RU2002654C1

RU2002654C1 - Fluid flow control unit and mechanism for adjusting tension of endless track in track-laying vehicle (with above control unit)

Info

Publication number: RU2002654C1
Application number: SU915001124A
Authority: RU
Inventors: П.Адамс Карл; Е.Ортли Томас; м Дж.Спиви Уиль
Original assignee: Катерпиллар Инк (US)
Priority date: 1989-01-17
Filing date: 1991-07-16
Publication date: 1993-11-15

Description

Изобретение относитс к устройствам дл регулировки гусениц, предназначенным дл обеспечени оптимального нат жени гусеницы в гусеничном транспортном средстве , а именно к механизмам управлени потоком, который управл ет потоком жидкости под давлением и устройству дл регулировки гусениц.The invention relates to track adjusting devices for providing optimum track tension in a tracked vehicle, and in particular to flow control mechanisms that control the flow of fluid under pressure and a track adjusting device.

Транспортные средства с самоукладывающейс гусеницей используют гусеницы в виде бесконечной петли дл удержани транспортного средства и его движени . Гусеничный узел обычно приводитс в движение звездочкой, удерживаетс большим количеством роликов и направл етс в пр - мом и обратном направлении одним или более большими направл ющими колесами . Чтобы действовать эффективно, гусеничный узел в виде бесконечной петли должен быть нат нут определенным усиди- ем. Это усилие нат жени должно сохранитьс в оптимальных пределах, чтобы продлить долговечность гусеничного узла.Self-laying caterpillar vehicles use endless loop caterpillars to hold the vehicle and drive it. The track assembly is usually driven by an asterisk, held by a large number of rollers and guided in the forward and reverse direction by one or more large guide wheels. In order to operate efficiently, the caterpillar assembly in the form of an endless loop must be tightened with a certain effort. This tension must be kept within optimal limits in order to extend the longevity of the track assembly.

Если сила нат жени гусеничного узла ниже оптимальной, гусеница ослабевает и чрезмерно провисает между приводной звездочкой и направл ющим колесом. Такое чрезмерное провисание приводит к ус- коренному износу гусеницы и взаимосв занных с ней компонентов и со- здает нежелательный уровень шума. Чрезмерное провисание может привести к отцеллению гусеницы от приводной звездочки .If the tension of the track assembly is less than optimal, the track weakens and sags excessively between the drive sprocket and the guide wheel. Such excessive sagging leads to accelerated wear of the track and its interrelated components and creates an undesirable noise level. Excessive sagging can lead to the track crawling away from the drive sprocket.

Нат жение гусеницы, превышающее оптимальное, приводит к ее тугой посадке, что также отрицательно сказываетс на сроке службы. Чрезмерно плотна посадка гусеницы также приводит к ее ускоренному износу и может вызвать поломку как ее са- мой, так и взаимосв занных с ней компонентов .The tension of the track exceeding the optimum results in a tight fit, which also affects the service life. Excessively tight fit of the track also leads to its accelerated wear and can cause breakdown of both the track itself and the components associated with it.

В случае обычных механизмов и операций дл регулировки гусениц необходимо, чтобы оператор машины или специалист, производ щий техническое обслуживание, вручную измерил провисание гусеницы и затем вручную выполнил соответствующую регулировку ее провисани . При таких операци х , чтобы получить доступ к механизму дл регулировки гусеницы, требуетс сн ть накладку. Регулировочный механизм обычно представл ет собой небольшой регулировочный гидравлический цилиндр, в который несжимаема жидкость подаетс приводимым вручную насосом. Получение надлежащего нат жени при такой операции часто требует выполнени нескольких замеров, а также применени рабочей жидкости . Если по невнимательности при проведении такой операции гусенице сообщаетс нат жение, большее требуемого, необходима отдельна операци , чтобы сбросить избыточное давление в гидравлическом цилиндре, обеспечивающем регулировку гусеницы. Поскольку дл надлежащей регулировки гусеницы при вышеуказанных операци х требуетс врем и определенные усили , этой регулировкой часто пренебрегают . Услови работы и сурова погода часто задают задачу по регулировке гусеницы малопривлекательной, а это также приводит к тому, что этой операцией пренебрегают.In the case of conventional mechanisms and operations for adjusting the tracks, it is necessary for the machine operator or the service technician to manually measure the track sag and then manually adjust the track sag. In such operations, in order to gain access to the track adjusting mechanism, the overlay is required. The adjusting mechanism is typically a small adjusting hydraulic cylinder into which an incompressible fluid is supplied by a manually driven pump. Obtaining proper tension during such an operation often requires several measurements as well as the use of a working fluid. If, inadvertently during such an operation, a tension greater than required is reported to the caterpillar, a separate operation is necessary in order to relieve excess pressure in the hydraulic cylinder allowing the caterpillar to be adjusted. Since it takes time and effort to properly adjust the track during the above operations, this adjustment is often neglected. Working conditions and severe weather often set the task of adjusting the tracks unattractive, and this also leads to the fact that this operation is neglected.

