Claims (3)
1. Устройство управления асинхронным электродвигателем, содержащее силовые ключи с драйвером управления, отличающееся тем, что в него введены системный контроллер, конденсатор со схемой включения, тахогенератор, шина последовательного интерфейса, шина входных разовых команд, входная шина управления, восемь управляющих шин, силовые шины, шины обратных связей и управляемый вентилятор, соединенные следующим образом: системный контроллер первой управляющей шиной соединен с входом включения конденсатора, второй, третьей, четвертой и седьмой управляющими шинами - с входами драйвера, восьмой управляющей шиной - с управляющим входом вентилятора; входами системного контроллера являются входная шина управления и входы разовых команд, также шины обратных связей по току, по частоте вращения и температуре, а входом/выходом - шина последовательного интерфейса; пятая и шестая шины управления драйвера соединены с затворами силовых ключей 3-х фазного моста, который шиной обратной связи по току соединен с системным контроллером и драйвером, а шиной обратной связи по температуре - с входом системного контроллера.1. An asynchronous electric motor control device containing power switches with a control driver, characterized in that a system controller, a capacitor with a switching circuit, a tachogenerator, a serial interface bus, a single input command bus, an input control bus, eight control buses, power buses are inserted into it , feedback buses and a controlled fan, connected as follows: a system controller with a first control bus connected to a capacitor enable input, second, third, fourth and seventh th control buses - with driver inputs, eighth control bus - with fan control input; the inputs of the system controller are the input control bus and the inputs of one-time commands, as well as feedback buses for current, speed and temperature, and the input / output is the serial interface bus; the fifth and sixth driver control buses are connected to the gates of the power keys of a 3-phase bridge, which is connected by a current feedback bus to the system controller and driver, and the temperature feedback bus is connected to the input of the system controller.
2. Устройство управления асинхронным электродвигателем по п.1, отличающееся тем, что в качестве силовых ключей применен 3-х фазный мост на SkiM-инверторе, выходные силовые шины которого соединены с управляющими обмотками статора тягового электродвигателя, вал которого через редуктор соединен с осью ходового колеса, на которой находится тахогенератор, а выходная обмотка последнего соединена с шиной обратной связи по частоте вращения; силовое питание 3-х фазного моста плюсовой шиной соединено со стоками верхних силовых ключей и через устройство включения - с первым конденсатором, а нулевой шиной через токовый резистор - с стоками нижних силовых ключей, общая точка которых соединена с шиной обратной связи по току, температурный датчик измерения нагрева SkiM-инвертора соединен с шиной обратной связи по температуре.2. The asynchronous electric motor control device according to claim 1, characterized in that a 3-phase bridge on a SkiM inverter is used as power switches, the output power buses of which are connected to the control windings of the stator of the traction motor, the shaft of which is connected through the gearbox to the axle of the chassis the wheel on which the tachogenerator is located, and the output winding of the latter is connected to the speed feedback loop; the power supply of the 3-phase bridge is connected by a positive bus to the drains of the upper power switches and through the switching device to the first capacitor, and by a zero bus through a current resistor - to the drains of the lower power switches, the common point of which is connected to the current feedback bus, a temperature sensor heating measurement The SkiM inverter is connected to a temperature feedback bus.
3. Устройство управления асинхронным электродвигателем по п.1, отличающееся тем, что входной каскад системного контроллера выполнен на первом и втором операционных усилителях выделения модуля, соединенных: первый с входной шиной управления, а второй - с шиной обратной связи по скорости с тахогенератора, выход этих усилителей соединен с инверсным и прямым входом компаратора соответственно, выход компаратора соединен седьмой управляющей шиной с входом отключения драйвера.3. The asynchronous electric motor control device according to claim 1, characterized in that the input stage of the system controller is made on the first and second operational amplifiers of module isolation connected: the first to the input control bus and the second to the speed feedback bus from the tachogenerator, output of these amplifiers is connected to the inverse and direct input of the comparator, respectively, the output of the comparator is connected by the seventh control bus to the driver disable input.