Claims (56)
1. Адаптационный шарико-винтовой привод, содержащий коаксиально установленные винтовые передачи, две из которых являются преобразующими движение и содержат ведущие звенья и связанные с ними через тела качения ведомые звенья, одни из которых выполнены с винтовыми канавками, а другие - с кольцевыми канавками, при этом ведомые звенья жестко связаны между собой и со ступицей колеса транспортного средства, установлены с возможностью вращения вокруг своей оси и связаны с рамой транспортного средства, а две другие винтовые передачи с приводными рычагами, являющиеся приводными и служащие механизмом создания осевой силы и обеспечивающие создание крутящего момента и ускорения, содержат два приводных звена и два опорных звена, попарно связанных между собой посредством тел качения, а приводные звенья установлены с возможностью взаимодействия с ведущими звеньями преобразующих винтовых передач по поверхностям с трением качения и/или скольжения, отличающийся тем, что приводные звенья связаны между собой с возможностью совместного движения, а опорные звенья связаны с приводными рычагами и установлены с возможностью поворота относительно оси привода и друг друга.1. An adaptive ball-screw drive containing coaxially mounted helical gears, two of which are motion converting and contain driving links and driven links connected through the rolling bodies, some of which are made with helical grooves, and the other with ring grooves, this driven links are rigidly connected with each other and with the wheel hub of the vehicle, mounted to rotate around its axis and connected with the frame of the vehicle, and two other screw gears with drive levers, which are driving and serving as a mechanism for creating axial force and providing torque and acceleration, contain two drive links and two support links pairwise interconnected by rolling elements, and the drive links are installed with the possibility of interaction with the driving links of the transforming helical gears on the surfaces with rolling and / or sliding friction, characterized in that the drive links are interconnected with the possibility of joint movement, and the support links are connected with the drive rods agami and rotatably mounted with respect to the actuator axis and each other.
2. Привод по п.1, отличающийся тем, что приводные звенья установлены с возможностью совместного вращательного движения и/или возвратно-поступательного движения.2. The drive according to claim 1, characterized in that the drive links are mounted with the possibility of joint rotational motion and / or reciprocating motion.
3. Привод по п.2, отличающийся тем, что приводные звенья, имеющие резьбы разного направления, связаны между собой жестко, а опорные звенья, имеющие резьбы, соответствующие резьбам приводных звеньев, установлены на связанной с рамой общей оси с возможностью поворота и жестко связаны с приводными рычагами.3. The drive according to claim 2, characterized in that the drive links having threads of different directions are rigidly connected to each other, and support links having threads corresponding to the threads of the drive links are rotatably mounted on a common axis connected to the frame and rigidly connected with drive levers.
4. Привод по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что опорные звенья связаны между собой подшипниковой осью с телами качения, а с рамой транспортного средства они связаны через подшипники качения.4. The drive according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the support links are interconnected by a bearing axis with the rolling bodies, and they are connected to the vehicle frame via rolling bearings.
5. Привод по п.2, отличающийся тем, что приводные винтовые передачи выполнены с трением скольжения, а ведомые звенья выполнены составными.5. The drive according to claim 2, characterized in that the drive helical gears are made with sliding friction, and the driven links are made integral.
6. Привод по п.2, отличающийся тем, что опорные звенья связаны через подшипниковое соединение с рамой транспортного средства, расположенной между ведомыми звеньями и приводными рычагами.6. The drive according to claim 2, characterized in that the support links are connected through a bearing connection to the frame of the vehicle, located between the driven links and the drive levers.
7. Привод по п.1, отличающийся тем, что связь между приводными звеньями осуществлена посредством зубчатого или шлицевого соединения и крепежных элементов.7. The drive according to claim 1, characterized in that the connection between the drive links is carried out by means of a gear or splined connection and fasteners.
