Claims (2)
1. Электропривод, содержащий первый и второй токоприемники, автоматический выключатель, входной блок, реактор и конденсатор входного фильтра, электродвигатель с обмотками якоря и возбуждения, первый, второй, третий и четвертый ключи, первый, второй, третий и четвертый диоды, шунтирующий резистор, датчик тока якоря, датчик напряжения, блок управления и задатчик режимов, первый вывод входного блока соединен с первым выводом датчика напряжения и, через последовательно соединенные реактор входного фильтра и автоматический выключатель, - с первым токоприемником, второй вывод входного блока соединен со вторым выводом датчика напряжения и со вторым токоприемником, первый вывод конденсатора входного фильтра соединен с третьим выводом входного блока, с катодом первого диода и с первым выводом первого ключа, второй вывод которого соединен с первым выводом второго ключа и с первым выводом обмотки якоря электродвигателя, второй вывод конденсатора входного фильтра соединен с четвертым выводом входного блока, с первым выводом обмотки возбуждения электродвигателя и с первым выводом шунтирующего резистора, второй вывод которого соединен с первым выводом третьего ключа, соединенного вторым выводом с одним из электродов второго диода, катод третьего диода соединен с анодом четвертого диода, первый вывод датчика тока якоря соединен с первым выводом четвертого ключа, первый вход блока управления подключен к выходу датчика тока якоря, второй вход - к выходу датчика напряжения, третий вход - к выходу задатчика режимов, отличающийся тем, что в него введены пятый диод и датчик тока возбуждения, первый вывод которого соединен со вторым выводом обмотки возбуждения электродвигателя, а второй вывод - со вторым выводом третьего ключа, с катодом четвертого диода и с анодом второго диода, катод которого соединен с первым выводом третьего ключа, со вторым выводом второго ключа и с анодом пятого диода, соединенного катодом с первым выводом второго ключа и с анодом первого диода, первый вывод четвертого ключа соединен с катодом третьего диода, анод которого соединен со вторым выводом четвертого ключа и со вторым выводом конденсатора входного фильтра, второй вывод датчика тока якоря соединен со вторым выводом обмотки якоря электродвигателя, выход датчика тока возбуждения подключен к четвертому входу блока управления, первый выход которого соединен с управляющими входами первого, второго, третьего и четвертого ключей, а второй выход - с управляющим входом входного блока.1. An electric drive comprising a first and second current collectors, a circuit breaker, an input unit, a reactor and an input filter capacitor, an electric motor with armature and field windings, first, second, third and fourth switches, first, second, third and fourth diodes, a shunt resistor, armature current sensor, voltage sensor, control unit and mode dial, the first output of the input unit is connected to the first output of the voltage sensor and, through series-connected input filter reactor and circuit breaker, with the current collector, the second output terminal of the input unit is connected to the second output of the voltage sensor and the second current collector, the first output of the input filter capacitor is connected to the third output of the input unit, to the cathode of the first diode and to the first output of the first key, the second output of which is connected to the first output of the second key and with the first terminal of the armature of the motor armature, the second terminal of the input filter capacitor is connected to the fourth terminal of the input block, with the first terminal of the field winding of the electric motor and with the first terminal diode resistor, the second output of which is connected to the first output of the third key, connected by the second output to one of the electrodes of the second diode, the cathode of the third diode is connected to the anode of the fourth diode, the first output of the armature current sensor is connected to the first output of the fourth key, the first input of the control unit is connected to the output of the armature current sensor, the second input to the output of the voltage sensor, the third input to the output of the mode switch, characterized in that the fifth diode and the excitation current sensor are introduced into it, the first output of which is connected to about the second terminal of the excitation motor winding, and the second terminal with the second terminal of the third key, with the cathode of the fourth diode and with the anode of the second diode, the cathode of which is connected to the first terminal of the third key, with the second terminal of the second key and with the anode of the fifth diode connected to the cathode with the first output of the second key and with the anode of the first diode, the first output of the fourth key is connected to the cathode of the third diode, the anode of which is connected to the second output of the fourth key and to the second output of the input filter capacitor, the second output sensor armature current is connected to the second terminal of the armature winding of the motor, the excitation current sensor output is connected to the fourth input of the control unit, a first output connected to the control inputs of the first, second, third and fourth keys, and the second output - to the control input of the input unit.
2. Электропривод по п.1, отличающийся тем, что входной блок включает в себя тормозной и балластный резисторы, пятый и шестой ключи, шестой и седьмой диоды, первые выводы тормозного и балластного резисторов и пятого ключа подключены к первому выводу входного блока, катод шестого диода соединен с анодом седьмого диода и подключен к третьему выводу входного блока, катод седьмого диода соединен со вторым выводом балластного резистора, анод шестого диода соединен со вторыми выводами тормозного резистора и пятого ключа и с первым выводом шестого ключа, второй вывод которого подключен ко второму и четвертому выводам входного блока, управляющий вход которого соединен с управляющими входами пятого и шестого ключей.2. The drive according to claim 1, characterized in that the input unit includes braking and ballast resistors, fifth and sixth keys, sixth and seventh diodes, the first conclusions of the brake and ballast resistors and the fifth key are connected to the first output of the input block, the cathode of the sixth the diode is connected to the anode of the seventh diode and connected to the third terminal of the input unit, the cathode of the seventh diode is connected to the second terminal of the ballast resistor, the anode of the sixth diode is connected to the second terminals of the brake resistor and fifth key and to the first terminal of the sixth key, the second output of which is connected to the second and fourth conclusions of the input unit, the control input of which is connected to the control inputs of the fifth and sixth keys.