RU2003115733A - CONTROLLED SUSPENSION - Google Patents

CONTROLLED SUSPENSION

Info

Publication number
RU2003115733A
RU2003115733A RU2003115733/11A RU2003115733A RU2003115733A RU 2003115733 A RU2003115733 A RU 2003115733A RU 2003115733/11 A RU2003115733/11 A RU 2003115733/11A RU 2003115733 A RU2003115733 A RU 2003115733A RU 2003115733 A RU2003115733 A RU 2003115733A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cylinder
section
static position
rebound
compression
Prior art date
Application number
RU2003115733/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2240930C1 (en
Inventor
Сергей Васильевич Рулев
Александр Николаевич Сова
Владимир Васильевич Герасимчук
Наталья Николаевна Герасимчук
Александр Сергеевич Рулев
Анатолий Давыдович Дербаремдикер
Владимир Юрьевич Ермаков
Алексей Михайлович Савостьянов
Сергей Михайлович Элоян
Original Assignee
Военная академия Ракетных войск стратегического назначения им. Петра Великого
Filing date
Publication date
Application filed by Военная академия Ракетных войск стратегического назначения им. Петра Великого filed Critical Военная академия Ракетных войск стратегического назначения им. Петра Великого
Priority to RU2003115733/11A priority Critical patent/RU2240930C1/en
Priority claimed from RU2003115733/11A external-priority patent/RU2240930C1/en
Publication of RU2003115733A publication Critical patent/RU2003115733A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2240930C1 publication Critical patent/RU2240930C1/en

Links

Claims (1)

Управляемая подвеска, содержащая гидроцилиндр, рабочий шток с поршнем, систему управления, отличающаяся тем, что введены две секции, каждая секция выполнена в виде последовательно соединенных гидромагистралью баллонов со сжатым газом, состоящих из двух камер, разделенных гибкой непроницаемой перегородкой, одна камера сообщена с гидромагистралью и заполнена магнитной жидкостью, а другая камера заполнена сжатым газом, на входе каждого баллона установлен демпфер на магнитной жидкости, демпферы снабжены электромагнитами и связаны с системой управления, первая секция подключена к поршневой полости гидроцилиндра, вторая - к штоковой полости гидроцилиндра; в статическом положении значения давлений в баллонах со сжатым газом подчиняются зависимости:A controlled suspension containing a hydraulic cylinder, a working rod with a piston, a control system, characterized in that two sections are introduced, each section is made in the form of compressed gas cylinders connected in series by a hydraulic line, consisting of two chambers separated by a flexible impermeable partition, one camera is connected to the hydraulic line and is filled with magnetic fluid, and the other chamber is filled with compressed gas, a damper on the magnetic fluid is installed at the inlet of each cylinder, the dampers are equipped with electromagnets and connected to the system my control, the first section is connected to the piston cavity of the hydraulic cylinder, the second to the rod cavity of the hydraulic cylinder; in the static position, the pressure values in the cylinders with compressed gas obey the dependencies:
Figure 00000001
Figure 00000002
Figure 00000001
Figure 00000002
где 0<αi<3, 0<βj<3, i=1,2,...,10; j=1,2,...,10,where 0 <α i <3, 0 <β j <3, i = 1,2, ..., 10; j = 1,2, ..., 10, где
Figure 00000003
- значение давления газа в 1-ом баллоне секции сжатия в статическом положении;
Where
Figure 00000003
- the value of the gas pressure in the 1st cylinder of the compression section in a static position;
Figure 00000004
- значение давления газа в i-ом баллоне секции сжатия в статическом положении;
Figure 00000004
- the value of the gas pressure in the i-th cylinder of the compression section in a static position;
Figure 00000005
- значение давления газа в j-ом баллоне секции отбоя в статическом положении;
Figure 00000005
- the value of the gas pressure in the j-th cylinder of the rebound section in a static position;
αi - безразмерный коэффициент, связывающий давления в 1-ом баллоне и i-ом баллоне секции сжатия;α i is the dimensionless coefficient relating the pressures in the 1st cylinder and the i-th balloon of the compression section; βj - безразмерный коэффициент, связывающий давления в 1-ом баллоне секции сжатия и j-ом баллоне секции отбоя;β j is a dimensionless coefficient relating pressure in the 1st cylinder of the compression section and the jth balloon of the rebound section; i, j - номера баллонов в секциях сжатия, отбоя соответственно, а в качестве рабочей жидкости используется магнитная жидкость с процентным содержанием магнитных частиц 1...10% по объему.i, j are cylinder numbers in the compression and rebound sections, respectively, and magnetic fluid with a percentage of magnetic particles of 1 ... 10% by volume is used as the working fluid.
RU2003115733/11A 2003-05-28 2003-05-28 Controllable suspension RU2240930C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003115733/11A RU2240930C1 (en) 2003-05-28 2003-05-28 Controllable suspension