8. Привод по п.1, отличающийся тем, что приводные и ведущие звенья установлены с возможностью взаимодействия между собой по поверхностям с трением скольжения.8. The drive according to claim 1, characterized in that the drive and drive links are installed with the possibility of interaction with each other on surfaces with sliding friction.
9. Привод по п.1, отличающийся тем, что связь между приводными звеньями осуществлена посредством блокирующих зацепов.9. The drive according to claim 1, characterized in that the connection between the drive links is carried out by means of locking hooks.
10. Привод по п.1, отличающийся тем, что приводные звенья связаны между собой посредством сварки, при этом приводные и ведущие звенья взаимодействуют между собой по поверхностям с трением качения и скольжения с возможностью регулировки зазора между указанными поверхностями.10. The drive according to claim 1, characterized in that the drive links are interconnected by welding, while the drive and drive links interact with each other on surfaces with rolling friction and sliding, with the possibility of adjusting the gap between these surfaces.
11. Привод по п.1, отличающийся тем, что каждое опорное звено охватывает соответствующее ведомое звено и установлено с возможностью поворота в корпусе, в котором размещены с возможностью вращения ведомые звенья, жестко связанные со ступицей колеса посредством общего вала.11. The drive according to claim 1, characterized in that each supporting link covers a corresponding driven link and is mounted rotatably in a housing in which the driven links are rigidly connected to the wheel hub via a common shaft.
12. Привод по п.1, отличающийся тем, что приводные звенья жестко связаны между собой и ведомые звенья связаны между собой посредством торцевых шлицевых соединений и резьбовой муфты.12. The drive according to claim 1, characterized in that the drive links are rigidly interconnected and the driven links are interconnected by means of end splines and a threaded sleeve.
13. Привод по п.1, отличающийся тем, что приводные звенья выполнены как единое целое с возможностью взаимодействия по поверхностям с трением скольжения с ведущими звеньями, связанными между собой наружным шарикоподшипниковым соединением, при этом ведомые и опорные звенья установлены в корпусе, выполненным за одно целое с рамой.13. The drive according to claim 1, characterized in that the drive links are made as a whole with the possibility of interaction on surfaces with sliding friction with drive links connected by an external ball-bearing connection, while the driven and supporting links are installed in a housing made in one whole with frame.
14. Привод по п.1, отличающийся тем, что корпус транспортного средства выполнен сборным.14. The drive according to claim 1, characterized in that the vehicle body is prefabricated.
15. Привод по п.1, отличающийся тем, что приводные рычаги закреплены по центру привода к жестко соединенным опорным звеньям, служащим осью, на которой с возможностью свободного инерционного вращения при малом радиусе вращения установлены раздельно друг от друга ведомые звенья.15. The drive according to claim 1, characterized in that the drive levers are fixed in the center of the drive to the rigidly connected support links serving as an axis on which driven links are mounted separately with free inertial rotation with a small radius of rotation.
16. Привод по п.15, отличающийся тем, что ведущие и приводные звенья установлены с возможностью взаимодействия по их поверхностям с трением качения и скольжения с регулированием зазоров между указанными поверхностями посредством перемещения рамы привода, жестко связанной с приводными звеньями.16. The drive according to claim 15, characterized in that the drive and drive links are mounted so that they can interact on their surfaces with rolling and sliding friction with adjusting the gaps between the surfaces by moving the drive frame rigidly connected to the drive links.
17. Привод по п.16, отличающийся тем, что приводные рычаги связаны дополнительно с ведомыми звеньями посредством упорных шарикоподшипников, а ведомые звенья и опорная ось защищены подвижным кожухом.17. The drive according to clause 16, characterized in that the drive levers are additionally connected to the driven links through thrust ball bearings, and the driven links and the reference axis are protected by a movable casing.
