Claims (14)
1. Способ проработки иглами волокнистой конструкции, согласно которому подлежащей проработке иглами волокнистой конструкции сообщают движение подачи относительно иглопробивной головки, несущей множество игл, приводимых в возвратно-поступательное движение, в ходе которого они проникают в волокнистую конструкцию и выходят из нее в обратном направлении, отличающийся тем, что мгновенную скорость подачи волокнистой конструкции снижают в ответ на проникание игл внутрь конструкции и затем повышают при обратном выходе игл так, что усилие, оказываемое на иглы подачей волокнистой конструкции, является ограниченным, без полного прерывания подачи во время присутствия игл в волокнистой конструкции.1. The method of processing needles of a fibrous structure, according to which the needles to develop needles of a fibrous structure inform the feed movement relative to the needle punch head carrying a plurality of needles driven in a reciprocating movement, during which they penetrate into and exit the fibrous structure, different the fact that the instantaneous feed rate of the fibrous structure is reduced in response to the penetration of the needles into the structure and then increased with the return exit of the needles so that the force, approx the feed to the needles of the fiber structure is limited, without completely interrupting the feed during the presence of needles in the fiber structure.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что снижение скорости подачи обеспечивается непосредственно сопротивлением подаче, оказываемым иглами во время их проникания в волокнистую конструкцию.2. The method according to claim 1, characterized in that the decrease in the feed rate is provided directly by the feed resistance exerted by the needles during their penetration into the fibrous structure.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что подачу волокнистой конструкции осуществляют с использованием трансмиссии, обладающей механическим люфтом, способным поглощать снижение скорости подачи волокнистой конструкции.3. The method according to claim 2, characterized in that the filing of the fibrous structure is carried out using a transmission having a mechanical backlash capable of absorbing a decrease in the feed rate of the fibrous structure.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что используют трансмиссию, обладающую упругим механическим люфтом и связанную с приводным двигателем постоянной скорости так, что снижение скорости подачи в ответ на проникание игл компенсируется посредством ускоренной подачи после обратного выхода игл.4. The method according to claim 3, characterized in that a transmission having an elastic mechanical backlash and connected to a constant speed drive motor is used so that the decrease in feed rate in response to needle penetration is compensated by an accelerated feed after the needle returns.
5. Способ по п.3 или 4, отличающийся тем, что производят измерение крутящего момента приводного органа, находящегося в механической связи с волокнистой конструкцией для того, чтобы снижать скорость двигателя, когда крутящий момент снижается до значения ниже порогового5. The method according to claim 3 or 4, characterized in that they measure the torque of the drive member in mechanical connection with the fibrous structure in order to reduce the engine speed when the torque decreases to a value below the threshold
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что измеряют величину, характеризующую усилие, прилагаемое для осуществления подачи волокнистой конструкции, снижают скорость подачи волокнистой конструкции, когда измеряемая величина достигает или превышает первое пороговое значение, и после того как скорость снижена, повышают скорость подачи, когда измеряемая величина становится ниже второго порогового значения.6. The method according to claim 1, characterized in that they measure a value that characterizes the force exerted to feed the fiber structure, reduce the feed rate of the fiber structure when the measured value reaches or exceeds the first threshold value, and after the speed is reduced, increase the speed supply when the measured value falls below the second threshold value.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что измеряемая величина является величиной, характеризующей крутящий момент, обеспечиваемый приводным органом для подачи волокнистой конструкции.7. The method according to claim 6, characterized in that the measured value is a quantity characterizing the torque provided by the drive body for supplying the fibrous structure.
8. Установка для проработки иглами волокнистой конструкции, содержащая иглопробивную головку, несущую множество игл, привод иглопробивной головки для сообщения иглам возвратно-поступательного движения, опору для подлежащей проработке иглами волокнистой конструкции, расположенную напротив иглопробивной головки, и привод волокнистой конструкции для сообщения ей подачи при движении по указанной опоре, отличающаяся тем, что привод волокнистой конструкции выполнен с возможностью мгновенного снижения скорости подачи волокнистой конструкции, поддерживаемой опорой, в ответ на проникание игл в волокнистую конструкцию, без полного прерывания подачи во время присутствия игл в волокнистой конструкции.8. Installation for working with needles of a fibrous structure, containing a needle punch bearing a plurality of needles, a drive of a needle punch for communicating to the needles of a reciprocating movement, a support for the needle to be worked with needles of a fiber construction, located opposite the needle punch, and a drive of a fiber structure for communicating with it movement along said support, characterized in that the drive of the fiber structure is configured to instantly reduce the feed rate of the fiber structure the portion supported by the support in response to the penetration of the needles into the fiber structure, without completely interrupting the feed during the presence of the needles in the fiber structure.
9. Установка по п.8, отличающаяся тем, что привод волокнистой конструкции содержит приводной двигатель с постоянной скоростью, а трансмиссия выполнена с обеспечением возможности механического люфта между двигателем и волокнистой конструкцией.9. The apparatus of claim 8, wherein the drive of the fiber structure comprises a drive engine with a constant speed, and the transmission is configured to allow mechanical play between the engine and the fiber structure.
10. Установка по п.9, отличающаяся тем, что трансмиссия выполнена с обеспечением возможности упругого механического люфта.10. Installation according to claim 9, characterized in that the transmission is made with the possibility of elastic mechanical backlash.
11. Установка по п.10, отличающаяся тем, что трансмиссия содержит ремень, по меньшей мере, один натяжной ролик, огибаемый ремнем, и средства, оказывающие упругое прижимающее усилие на натяжной ролик.11. Installation according to claim 10, characterized in that the transmission comprises a belt, at least one tension roller enveloped by the belt, and means exerting an elastic pressing force on the tension roller.
12. Установка по п.11, отличающаяся тем, что средства, оказывающие упругое прижимающее усилие, выполнены в виде пневматического демпфера с регулируемым давлением.12. Installation according to claim 11, characterized in that the means exerting an elastic pressing force is made in the form of a pneumatic damper with adjustable pressure.
13. Установка по п.8, отличающаяся тем, что привод волокнистой конструкции содержит, по меньшей мере, один датчик для измерения усилия, прилагаемого для осуществления подачи волокнистой конструкции, и цепь управления, связанную с указанным датчиком и выполненную с возможностью управления скоростью приводного двигателя в функции измеренного усилия.13. Installation according to claim 8, characterized in that the drive of the fibrous structure contains at least one sensor for measuring the force applied to feed the fiber structure, and a control circuit associated with the specified sensor and configured to control the speed of the drive motor in function of the measured effort.
14. Установка по п.13, отличающаяся тем, что датчик является датчиком крутящего момента, развиваемого приводным двигателем.14. The installation according to item 13, wherein the sensor is a sensor of torque developed by the drive motor.