Известно устройство дл регулировки гусениц, которое не требует выполнени вышеуказанных ручных манипул ций и включает два гидравлических цилиндра, взаимно св занных каналом дл прохода жидкости с плавающим поршнем, расположенным в заднем гидравлическом цилиндре. Поршень делит задний цилиндр на две камеры, при этом источник жидкости под давлением подсоединен к задней камере. Источник жидкости под давлением содержит управл емый клапан, несколько трубопроводов, а также несколько обратных и дроссельных клапанов. Плавающий поршень имеет нагруженный пружиной обратный клапан, который открываетс в том случае, когда жидкость под давлением подводитс к камере за поршнем. Жидкость под давлением перетекает через плавающий поршень в переднюю камеру и в передний гидравлический цилиндр. Ввиду перепада давлени внутри заднего цилиндра плавающий поршень принудительно перемещаетс к переднему цилиндру и смещает поршень нат жени гусеничной цепи, наход щийс в переднем цилиндре, чтобы тем самым обеспечить нат жение цепи, Последующее прерывание подачи жидкости под давлением к плавающему поршню и перемещение порш- н нат жени цепи в заднем направлении ослабл ет гусеничную цепь до отрегулированного состо ни . Хот это устройство веро тно будет функционировать достаточно удовлетворительно, чтобы обеспечить желаемое нат жение гусеничного узла, оно вклю- чает в себ достаточно сложную гидравлическую цепь, имеющую большое количество обратных клапанов, дроссельных клапанов и гидравлических магистралей ,A track adjusting device is known which does not require the aforementioned manual manipulations and includes two hydraulic cylinders interconnected by a fluid passageway with a floating piston located in the rear hydraulic cylinder. The piston divides the rear cylinder into two chambers, while the source of fluid under pressure is connected to the rear chamber. The pressurized fluid source comprises a pilot valve, several pipelines, and several check and throttle valves. The floating piston has a spring-loaded check valve, which opens when fluid under pressure is supplied to the chamber behind the piston. Liquid under pressure flows through the floating piston into the front chamber and into the front hydraulic cylinder. Due to the pressure drop inside the rear cylinder, the floating piston is forced to move to the front cylinder and displaces the track chain tension piston located in the front cylinder, thereby ensuring chain tension. Subsequent interruption of the fluid supply under pressure to the floating piston and the piston moves When the chain is rearward, it loosens the track chain to an adjusted state. Although this device is likely to function satisfactorily enough to provide the desired track tension, it includes a fairly complex hydraulic circuit with a large number of check valves, butterfly valves and hydraulic lines,

Известно также устройство, предназначенное дл гидравлического нат жени цепи гусеничного транспортного средства. В этом устройстве используетс гидравлическа система, включающа гидравлической цилиндр и аккумул тор дл нат жени цепи, а также дл поглощени отдачи холостогоA device is also known for hydraulically tensioning a tracked vehicle chain. This device uses a hydraulic system including a hydraulic cylinder and an accumulator for tensioning the chain and also for absorbing idle recoil