18. Привод по п.1, отличающийся тем, что приводные звенья связаны между собой жестко посредством промежуточного звена, которое связано с ползушкой, установленной на оси с возможностью поступательного движения, при этом ось выполнена разрезной и связана с рамой, а опорные звенья, которые установлены на ней, связаны с приводными рычагами.18. The drive according to claim 1, characterized in that the drive links are rigidly connected to each other by means of an intermediate link, which is connected with a cradle mounted on the axis with the possibility of translational movement, while the axis is made split and connected with the frame, and the supporting links, which mounted on it, connected with drive levers.
19. Привод по п.1, отличающийся тем, что приводные звенья выполнены как единое целое, связаны с опорными звеньями, выполненными за одно целое с приводными рычагами, установленными в корпусе рамы, связанном через подшипниковое соединение с ведомыми звеньями, выполненными как единое целое.19. The drive according to claim 1, characterized in that the drive links are made as a single unit, are connected with support links made in one piece with the drive levers installed in the frame body, connected through a bearing connection with the driven links made as a single unit.
20. Привод по п.19, отличающийся тем, что связь приводных звеньев с опорными звеньями осуществлена через резьбу скольжения.20. The drive according to claim 19, characterized in that the connection of the drive links with the support links is carried out through the sliding thread.
21. Привод по п.19, отличающийся тем, что приводные звенья связаны между собой жестко посредством шлицев, винта и гайки и установлены с возможностью взаимодействия с ведущими звеньями, при этом опорные звенья выполнены за одно целое с рычагами.21. The drive according to claim 19, characterized in that the drive links are rigidly connected to each other by means of slots, screws and nuts and are installed with the possibility of interaction with the leading links, while the support links are made in one piece with the levers.
22. Привод по п.19, отличающийся тем, что приводные звенья установлены с возможностью взаимодействия между собой через тела качения, заключенные в сепаратор, выполненный в виде подвижной втулки.22. The drive according to claim 19, characterized in that the drive links are mounted to interact with each other through rolling elements enclosed in a separator made in the form of a movable sleeve.
23. Привод по п.19, отличающийся тем, что взаимодействующие между собой звенья приводных и преобразующих винтовых передач имеют по существу один и тот же диаметральный размер звеньев.23. The drive according to claim 19, characterized in that the interacting links of the drive and converting helical gears have essentially the same diametrical size of the links.
24. Привод по п.1, отличающийся тем, что опорные звенья выполнены за одно целое с приводными рычагами и имеют на внутренних поверхностях шлицы качения, через которые они связаны с приводными звеньями, которые установлены с возможностью взаимодействия между собой через тела качения и связаны своими внутренними резьбами качения с соответствующими резьбами оси привода.24. The drive according to claim 1, characterized in that the support links are integral with the drive levers and have rolling splines on the internal surfaces through which they are connected to the drive links, which are installed to interact with each other through the rolling bodies and connected by their internal rolling threads with corresponding threads of the drive axis.
25. Привод по п.24, отличающийся тем, что дополнительно снабжен поворотными звеньями, взаимодействующими посредством шлиц качения с приводными звеньями, при этом опорные звенья связаны друг с другом жестко и неподвижны относительно корпуса транспортного средства, а каждое приводное звено связано со своим ведущим звеном через поверхности с трением качения и скольжения.25. The drive according to paragraph 24, characterized in that it is additionally equipped with swivel links interacting through the rolling slots with the drive links, while the support links are rigidly connected to each other and are stationary relative to the vehicle body, and each drive link is connected to its leading link through surfaces with rolling and sliding friction.
26. Привод по п.1, отличающийся тем, что приводные звенья установлены с возможностью совместного вращательного движения и/или возвратно-поступательного движения во взаимно противоположных направлениях.26. The drive according to claim 1, characterized in that the drive links are mounted with the possibility of joint rotational motion and / or reciprocating motion in mutually opposite directions.
