RU2003120045A - Поворотное криотехническое соединение для линий подачи криогенной текучей среды и криогенных ракетных двигателей - Google Patents

Поворотное криотехническое соединение для линий подачи криогенной текучей среды и криогенных ракетных двигателей Download PDF

Info

Publication number
RU2003120045A
RU2003120045A RU2003120045/06A RU2003120045A RU2003120045A RU 2003120045 A RU2003120045 A RU 2003120045A RU 2003120045/06 A RU2003120045/06 A RU 2003120045/06A RU 2003120045 A RU2003120045 A RU 2003120045A RU 2003120045 A RU2003120045 A RU 2003120045A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotary coupling
coupling according
rotary
cryogenic
gasket
Prior art date
Application number
RU2003120045/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2333380C2 (ru
Inventor
Доминик ВАЛЕНТИН (FR)
Доминик ВАЛЕНТИН
Original Assignee
Снекма Моторс (Fr)
Снекма Моторс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Снекма Моторс (Fr), Снекма Моторс filed Critical Снекма Моторс (Fr)
Publication of RU2003120045A publication Critical patent/RU2003120045A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2333380C2 publication Critical patent/RU2333380C2/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02KJET-PROPULSION PLANTS
    • F02K9/00Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof
    • F02K9/42Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof using liquid or gaseous propellants
    • F02K9/60Constructional parts; Details not otherwise provided for
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02KJET-PROPULSION PLANTS
    • F02K9/00Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof
    • F02K9/08Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof using solid propellants
    • F02K9/32Constructional parts; Details not otherwise provided for
    • F02K9/34Casings; Combustion chambers; Liners thereof
    • F02K9/343Joints, connections, seals therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02KJET-PROPULSION PLANTS
    • F02K9/00Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof
    • F02K9/42Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof using liquid or gaseous propellants
    • F02K9/44Feeding propellants
    • F02K9/46Feeding propellants using pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02KJET-PROPULSION PLANTS
    • F02K9/00Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof
    • F02K9/97Rocket nozzles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L27/00Adjustable joints, Joints allowing movement
    • F16L27/08Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe
    • F16L27/0804Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe the fluid passing axially from one joint element to another
    • F16L27/0808Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe the fluid passing axially from one joint element to another the joint elements extending coaxially for some distance from their point of separation
    • F16L27/0824Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe the fluid passing axially from one joint element to another the joint elements extending coaxially for some distance from their point of separation with ball or roller bearings
    • F16L27/0828Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe the fluid passing axially from one joint element to another the joint elements extending coaxially for some distance from their point of separation with ball or roller bearings having radial bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L59/00Thermal insulation in general
    • F16L59/14Arrangements for the insulation of pipes or pipe systems
    • F16L59/141Arrangements for the insulation of pipes or pipe systems in which the temperature of the medium is below that of the ambient temperature
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/5762With leakage or drip collecting
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/6416With heating or cooling of the system
    • Y10T137/6606With electric heating element
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/8593Systems
    • Y10T137/85978With pump
    • Y10T137/86131Plural
    • Y10T137/86163Parallel
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/8593Systems
    • Y10T137/86268With running joint between movable parts of system
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/8593Systems
    • Y10T137/8807Articulated or swinging flow conduit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
  • Joints Allowing Movement (AREA)
  • Thermal Insulation (AREA)

Claims (24)