направл ющего колеса. Помимо гидравлического аккумул тора гидравлическа система включает в себ насос, несколько обратных клапанов и клапанов дл ограничени давлени , а также несколько внутрен- них гидравлических магистралей. Начальные усили отдачи поглощаютс гидравлической системой, а последующие более высокие усили отдачи поглощаютс парой пружин. Хоти это устройство, по-ви- димому, нат гивает цепь до некоторого желаемого нат жени , оно не обеспечивает контролируемое провисание цепи. Эта система также достаточно сложна и включает несколько гидравлических компонентов, steering wheel. In addition to the hydraulic accumulator, the hydraulic system includes a pump, several check valves and pressure limiting valves, as well as several internal hydraulic lines. Initial recoil forces are absorbed by the hydraulic system, and subsequent higher recoil forces are absorbed by a pair of springs. Although this device appears to stretch the chain to some desired tension, it does not provide a controlled chain sag. This system is also quite complex and includes several hydraulic components,

Изобретение направлено на то, чтобы решить одну или более из вышеуказанных проблем.The invention aims to solve one or more of the above problems.

Согласно одному аспекту изобретени механизм дл управлени потоком жидкости с целью регулировки нат жени бесконечной гусеницы гусеничного транспортного средства включает в себ гидравлический цилиндр, имеющий стенки, которые определ ют первую и вторую каме- ры, при этом втора камера имеет диаметр, меньший чем у первой камеры. Механизм дополнительно включает в себ ступенчатый поршень, расположенный внутри цилиндра и управл емый первой и второй камерами. Поршень имеет сквозное отверстие , а клапанный узел, расположенный внутри отверсти поршн , управл ет потоком жидкости под давлением через это отверстие .According to one aspect of the invention, a mechanism for controlling fluid flow to adjust the tension of an endless track of a tracked vehicle includes a hydraulic cylinder having walls that define the first and second chambers, the second chamber having a diameter smaller than the first chamber . The mechanism further includes a step piston located inside the cylinder and controlled by the first and second chambers. The piston has a through hole, and a valve assembly located inside the piston hole controls the flow of pressurized fluid through the hole.

Надлежащее нат жение гусеничных узлов в виде бесконечной цепи в гусеничных транспортных средствах продлевает долго вечность компонентов гусеницы, а также срок службы взаимно св занных с машиной компонентов. Дл сохранени надлежащего нат жени или контролируемого провисани гусеничного узла должны проводитьс периодические измерени и выполн тьс последующие регулировочные операции. Поскольку выполнение работ, св занных с измерением и регулировкой, малопривлекательно и требует затрат времени и определенных усилий, эти работы часто игнорируютс или выполн ютс с за- держкой. Это приводит к ускоренному и избыточному износу гусеницы и других компонентов машины.The proper tension of the track assemblies in the form of an endless chain in tracked vehicles extends for a long time the eternity of the track components, as well as the service life of the components interconnected with the machine. In order to maintain proper tension or controlled sag of the track assembly, periodic measurements and subsequent adjustments must be made. Since the performance of work related to measurement and adjustment is unattractive and time-consuming and requires some effort, these work are often ignored or performed with a delay. This leads to accelerated and excessive wear of the track and other components of the machine.

Изобретение обеспечивает решение вышеуказанных проблем посредством со- здани механизма управлени потоком дл управлени потоком рабочей жидкости к устройству дл регулировки гусеницы, причем управление потоком жидкости под давлением осуществл етс из кабины оператораThe invention provides a solution to the above problems by providing a flow control mechanism for controlling the flow of the working fluid to the track adjusting device, the pressure flow being controlled from the operator’s cab

транспортного средства. При этом операци по регулировке гусеницы выполн етс оператором достаточно быстро, в удобных услови х из кабины.vehicle. In this case, the operation to adjust the track is performed by the operator quickly enough, in convenient conditions, from the cab.

На фиг. 1 представлен схематический боковой вид гусеничного транспортного средства, включающего механизм, предназначенный дл управлени потоком к устройству дл регулировани гусеницы; на фиг. 2 представлен схематический боковой вид, частично в сечении и в увеличенном масштабе переднего направл ющего колеса и механизма дл регулировки гусеницы в транспортном средстве; на фиг. 3 в увеличенном масштабе представлен схематический вид в сечении механизма управлени потоком; на фиг. 4 - схематический вид гидравлической цепи, используемой дл приведени в действие механизма управлени потоком к устройству дл регулировки гусеницы; на фиг, 5 - схематический вид в сечении ступенчатого поршн и регулирующего на давление клапанного узла управлени в механизме дл управлени потоком.In FIG. 1 is a schematic side view of a tracked vehicle including a mechanism for controlling flow to a track adjusting device; in FIG. 2 is a schematic side view, partially in cross-section and on an enlarged scale, of a front steering wheel and a mechanism for adjusting a track in a vehicle; in FIG. 3 is an enlarged schematic sectional view of a flow control mechanism; in FIG. 4 is a schematic view of a hydraulic circuit used to drive a flow control mechanism to a track adjuster; Fig. 5 is a schematic cross-sectional view of a stepped piston and a pressure control valve assembly in a flow control mechanism.