27. Привод по п.26, отличающийся тем, что на сопрягаемых поверхностях приводных и опорных звеньев выполнены одноименные резьбы, а приводные звенья связаны между собой посредством подвижного соединения, обеспечивающего возвратно-поступательное перемещение друг относительно друга во взаимно противоположных направлениях, и, кроме того, на поверхностях ведущих и/или ведомых звеньев выполнены одноименные резьбы.27. The drive according to p. 26, characterized in that on the mating surfaces of the drive and support links are made of the same name threads, and the drive links are interconnected by means of a movable connection, providing reciprocating movement relative to each other in mutually opposite directions, and, in addition , on the surfaces of the leading and / or driven links of the same name threads are made.
28. Привод по п.1, отличающийся тем, что снабжен поворотными и промежуточными звеньями, причем промежуточные звенья установлены между ведущими и опорными звеньями с возможностью взаимодействия с ведущими звеньями по поверхностям с трением скольжения и качения, при этом каждое из промежуточных звеньев жестко связано с соответствующим приводным звеном, имеющим на внутренней и наружной поверхностях винтовые и шлицевые канавки для взаимодействия через тела качения с опорным и поворотным звеньями, а каждое поворотное звено установлено внутри соответствующего опорного звена, с которым оно связано шарикоподшипниковым соединением, причем поворотные звенья связаны между собой шарикоподшипниковым соединением и установлены с возможностью поворота относительно друг друга и опорных звеньев, которые связаны с приводными рычагами.28. The drive according to claim 1, characterized in that it is provided with rotary and intermediate links, the intermediate links being installed between the leading and supporting links with the possibility of interaction with the leading links on the surfaces with sliding and rolling friction, each of the intermediate links being rigidly connected with corresponding drive link having screw and slotted grooves on the inner and outer surfaces for interaction through the rolling bodies with the support and pivot links, and each pivot link is installed internally and a corresponding support link with which it is connected by a ball-bearing connection, the pivoting links being interconnected by a ball-bearing connection and mounted to rotate relative to each other and support links that are connected to the drive levers.
29. Привод по п.28, отличающийся тем, что промежуточные звенья связаны между собой шарикоподшипниковым соединением.29. The drive according to p. 28, characterized in that the intermediate links are interconnected by a ball-bearing connection.
30. Привод по п.28, отличающийся тем, что промежуточные звенья установлены с возможностью взаимодействия между собой через тела качения.30. The drive according to p. 28, characterized in that the intermediate links are installed with the possibility of interaction with each other through the rolling elements.
31. Привод по п.28, отличающийся тем, что промежуточные звенья установлены с возможностью взаимодействия между собой через тела качения и пружину сжатия.31. The drive according to p. 28, characterized in that the intermediate links are installed with the possibility of interaction between each other through the rolling elements and the compression spring.
32. Привод по п.28, отличающийся тем, что промежуточные звенья установлены с возможностью взаимодействия между собой через поверхности с трением скольжения.32. The drive according to p. 28, characterized in that the intermediate links are installed with the possibility of interaction between each other through the surface with sliding friction.
33. Привод по п.28, отличающийся тем, что промежуточные звенья установлены с возможностью взаимодействия между собой по поверхностям скольжения или через тела качения и взаимодействия с ведущими звеньями по поверхностям с трением скольжения и/или качения.33. The drive according to p. 28, characterized in that the intermediate links are installed with the possibility of interaction between each other on the sliding surfaces or through the rolling bodies and interaction with the driving links on the surfaces with sliding friction and / or rolling.
34. Привод по п.28, отличающийся тем, что промежуточные звенья установлены с возможностью взаимодействия между собой через упруго-деформируемые тела качения, заключенные в сепаратор, перемещающийся по внутренней поверхности ведомых звеньев, и, кроме того, каждое промежуточное звено связано с соответствующим ведущим звеном с возможностью взаимодействия по поверхностям с трением качения и скольжения.34. The drive according to p. 28, characterized in that the intermediate links are installed with the possibility of interaction between each other through elastically deformable rolling elements enclosed in a separator moving along the inner surface of the driven links, and, in addition, each intermediate link is associated with a corresponding lead a link with the possibility of interaction on surfaces with rolling and sliding friction.
