Claims (3)
1. Резервированный следящий электрогидравлический привод, содержащий корпус с нагнетательными и сливными каналами для рабочей жидкости, исполнительный механизм - однокамерный гидродвигатель с полостными каналами, последовательно соединенные электромагнитный клапан включения-кольцевания, электрогидравлический усилитель мощности и сервоцилиндр, гидрораспределитель с механической несиловой проводкой привода, связанной со штоком сервоцилиндра, и клапан переключения гидросистем, сообщенный с двумя независимыми гидравлическими системами питания, отличающийся тем, что клапан переключения гидросистем снабжен автоматическими перепускными устройствами дискретного действия с индикаторными стержнями и выполнен в виде двух опозитно встроенных в общий цилиндрический канал корпуса и разделенных между собой разобщающей втулкой устройств управления с запирающими элементами типа “клапан-седло”, каждое из которых состоит из неподвижно установленных в канале корпуса крышки направляющего стакана и трехступенчатой опорной втулки с уплотнительными кольцами на наружных цилиндрических поверхностях и внутренними ступенчатыми расточками и кинематически связанных между собой подпружиненных тарельчатого обратного клапана с перепускным устройством, установленных в расточках опорной втулки, и подпружиненного плунжера, герметично размещенного в расточке большей ступени направляющего стакана и снабженного внутренней перегородкой, с одной стороны которой размещена пружина, а с другой образована рабочая камера управления с возможностью сообщения ее с подводящей напорной магистралью и через обратный тарельчатый клапан, встроенный в малую ступень расточки направляющего стакана, с напорным каналом исполнительного механизма, при этом расточки больших ступеней опорных втулок обоих устройств управления закольцованы между собой и сообщены со сливным каналом исполнительного механизма, а указанная кинематическая связь выполнена в виде размещенного во внутренней расточке аксиально подвижного, уплотненного по внешней поверхности, подпружиненного поршня-седла перепускного устройства обратного клапана, ступенчатого цилиндрического индикаторного стержня с возможностью осевого перемещения и взаимодействия своими рабочими торцами с торцовыми поверхностями перегородки плунжера и запорного органа обратного клапана, образованного в виде плоского тарельчатого затвора с наружной сферической направляющей частью и притертого к уплотнительным кромкам поршня-седла, выполненным в виде кольцевых, концентрично расположенных ножевых выступов, при этом между наружной поверхностью малой ступени индикаторного стержня и поверхностью внутренней расточки поршня-седла установлен гарантированный кольцевой зазор для прохода рабочей среды.1. A redundant servo electro-hydraulic actuator comprising a housing with discharge and drain channels for the working fluid, the actuator is a single-chamber hydraulic motor with cavity channels, a servo-ring solenoid valve, an electro-hydraulic power amplifier and a servo cylinder, a valve with mechanical non-power drive wiring associated with a servo cylinder rod, and a hydraulic switching valve in communication with two independent hydraulic systems power supply, characterized in that the hydraulic valve switching valve is equipped with discrete automatic bypass devices with indicator rods and is made in the form of two opositely integrated control devices with a valve-seat-type locking element separated into a common sleeve channel of the housing, each of which consists of a cover of a guide cup fixedly installed in the channel of the housing and a three-stage support sleeve with O-rings on the outer cylinders to indigenous surfaces and internal step bores and kinematically connected spring-loaded poppet valves with a bypass device installed in the bores of the support sleeve and a spring-loaded plunger sealed in the bore of a larger stage of the guide cup and provided with an internal partition, on one side of which a spring is placed, and on the other, a working control chamber is formed with the possibility of communicating it with the supply pressure line and through the return plate a threaded valve built into the small stage of the bore of the guide cup, with the pressure channel of the actuator, while the bores of the large stages of the support bushes of both control devices are looped together and communicated with the drain channel of the actuator, and the specified kinematic connection is made in the form of axially located in the internal bore movable, sealed on the outer surface, spring-loaded piston-saddle bypass valve check valve, stepped cylindrical indicator th rod with the possibility of axial movement and interaction with its working ends with the end surfaces of the plunger baffle and the shut-off valve of the non-return valve, formed in the form of a flat disk valve with an external spherical guide part and rubbed against the sealing edges of the piston-seat, made in the form of circular, concentrically arranged knife protrusions, while between the outer surface of the small stage of the indicator rod and the surface of the inner bore of the piston-saddle is installed guarantee vanny annular gap for passage of the working medium.
2. Привод по п.1, отличающийся тем, что клапан переключения гидросистем подключен к дистанционно управляемым источникам командного давления.2. The actuator according to claim 1, characterized in that the hydraulic valve switching valve is connected to remotely controlled sources of command pressure.
3. Привод по п.1, отличающийся тем, что в клапан переключения в линии подачи (входа) рабочей жидкости от исполнительного механизма встроены фильтрующие устройства - средства очистки этой жидкости от механических частиц, каждое из которых выполнено в виде тонкостенной коаксиальной втулки с наружной спрофилированной канавкой и радиально направленными проходными каналами и фильтрующей сетки, обжатой по контуру канавки цилиндрической обечайкой с поясом перфорации сквозных отверстий, при этом коаксиальная втулка неподвижно установлена на средней ступени опорной втулки с возможностью герметичного перекрытия проходных каналов и образования уплотнения между соответствующими поверхностями опорной втулки, коаксиальной втулки и торца крышки, причем наружная поверхность фильтрующего устройства через внутреннюю кольцевую проточку в корпусе сообщена со сливным каналом исполнительного механизма, а внутренняя - с расточкой большей ступени опорной втулки.3. The actuator according to claim 1, characterized in that filtering devices are integrated in the switching valve in the supply (input) line of the working fluid from the actuator - means for cleaning this fluid from mechanical particles, each of which is made in the form of a thin-walled coaxial sleeve with an external profiled groove and radially directed passage channels and filter mesh, crimped along the contour of the groove with a cylindrical shell with a perforation belt through holes, while the coaxial sleeve is fixedly mounted on with a single step of the support sleeve with the possibility of hermetic overlapping of the passage channels and the formation of a seal between the corresponding surfaces of the support sleeve, coaxial sleeve and the end face of the cover, the outer surface of the filtering device through the inner annular groove in the housing communicating with the drain channel of the actuator, and the inner one with the bore of a larger stage support sleeve.