1. Поворотная криотехническая муфта, характеризующаяся тем, что содержит
первый участок (11) криогенной линии и второй участок (16) криогенной линии, способные взаимно разворачиваться вокруг оси (1) поворотной муфты,
первое средство (13) предотвращения смещения в радиальном направлении одного (16) из первого и второго участков (11, 16) криогенной линии,
второе средство (19, 40) предотвращения смещения в осевом направлении одного (16) из первого и второго участков (11, 16) криогенной линии относительно другого (11) из указанных участков (11, 16),
причем средство (13) предотвращения смещения в радиальном направлении и средство (19; 40) предотвращения смещения в осевом направлении определяют указанную ось (1) поворотной муфты,
первый участок (11) содержит охватывающую деталь (10) с двойными стенками, между которыми создан вакуум, второй участок (16) содержит охватываемую деталь (15) с двойными стенками, между которыми создан вакуум, по меньшей мере, частично входящую в охватывающую деталь (10),
между свободным концом (15а) охватываемой детали (15), введенной в охватывающую деталь (10), и одним из первого и второго средств (19; 40) предотвращения смещения заключена первая уплотнительная прокладка (12),
между свободным концом (10а) охватывающей детали (10), и другим (13) из первого и второго средств предотвращения смещения заключена вторая уплотнительная прокладка (14),
при этом вблизи второй уплотнительной прокладки (14) расположены нагревательные средства (17).
2. Поворотная муфта по п.1, отличающаяся тем, что первая прокладка (12) является самосмазывающимся вкладышем, который взаимодействует с опорной поверхностью (20) одного (19; 40) из первого и второго средств предотвращения смещения.
3. Поворотная муфта по п.2, отличающаяся тем, что самосмазывающийся вкладыш (12) изготовлен из одного из следующих материалов: политетрафторэтилен (ПТФЭ), политрифторхлорэтилен (ПТФХЭ), графит с наполнителем, бронза с добавкой ПТФЭ, керамика с наполнителем.
4. Поворотная муфта по п.2 или 3, отличающаяся тем, что самосмазывающийся вкладыш (12) снабжен прорезью (37), обеспечивающей баланс давлений между внутренней зоной первого и второго участков и кольцевым зазором (21), заключенным между охватываемой (15) и охватывающей (10) деталями, перекрывающими одна другую.
5. Поворотная муфта по п.2 или 3, отличающаяся тем, что самосмазывающийся вкладыш (12) снабжен нагруженным упругим элементом (38), обеспечивающим распределение контактного давления на опорную поверхность (20), образуя тем самым предохранительный клапан.
6. Поворотная муфта по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что вторая прокладка (14) является упругой фрикционной прокладкой, взаимодействующей с наружной поверхностью охватываемой детали (15) вблизи от средства (13) предотвращения смещения в радиальном направлении.
7. Поворотная муфта по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что вторая прокладка (14а) является кольцевой прокладкой прямоугольного сечения, которая прилегает к плоскому участку средства предотвращения смещения в осевом направлении.
8. Поворотная муфта по п.6 или 7, отличающаяся тем, что вторая прокладка (14; 14а) выполнена из эластомера или ПТФЭ.
9. Поворотная муфта по любому из пп.1-8, отличающаяся тем, что нагревательные средства (17) содержат электронагреватель.
10. Поворотная муфта по любому из пп.1-8, отличающаяся тем, что нагревательные средства (17) содержат устройство нагрева за счет принудительной конвекции.
11. Поворотная муфта по любому из пп.1-10, отличающаяся тем, что первое средство (13) предотвращения смещения в радиальном направлении содержит центрующее кольцо.
12. Поворотная муфта по любому из пп.1-11, отличающаяся тем, что второе средство (19) предотвращения смещения в осевом направлении включает в себя осевой упор с сухой смазкой, который содержит подшипник (40) большого диаметра.
13. Поворотная муфта по любому из пп.1-12, отличающаяся тем, что охватывающая деталь (10) и охватываемая деталь (15) с двойными стенками, между которыми создан вакуум, изготавливаются из нержавеющей стали или суперсплава на основе никеля.
14. Поворотная муфта по любому из пп.1-13, отличающаяся тем, что в вакуумированном пространстве между двойными стенками охватывающей (10) и охватываемой (15) деталей намотаны по спирали проволока или шнур (31) из изоляционного материала.
15. Поворотная муфта по любому из пп.1-13, отличающаяся тем, что внутренняя поверхность (10b, 15b) двойных стенок охватывающей (10) и охватываемой (15) деталей выполнена из сплава инвар на основе железа с содержанием никеля около 36%.
16. Поворотная муфта по любому из пп.1-13, отличающаяся тем, что двойные стенки охватывающей (10) и охватываемой (15) деталей снабжены внутренним усилением, образованным разделительными изоляционными пластинками (54) с очень низкой теплопроводностью.
17. Поворотная муфта по п.16, отличающаяся тем, что между двойными стенками (51, 52) размещены металлические листы (55), образующие радиационные экраны и чередующиеся с изоляционными пластинками (54).
18. Поворотная муфта по любому из пп.1-17, отличающаяся тем, что между двойными стенками охватывающей (10) и охватываемой (15) деталей помещен цеолит (33, 34), охлаждаемый за счет теплопроводности.
19. Питающая линия для криогенной жидкости, соединяющая неподвижный модуль (120) с подвижным модулем (110), обладающим, по меньшей мере, одной степенью свободы, отличающаяся тем, что содержит, по меньшей мере, одну поворотную криотехническую муфту, выполненную в соответствии с любым из пп.1-18.
20. Питающая линия по п.19, отличающаяся тем, что содержит три поворотные криотехнические муфты (101, 102, 103) с взаимно параллельными осями, выполненные в соответствии с любым из пп.1-18.
21. Ракетный двигатель, работающий на жидком криогенном топливе и содержащий, по меньшей мере, один бак, один турбонасос (221, 223) для питания устройства (209) впрыска топлива, камеру (205) сгорания, имеющую сопло с горловиной (208) и диффузором (207), и, по меньшей мере, один приводной механизм (211) для изменения положения (205) камеры сгорания относительно неподвижной опорной конструкции (201), отличающийся тем, что дополнительно содержит, по меньшей мере, одну поворотную муфту, выполненную в соответствии с любым из пп.1-18 и установленную в питающей линии, ведущей от указанного накопительного бака жидкого топлива к указанному турбонасосу, или в питающей линии, ведущей от указанного турбонасоса к устройству впрыска топлива.
22. Ракетный двигатель по п.21, отличающийся тем, что установлен в верхней ступени ракеты-носителя, причем в конфигурации запуска ось XX’ его камеры сгорания ориентирована перпендикулярно продольной оси YY’ ракеты-носителя в пределах +15°.
23. Ракетный двигатель по п.21 или 22, отличающийся тем, что имеет ось шарнирного поворота (206), расположенную на уровне горловины сопла.
24. Ракетный двигатель по любому из пп.21-23, отличающийся тем, что содержит два турбонасоса, установленные в фиксированном положении относительно ракеты-носителя, у каждого из которых выходной трубопровод питания устройства впрыска топлива снабжен, по меньшей мере, одной криогенной поворотной муфтой, выполненной в соответствии с любым из пп.1-18 для обеспечения возможности разворота ракетного двигателя относительно ракеты-носителя вокруг, по меньшей мере, одной оси.
RU2003120045A 2002-07-12 2003-07-08 Поворотная криотехническая муфта, питающая линия для криогенной жидкости и ракетный двигатель RU2333380C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0208819A FR2842277B1 (fr) 2002-07-12 2002-07-12 Raccord tournant cryotechnique et application notamment a des lignes d'alimentation de fluide articulees et a des moteurs-fusees a ergols cryogeniques
FR0208819 2002-07-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003120045A true RU2003120045A (ru) 2005-01-10
RU2333380C2 RU2333380C2 (ru) 2008-09-10