35. Привод по п.28, отличающийся тем, что промежуточные звенья связаны с ведущими звеньями через шарики с сепараторами с возможностью взаимодействия по поверхностям с трением скольжения или качения и имеют на внутренних поверхностях винтовые или шлицевые канавки, через которые посредством шариков они связаны с наружными канавками опорных звеньев и с наружными канавками поворотных звеньев, при этом промежуточные звенья установлены с возможностью взаимодействия с ведущими звеньями по поверхностям с трением скольжения.35. The drive according to p. 28, characterized in that the intermediate links are connected to the leading links through balls with separators with the possibility of interaction on the surfaces with sliding friction or rolling and have screw or slotted grooves on the inner surfaces through which they are connected to the outer by means of balls the grooves of the support links and with the outer grooves of the rotary links, while the intermediate links are installed with the possibility of interaction with the leading links on the surfaces with sliding friction.
36. Привод по п.35, отличающийся тем, что ведущие звенья установлены с возможностью взаимодействия между собой по поверхностям с трением скольжения.36. The drive according to clause 35, wherein the leading links are installed with the possibility of interaction with each other on surfaces with sliding friction.
37. Привод по п.35, отличающийся тем, что промежуточные звенья установлены с возможностью взаимодействия между собой через тела качения.37. The drive according to p. 35, characterized in that the intermediate links are installed with the possibility of interaction with each other through the rolling elements.
38. Привод по п.35, отличающийся тем, что промежуточные звенья установлены с возможностью взаимодействия между собой через пружину сжатия.38. The drive according to clause 35, wherein the intermediate links are installed with the possibility of interaction with each other through a compression spring.
39. Привод по п.35, отличающийся тем, что промежуточные звенья установлены с возможностью взаимодействия между собой через пружину сжатия и тела качения.39. The drive according to p. 35, characterized in that the intermediate links are installed with the possibility of interaction between each other through a compression spring and rolling elements.
40. Привод по п.35, отличающийся тем, что промежуточные звенья установлены с возможностью взаимодействия между собой через шарикоподшипниковое соединение.40. The drive according to p. 35, characterized in that the intermediate links are installed with the possibility of interaction between each other through a ball-bearing connection.
41. Привод по п.28, отличающийся тем, что приводные звенья жестко соединены с промежуточными звеньями, установленными с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно оси привода и взаимодействия между собой.41. The drive according to p. 28, characterized in that the drive links are rigidly connected to intermediate links that are installed with the possibility of reciprocating movement relative to the axis of the drive and interaction with each other.
42. Привод по п.41, отличающийся тем, что приводные звенья выполнены за одно целое с промежуточными звеньями и дополнительно взаимодействуют через упругий элемент.42. The drive according to paragraph 41, wherein the drive links are integral with the intermediate links and additionally interact through an elastic element.
43. Привод по п.41, отличающийся тем, что опорные звенья жестко связаны с рамой, а приводные рычаги жестко связаны с осью привода, при этом в приводных винтовых парах выполнена одноименная резьба.43. The drive according to paragraph 41, wherein the support links are rigidly connected to the frame, and the drive levers are rigidly connected to the axis of the drive, while the same thread is made in the drive screw pairs.
44. Привод по п.41, отличающийся тем, что опорные звенья жестко связаны с рамой, ось привода выполнена составной, с каждой частью которой жестко связан соответствующий приводной рычаг, при этом части оси установлены с возможностью поворота друг относительно друга, а промежуточные звенья установлены с возможностью взаимодействия между собой через пружину.44. The drive according to paragraph 41, wherein the support links are rigidly connected to the frame, the axis of the drive is made integral, each part of which is rigidly connected to the corresponding drive lever, while the parts of the axis are mounted to rotate relative to each other, and the intermediate links are installed with the ability to interact with each other through a spring.