Гусеничное транспортное средство 10 (фиг, 1, 2) имеет раму 12, двигатель 14, пост 16 оператора, первое и второе направл ющие колеса 18, 20, приводную звездочку 22, рамный узел 24 с роликами, большое количество направл ющих роликов 26 и бесконечную гусеницу 28, окружающую рамный узел 24, ролики 26, направл ющие колеса 18, 20 и звездочку 22. Очевидно, что многие компоненты транспортного средства включа направл ющие колеса 18, 20, звездочку 22, роликовый рамный узел 24, направл ющие ролики 26 и бесконечную гусеницу 28, также продублированы и на той стороне транспортного средства, котора не показана . Поскольку эти продублированные компоненты действуют точно так же, как и компоненты, которые описаны и показаны, описание и принцип действи представленных компонентов касаетс обоих сторон транспортного средства.The tracked vehicle 10 (FIGS. 1, 2) has a frame 12, an engine 14, an operator station 16, first and second guide wheels 18, 20, a drive sprocket 22, a frame assembly 24 with rollers, a large number of guide rollers 26 and an infinite track 28, surrounding frame assembly 24, rollers 26, steering wheels 18, 20, and sprocket 22. Obviously, many vehicle components including steering wheels 18, 20, sprocket 22, roller frame assembly 24, steering rollers 26, and endless caterpillar 28, also duplicated on the other side of the transport a product which is not shown. Since these duplicated components act in exactly the same way as the components that are described and shown, the description and principle of operation of the presented components applies to both sides of the vehicle.

Рамный узел 24 с роликами имеет первую и вторую концевые части 25 и 27, при этом первое направл ющее колесо 18 взаимно св зано с первой концевой частью 25, а второе направл ющее колесо 20 - со второй концевой частью 27. Рамный узел 24 вмещает узел 30 отдачи гусеницы и механизм 32 регулировани нат жени гусеницы , включа механизм 34 управлени потоком жидкости. Узел 30 отдачи гусеницы включает первый негидравлический цилиндр 36, имеющий первую и вторую концевые стенки 38, 40 и спиральную пружину 42 большего диаметра, расположенную внутри цилиндра 36 и сжимаемую между первой иThe frame assembly 24 with rollers has a first and second end portion 25 and 27, wherein the first guide wheel 18 is interconnected with the first end portion 25, and the second guide wheel 20 with the second end portion 27. The frame assembly 24 accommodates the assembly 30 caterpillar recoil and track tension adjusting mechanism 32, including fluid flow control mechanism 34. The caterpillar recoil assembly 30 includes a first non-hydraulic cylinder 36 having a first and second end walls 38, 40 and a coil spring 42 of a larger diameter located inside the cylinder 36 and compressible between the first and

второй концевыми стендами 38, 40. Направл ющее колесо 18 с обеспечением возможности вращени удерживаетс кронштейном 44, который крепитс первой торцевой стенке 38. Поршень 46 располагаетс внутри первого цилиндра 36 между пружиной 42 и второй торцевой стенкой 40. Поскольку пружина 42 находитс в сжатом состо нии, поршень 46 обычно находитс в контакте с пружиной 42 и второй торцевой стенкой 40.the second end stands 38, 40. The steering wheel 18 is rotatably held by a bracket 44 that is attached to the first end wall 38. The piston 46 is located inside the first cylinder 36 between the spring 42 and the second end wall 40. Since the spring 42 is in a compressed state , piston 46 is typically in contact with spring 42 and second end wall 40.