Family

ID=29763804

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003120045A RU2333380C2 (ru) 2002-07-12 2003-07-08 Поворотная криотехническая муфта, питающая линия для криогенной жидкости и ракетный двигатель

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6901955B2 (ru)
DE (1) DE10331540B4 (ru)
FR (1) FR2842277B1 (ru)
IT (1) ITTO20030520A1 (ru)
RU (1) RU2333380C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113147055A (zh) * 2021-04-28 2021-07-23 湖北航天技术研究院总体设计所 一种固体火箭发动机复合材料壳体的制备方法

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7413148B2 (en) * 2005-09-07 2008-08-19 The Boeing Company Remotely located cryocooler
US20080264372A1 (en) * 2007-03-19 2008-10-30 Sisk David B Two-stage ignition system
LU91416B1 (en) * 2008-02-13 2009-08-14 Nce Sa Cryogenic fluid feed assembly
DE102009008426A1 (de) * 2009-02-11 2010-08-19 Mosmatic Ag Sonnenkraftwerk mit Drehvorrichtung und Drehdurchführung
FR2943626B1 (fr) * 2009-03-30 2011-04-22 Snecma Dispositif d'avitaillement de propulseurs d'un lanceur
RU2486113C1 (ru) * 2011-11-09 2013-06-27 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Система запуска криогенного жидкостного ракетного двигателя космического объекта
US9383051B1 (en) 2012-05-17 2016-07-05 The Boeing Company Shrouded dynamically sealed rotary coupling
KR101557988B1 (ko) * 2014-09-11 2015-10-12 대한전선 주식회사 극저온 기중 종단접속함
US10773822B2 (en) * 2016-05-29 2020-09-15 Neoex Systems, Inc. System and method for the transfer of cryogenic fluids
FR3054326B1 (fr) * 2016-06-29 2022-07-15 Valeo Comfort & Driving Assistance Dispositif de generation d'images comprenant une zone de contact thermique, et afficheur tete haute associe
JP6690572B2 (ja) * 2017-02-08 2020-04-28 トヨタ自動車株式会社 減圧断熱配管構造
FR3133224B1 (fr) * 2022-03-03 2024-03-01 Arianegroup Sas Dispositif de soutien d’un conduit de circulation d’un fluide et ensemble comportant un tel dispositif et un tel conduit
CN114776480A (zh) * 2022-05-20 2022-07-22 西北工业大学 一种基于活塞驱动的液体火箭发动机推进剂储箱

