RU2003132103A - Способ определения местоположения мобильного абонента внутри помещений - Google Patents

Claims (8)

1. Способ определения местоположения мобильного абонента внутри помещения, включающий прием навигационного сигнала, излучаемого оборудованием абонента, несколькими синхронизированными базовыми станциями с последующей оценкой навигационных параметров сигнала абонента, отличающийся тем, что на первом этапе осуществляют первоначальную оценку местоположения абонента на основе полученных оценок навигационных параметров, затем осуществляют выбор априорной информации, соответствующей первоначальной оценке местоположения, и окончательно оценивают местоположение абонента на основе оценок навигационных параметров и выбранной априорной информации.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве навигационных параметров выбирают относительные задержки сигнала абонента и его уровень.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве априорной информации используют данные, касающиеся границы помещения, где расположен абонент, плотности вероятности априорного распределения возможного местоположения абонента внутри помещения, условной плотности вероятности различных значений навигационных параметров для данного помещения.

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что первоначальную оценку местоположения осуществляют на основе только измерения задержек навигационного сигнала методом наименьших квадратов.

5. Способ по п.1, отличающийся тем, что окончательную оценку местоположения определяют с использованием полученной априорной информации на основе Байесовского подхода, как положение минимума апостериорного риска.

6. Способ по п.5, отличающийся тем, что функцию потерь выбирают в виде квадратичной функции по неизвестным параметрам.

7. Способ по п.5, отличающийся тем, что априорное распределение местоположения абонента выбирают равномерным в пределах границ помещения.

8. Способ по п.5, отличающийся тем, что в качестве условной плотности вероятности навигационных параметров используют гауссовское распределение.