Механизм 32 дл регулировани нат жени гусеницы (фиг. 2-5) включает в себ второй гидравлический цилиндр 48, фактически соосный с первым цилиндром 36, шток 50 и механизм 34 управлени потоком. Гидравлический цилиндр 48 имеет первый открытый конец 49 и второй закрытый конецThe track tension adjusting mechanism 32 (Figs. 2-5) includes a second hydraulic cylinder 48, substantially coaxial with the first cylinder 36, a stem 50, and a flow control mechanism 34. The hydraulic cylinder 48 has a first open end 49 and a second closed end

51.Шток 50 имеет первую концевую часть51. Stock 50 has a first end portion

52,соединенную с поршнем 46, и вторую концевую часть 54, расположенную внутри открытого конца 49 гидравлического цилиндра 48. Источник 56 жидкости под давлением избирательного подводитс к механизму 34 управлени потоком. Источник 56 жидкости под давлением включает гидравлический насос 58 и резервуар 60 дл жидкости.52 connected to the piston 46 and a second end portion 54 located inside the open end 49 of the hydraulic cylinder 48. A selective fluid source 56 is supplied to the flow control mechanism 34. The pressurized fluid source 56 includes a hydraulic pump 58 and a fluid reservoir 60.

Гидравлический цилиндр 48 имеет стенки 62, 64, которые образуют первую и вторую камеры 66,68, при этом диаметр первой камеры 66 составл ет D, а втора камера 68 имеет меньший диаметр d. Ступенчатый поршень 70 с обеспечением подвижности располагаетс в первой и второй камерах 66, 68 и между второй концевой частью 54 штока 50 и закрытым концом 51 гидравлического цилиндра 48. Поршень 70 имеет первую часть 72, включающую в себ первую поверхность 74 и вторую часть 76, включающую вторую поверхность 78. Перва часть 72 располагаетс в первой камере 66 и управл етс ею, а втора часть 76 располагаетс во второй камере 68 и управл етс этой камерой. Ступенчатое сквозное отверстие или канал 80 соедин ет первую поверхность 74 со второй поверхностью 78. Площадь первой поверхности 74 больше площади второй поверхности 78. причем при определенных обсто тельствах обе поверхности подвергаютс воздействию источника 56 жидкости под давлением. Первое уплотнение 82 уплотн ет первую часть 72 поршн относительно стенки 62, а второе уплотнение 84 уплотн ет вторую часть 76 поршн относительно стенки 64. Узел 86 с управл ющим клапаном, реагирующим на давление , располагаетс внутри ступенчатого отверсти 80 поршн 70 и служит дл избирательного управлени потоком жидкости под давлением через отверстие 80The hydraulic cylinder 48 has walls 62, 64 that form the first and second chambers 66.68, the diameter of the first chamber 66 being D and the second chamber 68 having a smaller diameter d. A step piston 70 is provided with mobility in the first and second chambers 66, 68 and between the second end part 54 of the rod 50 and the closed end 51 of the hydraulic cylinder 48. The piston 70 has a first part 72, including a first surface 74 and a second part 76, including the second surface 78. The first part 72 is located in and controlled by the first chamber 66, and the second part 76 is located in and controlled by the second chamber 68. A stepped through hole or channel 80 connects the first surface 74 to the second surface 78. The area of the first surface 74 is larger than the area of the second surface 78. moreover, under certain circumstances, both surfaces are exposed to a pressure source 56. The first seal 82 seals the first piston part 72 with respect to the wall 62, and the second seal 84 seals the second piston part 76 with respect to the wall 64. An assembly 86 with a pressure responsive control valve is located inside the stepped hole 80 of the piston 70 and serves for selective control fluid flow under pressure through hole 80

Узел 86 с управл ющим клапаном, реагирующим на давление, имеет идущий через него канал 88 дл жидкости, а приводимый в действие давлением запорный элемент 90The assembly 86 with a pressure-responsive control valve has a fluid passage 88 through it and a pressure-actuated shut-off element 90

