие участки 19 элементов 18, упругие элементы 15 и единые внутрен- ние контуры звеньев 4 не взаимодействуют с продольно нагружаемыми звень ми 4. Они взаимодействуют только с упругими элементами внутри звеньев 4. В результате дополнительно защищаютс  от износа и по- ломок звень  3,

Итак, основной износ идет в зонах взаимодействи  звеньев 5 и 4, отдел емых от звеньев 3 при разборке. Причем предлагаема  конструкци  позвол ет быстро разобрать и собрать гусеничную цепь в любых услови х, в том числе и в непроизводственных . Соединение звеньев 3 с т говыми цеп ми 1 и 2 не представл ет большого труда.

Таким образом, совокупность существенных признаков, характеризующих предлагаемую гусеничную цепь, позвол ет получить технический результат, выражающийс  в повышении долговечности профилированных звеньев при обеспечении быстрой разборки и сборки гусеничной цепи в непроизводственных услови х.

(56) Проспект фирмы SYSTEM SVEDLUND АВ, Швеци ./Гусеничные устройства . Демонстраци  на выставке Фин- технологи , окт брь 1987, г, Москва.

Claims (3)

1. ГУСЕНИЧНАЯ ЦЕПЬ ДЛЯ КОЛЕСНЫХ МАШИН, включающа  две параллельно установленные, замыкаемые в обвод т говые цепи, у каждой из которых по крайней мере часть звеньев выполнена с единым внутренним контуром, противолежащими участками в средней части и боковыми участками, взаимодействующими со смежными звень ми, последовательно установленные с шагом поперек т говый цепей профилированные звень , каждое из которых одним из поперечных боковых краев подсоединено к одному из звеньев первой т говой цепи, а другим - к соответствующему противоположному звену второй т говой цепи, грунтозацепы по крайней мере на части профилированных звеньев, отличающа с  тем, что у каждой т говой цепи выполнено по крайней мере каждое звено, несущее подсоединенное к нему профилированное звено, при этом каждое из указанных несущих звеньев снабжено упругим элементом, установленным в контакте с противолежащими участками в средней части его внутреннего контура, ограниченной пронизывающими этот контур участками смежных звеньев, а подсоедин емые к несущим звень м по

перечные боковые кра  профилированных звеньев выполнены с симметричными относительно продольной вертикальной плоскости гусеничной цепи элементами, седлающими соответствующие несущие звень  т говых цепей вместе с установленными в них упругими элементами, между пронизывающими эти звень  участками смежных звеньев, пересека  при этом внутренние контуры этих несущих звеньев, причем поперечное сечение каждого седлающего элемента соответствует сечению охватываемого им участка несущего звена с упругим элементом и по крайней мере на одном из охватывающих несущее звено участках каждого седлающего элемента смонтирован по крайней мере один фиксирующий элемент, пронизывающий упругий элемент и установленный в охваченном несущем звене.

2.Гусенична  цепь по п.1, отличающа с  тем, что обращенные к участкам смежных звеньев кра  упругого элемента в каждом несущем звене выступают за боковые кра  элемента, седлающего это звено.

3.Гусенична  цепь по п.1, отличающа   тем, что в поперечном сечении гусеничой цепи, проход щем через любое несуее звено, упругий элемент выступает в бе стороны за пределы несущего звена.

3 Ј

/

Фиг.Ј

Фиг. 4

3 3 4 tf -2625 30 26

fЈ

24 /г

/2.

V /

tol/

Фиг.З

Фиг. 9 //

л

/

/2

Рхг. /О

Фиг. tf

Фиг. /2

Фиг. /JT

. /

1% / //

.-rr

tbt./f

/t /t

f&fjfju

ч//Г Г

//

Ч/г. /

/

Ј

/

&

7

&/Ј./#

Фиг. А

J /f

Фиъ.25

rv

J ri

Ј

vO «Xi

CJ

I

. SO

. J/

/7

мГ

/7

/7

Фиг. 32.

Фиг. 33

Я

Фиг 24

Фиг. 35