45. Привод по п.28, отличающийся тем, что промежуточные звенья установлены с возможностью взаимодействия между собой и с соответствующими опорными звеньями через пружины сжатия.45. The drive according to p. 28, characterized in that the intermediate links are installed with the possibility of interaction between each other and with the corresponding support links through the compression springs.
46. Привод по п.28, отличающийся тем, что промежуточные звенья установлены между опорными звеньями в осевом направлении.46. The drive according to p. 28, characterized in that the intermediate links are installed between the supporting links in the axial direction.
47. Привод по п.28, отличающийся тем, что промежуточные звенья жестко связаны с приводными звеньями, внутри которых они расположены в осевом направлении.47. The drive according to p. 28, characterized in that the intermediate links are rigidly connected with the drive links, inside which they are located in the axial direction.
48. Привод по п.17, отличающийся тем, что опорные звенья выполнены в виде полуосей, связанных между собой и рамой транспортного средства жестко, при этом по центру указанных полуосей с возможностью свободного вращения установлены ведомые звенья, выполненные за одно целое с минимальным радиусом вращения, а приводные звенья связаны через шарики с опорными звеньями с возможностью регулировки осевого люфта и жестко связаны с приводными рычагами.48. The drive according to claim 17, characterized in that the support links are made in the form of half shafts, rigidly connected to each other and the vehicle frame, while in the center of these half shafts, driven links are installed that can be rotated in one piece with a minimum rotation radius and the drive links are connected through balls with support links with the possibility of adjusting axial play and are rigidly connected with the drive levers.
49. Привод по п.48, отличающийся тем, что приводные звенья связаны жестко с приводными рычагами через регулировочные гайки, а кожухи установлены с возможностью перемещения вдоль ведомых и опорных звеньев.49. The drive according to p. 48, characterized in that the drive links are rigidly connected to the drive levers through the adjusting nuts, and the casings are installed with the possibility of movement along the driven and supporting links.
50. Привод по п.48, отличающийся тем, что ведомые звенья выполнены составными, а кожухи расположены между рамой и приводными рычагами и выполнены упруго деформируемыми.50. The drive according to p. 48, characterized in that the driven links are made integral, and the casings are located between the frame and the drive levers and made elastically deformable.
51. Привод по п.48, отличающийся тем, что опорные звенья жестко связаны с рамой по центру привода, а ведомые звенья, жестко связанные с колесами, установлены между приводными и ведущими звеньями.51. The drive according to claim 48, characterized in that the support links are rigidly connected to the frame in the center of the drive, and the driven links rigidly connected to the wheels are installed between the drive and drive links.
52. Привод по п.48, отличающийся тем, что приводные рычаги установлены с возможностью осевого перемещения относительно приводных звеньев с последующей фиксацией.52. The drive according to p. 48, characterized in that the drive levers are installed with the possibility of axial movement relative to the drive links with subsequent fixation.
53. Привод по п.2, отличающийся тем, что приводные звенья жестко связаны между собой посредством торцевых зубьев и резьбовой гайки, взаимодействующей с ведущими звеньями через тела качения с сепараторами.53. The drive according to claim 2, characterized in that the drive links are rigidly connected to each other by means of the end teeth and a threaded nut interacting with the drive links through rolling elements with separators.
54. Привод по п.28, отличающийся тем, что промежуточные звенья установлены между ведущими и опорными звеньями в осевом направлении.54. The drive according to p. 28, characterized in that the intermediate links are installed between the leading and supporting links in the axial direction.
55. Привод по п.28, отличающийся тем, что промежуточные звенья установлены с возможностью взаимодействия с приводными звеньями по поверхностям с трением скольжения.55. The drive according to p. 28, characterized in that the intermediate links are installed with the possibility of interaction with the drive links on surfaces with sliding friction.
56. Привод по п.3, отличающийся тем, что ведомые звенья выполнены за одно целое и являются общей осью привода.56. The drive according to claim 3, characterized in that the driven links are made in one piece and are a common axis of the drive.