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003115733/11A RU2240930C1 (en) 2003-05-28 2003-05-28 Controllable suspension

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003115733A true RU2003115733A (en) 2004-11-20
RU2240930C1 RU2240930C1 (en) 2004-11-27

Family

ID=34310911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003115733/11A RU2240930C1 (en) 2003-05-28 2003-05-28 Controllable suspension

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2240930C1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2106936B1 (en) * 2008-04-02 2011-07-06 GM Global Technology Operations, Inc. Adaptive suspension control for a motor vehicle
RU2465495C1 (en) * 2011-04-25 2012-10-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Балтийский государственный технический университет "ВОЕНМЕХ" им. Д.Ф. Устинова (БГТУ "ВОЕНМЕХ") Shock absorber for shock protection systems
FR2977833B1 (en) * 2011-07-11 2014-02-28 Bianchi Mauro Sa SUSPENSION METHOD AND SHOCK ABSORBER ASSEMBLY FOR A MOTOR VEHICLE
RU2672345C1 (en) * 2018-02-01 2018-11-13 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МО РФ Security device
CN114439875A (en) * 2022-01-14 2022-05-06 清华大学 Electric eddy current magnetic liquid damping shock absorber

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1326030A3 (en) Active hydraulic fluid vehicular suspension damper
EP1098108A3 (en) Hydraulic shock absorber
EP1344946A3 (en) Double-acting pressure intensifying cylinder and method for intensifying pressure in the cylinder
DE60325964D1 (en) HYDRAULIC SHOCK ABSORBER WITH PRESSURE CONTROL VALVE AND SECONDARY PISTON
ATE484405T1 (en) HYDROPNEUMATIC AXLE SUSPENSION FOR VEHICLES
EP1584503A3 (en) Vehicle suspension system
DE502005001823D1 (en) PRESSURE MEMORY, ESPECIALLY PULSATION DAMPERS
BR0206729A (en) High pressure water pump
ES2154997A1 (en) Gas spring having an intermediate stop function and temperature compensation
DE602007006609D1 (en) Compact shock absorber for chassis of airships and suspension equipped with such a shock absorber
RU2003115733A (en) CONTROLLED SUSPENSION
EP1930620A3 (en) Hydraulic shock absorber
ATE289022T1 (en) SUSPENSION DEVICE
EP0855533A3 (en) Shock absorber and method for charging hydraulic fluid to shock absorber
EP1111266A3 (en) Hydraulic cylinder
RU2000111921A (en) CONTROLLED SUSPENSION
JP2022186977A5 (en)
WO2021132569A1 (en) Pneumatic actuator
ATE98751T1 (en) SHOCK ABSORBER WITH VARIABLE DAMPING CHARACTERISTICS.
SE0300807D0 (en) Shock absorbers for height control
JPS57204343A (en) Oil hydraulic shock absorber
DE602005014832D1 (en) Hydraulic suspension device
RU2001121685A (en) Variable pressure gas shock absorber
SE8902455D0 (en) SPRING DEVICE FOR A VEHICLE
CN108119590A (en) A kind of damper inspired based on biology