Claims (4)
1. Координатное устройство, содержащее основание, рабочий стол, источник сжатого воздуха и программный блок управления, две параллельные боковые направляющие, установленные вдоль противоположных сторон основания, портальную балку, установленную с возможностью реверсивного перемещения по направляющим основания, головку с рабочим инструментом, установленную с возможностью реверсивного перемещения вдоль портальной балки, средства перемещения портальной балки и головки с рабочим инструментом, выполненные в виде боковых и портального линейных электродвигателей, включающих статор и индуктор, при этом статор каждого бокового линейного электродвигателя установлен вдоль боковой направляющей, статор портального линейного электродвигателя установлен вдоль портальной балки, подвижный индуктор каждого линейного электродвигателя снабжен трехсторонними аэростатическими опорами, концы портальной балки прикреплены к индукторам боковых линейных электродвигателей посредством портальных опор, а на индукторе портального линейного электродвигателя установлена головка с рабочим инструментом, отличающееся тем, что одна из портальных опор выполнена в виде подшипникового узла вращения с вертикальной осью, ось жестко закреплена на одном из концов портальной балки, а корпус подшипникового узла жестко закреплен на подвижном индукторе соответствующего бокового линейного электродвигателя, другая портальная опора выполнена в виде подшипникового узла вращения с вертикальной осью, кинематически соединенного с узлом линейного перемещения в плоскости, перпендикулярной оси вращения подшипникового узла, и состоящего из подвижного элемента и направляющих, при этом корпус упомянутого подшипникового узла жестко закреплен на подвижном индукторе другого бокового линейного1. A coordinate device comprising a base, a working table, a source of compressed air and a program control unit, two parallel side guides installed along opposite sides of the base, a portal beam installed with the possibility of reverse movement along the base guides, a head with a working tool installed with the possibility reverse movement along the portal beam, means for moving the portal beam and head with a working tool, made in the form of side and portal l linear motors, including a stator and an inductor, while the stator of each side linear motor is installed along the side guide, the stator of the portal linear motor is installed along the portal beam, the movable inductor of each linear motor is equipped with three-way aerostatic supports, the ends of the portal beam are attached to the inductors of the side linear motors through the portal supports, and a head with a slave is installed on the inductor of the linear linear motor tool, characterized in that one of the portal bearings is made in the form of a rotation rotation bearing unit with a vertical axis, the axis is rigidly fixed to one of the ends of the portal beam, and the bearing assembly housing is rigidly fixed to the movable inductor of the corresponding side linear electric motor, the other portal support is made in in the form of a rotational bearing unit with a vertical axis kinematically connected to a linear displacement unit in a plane perpendicular to the axis of rotation of the bearing unit, and consisting about from the movable element and the guides, while the housing of the said bearing unit is rigidly fixed to the movable inductor of the other side linear
электродвигателя, ось подшипникового узла жестко связана с подвижным элементом узла линейного перемещения, направляющие которого жестко установлены на соответствующем конце портальной балки, причем узел линейного перемещения снабжен механизмом регулировки зазоров и датчиком линейного перемещения, электрически соединенным с программным блоком управления.an electric motor, the axis of the bearing unit is rigidly connected with the movable element of the linear movement unit, the guides of which are rigidly mounted on the corresponding end of the portal beam, and the linear movement unit is equipped with a clearance adjustment mechanism and a linear movement sensor electrically connected to the program control unit.
2. Координатное устройство по п.1, отличающееся тем, что подшипниковые узлы вращения выполнены на двух упорных шариковых подшипниках.2. The coordinate device according to claim 1, characterized in that the bearing rotation units are made on two thrust ball bearings.
3. Координатное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что узел линейного перемещения выполнен на шариковых призматических направляющих и снабжен двумя параллельными регулировочными винтами с контргайками для регулировки зазора, при этом регулировочные винты установлены в портальной балке.3. The coordinate device according to claim 1 or 2, characterized in that the linear displacement unit is made on ball prismatic guides and is equipped with two parallel adjustment screws with locknuts for adjusting the clearance, while the adjustment screws are installed in the portal beam.
4. Координатное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что узел линейного перемещения выполнен на направляющей типа “ласточкин хвост” и снабжен клином для регулировки зазора.4. The coordinate device according to claim 1 or 2, characterized in that the linear displacement unit is made on a dovetail guide and is equipped with a wedge for adjusting the clearance.