Claims (4)
1. Планетарная шариковая передача, содержащая два центральных диска с расположенной между ними плавающей шайбой, свободно посаженной на эксцентрик, на обоих торцах плавающей шайбы выполнены замкнутые периодические дорожки качения, взаимодействующие посредством двух цепочек шариков с периодическими элементами на обращенных к плавающей шайбе поверхностях дисков, отличающаяся тем, что периодические элементы на центральных дисках выполнены в виде лунок, в которые посажены шарики с зазорами, обеспечивающими свободное вращение шарика.1. A planetary ball gear containing two central disks with a floating washer located between them, freely mounted on an eccentric, closed periodic raceways are made at both ends of the floating washer, interacting by means of two chains of balls with periodic elements on the surfaces of the disks facing the floating washer, characterized the fact that the periodic elements on the central disks are made in the form of holes in which balls with gaps are set, providing free rotation of the ball.
2. Планетарная шариковая передача по п.1, отличающаяся тем, что в каждой замкнутой периодической дорожке качения на плавающей шайбе высота стенки с большей крутизной фронта выполнена превышающей радиус шарика, и соответственно высота другой стенки замкнутой канавки уменьшена, а оба диска в областях, сопрягающихся с пониженными стенками замкнутых канавок, выполнены с выступами, поверхность которых сопрягается с соответствующей замкнутой периодической дорожкой.2. The planetary ball gear according to claim 1, characterized in that in each closed periodic raceway on a floating washer, the height of the wall with a greater steepness of the front is greater than the radius of the ball, and accordingly the height of the other wall of the closed groove is reduced, and both discs are in mating areas with the lowered walls of the closed grooves, made with protrusions, the surface of which is mated with the corresponding closed periodic track.
3. Планетарная шариковая передача по п.1 или 2, отличающаяся тем, что лунки выполнены во вставках из упругого материала.3. The planetary ball gear according to claim 1 or 2, characterized in that the holes are made in inserts of elastic material.
4. Планетарная шариковая передача по любому из п.п.1-3, отличающаяся тем, что эксцентрик выполнен с элементами балансировки, компенсирующими дисбаланс системы эксцентрик - плавающая шайба.4. Planetary ball gear according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the eccentric is made with balancing elements that compensate for the imbalance of the eccentric - floating washer system.