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3234728A (en) * 1963-02-08 1966-02-15 Douglas Aircraft Co Inc Zero-gravity propellant feed system
US3331404A (en) * 1963-05-15 1967-07-18 Wilbur E Gehring Apparatus for purging systems handling toxic, corrosive, noxious and other fluids
DE1300380B (de) * 1966-09-08 1969-07-31 Kernforschungsanlage Juelich Rohrleitungssystem fuer tiefkalte und/oder verfluessigte Gase mit einem evakuierten Mantelrohr
US4609169A (en) * 1984-08-14 1986-09-02 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Propellant tank resupply system
FR2575533B1 (fr) 1984-12-31 1987-03-20 Emh Dispositif formant joint tournant pour liquide cryogenique
RU2123149C1 (ru) 1994-09-29 1998-12-10 Акционерное общество открытого типа Авиационный научно-технический комплекс им.А.Н.Туполева Соединение криогенных трубопроводов
US6314978B1 (en) * 1996-02-21 2001-11-13 Mcdonnell Douglas Corporation Reciprocating feed system for fluids
US6135138A (en) 2000-02-01 2000-10-24 Raytheon Company Rotary coupler for fluid conduits

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113147055A (zh) * 2021-04-28 2021-07-23 湖北航天技术研究院总体设计所 一种固体火箭发动机复合材料壳体的制备方法
CN113147055B (zh) * 2021-04-28 2022-06-17 湖北航天技术研究院总体设计所 一种固体火箭发动机复合材料壳体的制备方法

Also Published As

Publication number Publication date
ITTO20030520A1 (it) 2004-01-13
DE10331540B4 (de) 2019-07-11
FR2842277B1 (fr) 2004-10-01
DE10331540A1 (de) 2004-01-22
RU2333380C2 (ru) 2008-09-10
US20040055642A1 (en) 2004-03-25
US6901955B2 (en) 2005-06-07
FR2842277A1 (fr) 2004-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2003120045A (ru) Поворотное криотехническое соединение для линий подачи криогенной текучей среды и криогенных ракетных двигателей
TW576890B (en) Drainage system for gas turbine supporting bearings
CN1991143B (zh) 一种用于燃气轮机点火引线的冷却设备
US4092963A (en) Vaporizer-regulator, liquid fuel
US10329026B2 (en) Aircraft fuel system with fuel return from engine
US3609968A (en) Self-adjusting seal structure
CN106460671B (zh) 气体涡轮发动机系统
US9222365B2 (en) Bearing arrangement for a shaft of a turbocharger
EP1705340A2 (fr) Dispositif de liaison entre une enceinte de passage d'air de refroidissement et un aubage de distributeur dans une turbomachine
US20080136183A1 (en) Spherical flange assembly
BR102013027895A2 (pt) conector de autoajuste
US11085633B2 (en) Nozzle with insulating air gap and seal to close the gap
US7290394B2 (en) Fuel injector flexible feed with moveable nozzle tip
BR102021014450A2 (pt) Bomba de combustível para um sistema de injeção direta
JP5225675B2 (ja) メカニカルシール装置
BRPI0902024A2 (pt) conjunto injetor de fluido
US3356292A (en) Bearing and sealing means
US11326484B2 (en) System for cooling exhaust valve of a reciprocating engine
US20220195933A1 (en) Radially oriented internally mounted continuous ignition device
US1527310A (en) Exhaust line for engines
US11473436B2 (en) Seal assembly
CN100482947C (zh) 燃油输送单元
US20150322950A1 (en) Geometry for the compensation of axial gaps arising in electric pumps
US10612409B2 (en) Active clearance control collector to manifold insert
US6014855A (en) Light hydrocarbon fuel cooling system for gas turbine

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
PD4A Correction of name of patent owner