Claims (3)
1. Устройство ручного управления подвижным объектом, содержащее корпус, рукоятку, кинематически связанную с механическими узлами, обеспечивающими как раздельное, так и одновременное отклонение рукоятки по двум взаимно перпендикулярным направлениям, а также пружинные загружатели и электрические датчики положения рукоятки, отличающееся тем, что механические узлы, обеспечивающие отклонение рукоятки, выполнены в виде консольно закрепленных на соответствующих осях вращения двух дуг, одна из которых отклоняется относительно вертикальной оси в канале азимута, а другая - относительно горизонтальной оси в канале угла места, причем они связаны между собой посредством дугообразной стойки, нижний конец которой посредством вертикальной оси вращения подвижно соединен с дугой канала угла места и жестко соединен с кронштейном рукоятки, а верхний конец дугообразной стойки шарнирно соединен с помощью горизонтальной оси вращения с подвижной скобой, выполненной с возможностью скольжения в направляющем пазе дуги канала азимута, при этом вертикальная ось вращения дугообразной стойки совпадает с осью вращения дуги канала азимута, а верхняя горизонтальная ось вращения дугообразной стойки совпадает с осью вращения дуги канала угла места, кроме этого, в корпусе устройства по каждому каналу управления установлен демпфер, кинематически связанный с осью вращения соответствующей дуги.1. A device for manual control of a moving object, comprising a housing, a handle kinematically connected with mechanical units that provide both separate and simultaneous deviation of the handle in two mutually perpendicular directions, as well as spring loaders and electric position sensors of the handle, characterized in that the mechanical components providing the deviation of the handle are made in the form of two arches cantileverly fixed on the respective rotation axes, one of which deviates relative to the vertical axis in the azimuth channel, and the other relative to the horizontal axis in the elevation channel, and they are interconnected by an arc-shaped stand, the lower end of which through the vertical axis of rotation is movably connected to the arc of the elevation channel and rigidly connected to the arm bracket, and the upper end is arched the rack is pivotally connected using a horizontal axis of rotation with a movable bracket made with the possibility of sliding in the guide groove of the arc of the azimuth channel, while the vertical axis of rotation of the arcuate rack coincides with the axis of rotation of the arc of the azimuth channel, and the upper horizontal axis of rotation of the arcuate rack coincides with the axis of rotation of the arc of the elevation channel, in addition, a damper is installed in the device body along each control channel kinematically associated with the axis of rotation of the corresponding arc.
2. Устройство ручного управления по п.1, отличающееся тем, что к кронштейну рукоятки с противоположной от вертикальной оси вращения стороны закреплен балансировочный груз.2. The manual control device according to claim 1, characterized in that a balancing weight is fixed to the handle bracket on the side opposite from the vertical axis of rotation of the side.
3. Устройство ручного управления по п.1, отличающееся тем, что вертикальная и горизонтальная оси вращения рукоятки совпадают с осями вращения кисти руки оператора в соответствующих плоскостях при неподвижном состоянии остальной части руки.3. The manual control device according to claim 1, characterized in that the vertical and horizontal axis of rotation of the handle coincide with the axis of rotation of the operator’s hand in the respective planes when the rest of the hand is stationary.