находитс внутри этого канала 88 (фиг. 4 и 5). Запорный элемент 90 в виде шарикового клапана 20 сообщаетс посредством жидкости с первой и второй камерами 66, 68 и избирательно перемещаетс между закры0 тым и открытым положени ми. Запорный элемент 90 подвижен по направлению к открытому положению, при котором обеспечиваетс поток жидкости между первой и второй камерами 66, 68 в ответ на давление located inside this channel 88 (Figs. 4 and 5). The locking element 90 in the form of a ball valve 20 is in fluid communication with the first and second chambers 66, 68 and selectively moves between the closed and open positions. The locking element 90 is movable towards an open position in which a fluid flow is provided between the first and second chambers 66, 68 in response to pressure

5 жидкости в первой камере 66, большее давлени во второй камере 68. Подобным же образом запорный элемент 90 подвижен по направлению к закрытому положению, которое блокирует поток жидкости между пер0 вой и второй камерами 66, 68 в ответ на давление жидкости во второй камере 68, большее давлени в первой камере 66.5 of the liquid in the first chamber 66, greater than the pressure in the second chamber 68. Similarly, the locking element 90 is movable towards a closed position, which blocks the flow of fluid between the first and second chambers 66, 68 in response to the pressure of the liquid in the second chamber 68, greater pressure in the first chamber 66.

Клапанный узел 86 дополнительно включает втулку 92, плунжер 94, первое иThe valve assembly 86 further includes a sleeve 92, a plunger 94, a first and

5 второе смещающие средства в форме пружин 98, 96, первое и второе сжимающие средства в форме элементов 100,102 с резьбовой нарезкой и несколько уплотнений 104 дл уплотнени различных компонентов5 second biasing means in the form of springs 98, 96, first and second compressing means in the form of threaded elements 100,102 and several seals 104 for sealing various components

0 клапанного узла относительно отверсти 80 ступенчатого поршн . Втулка 92 содержит седло 106 клапана, а шариковый клапан 90, который располагаетс внутри втулки 92, предназначен дл контакта с седлом t06.0 valve assembly relative to the bore 80 of the stepped piston. The sleeve 92 comprises a valve seat 106, and the ball valve 90, which is located inside the sleeve 92, is designed to contact the seat t06.

5 Втулка 92 крепитс внутри отверсти 80 поршн , примыка ко второй части 76 поршн 70 с помощью резьбовых средств 108. Первый резьбовой элемент 100 крепитс внутри втулки 92 посредством резьбовых5 The sleeve 92 is secured inside the piston bore 80, adjacent to the second part 76 of the piston 70 by threaded means 108. The first threaded element 100 is secured inside the bushing 92 by threaded

0 витков 110 и сдавливает пружину 96, котора смещает шариковый клапан 90 к клапанному седлу 106. Сжата пружина 96 удерживает шариковый клапан 90 смещенным к закрытому положению до тех пор,0 turns 110 and compresses the spring 96, which biases the ball valve 90 toward the valve seat 106. A compressed spring 96 keeps the ball valve 90 biased towards the closed position until

5 пока этот клапан не сойдет с седла под действием силы, котора больше суммы силы смещени пружины 96 и силы жидкости в камере 68,5 until this valve comes off the seat under the action of a force that is greater than the sum of the bias forces of the spring 96 and the force of the fluid in the chamber 68,

Второй элемент 102 с резьбовой нарез0 кой крепитс внутри ступенчатого отверсти 80 посредством резьбовых витков 112 и входит в соприкосновение с плунжером 94, когда ввинчиваетс в отверстие 80. При этом пружина 98 сжимаетс между плечи5 ком 114 на плунжере 94 и ступенью 116 в отверстии 80, котора служит дл смещени плунжера 94 с седла 106. Поэтому смещение пружины 98 регулируетс вторым элементом 102 с резьбовой нарезкой. Когда усилие, например, создаваемое жидкостью поддавлением , прилагаетс к плунжеру 94, он будет перемещатьс в отверстии 80, дополни- тельно сжимать пружину 98, входит в соприкосновение с шариковым клапаном 90 и смещать клапан 90 с седла 106. Когда шариковый клапан 90 отходит от седла 106, устанавливаетс путь 88 дл прохода рабочей жидкости через первый и второй элементы 100, 102 с резьбовой нарезкой, а также через втулку 92 и плунжер 94 дл соединени первой камеры 66 со второй камерой 68,The second threaded threaded element 102 is mounted inside the stepped hole 80 by means of threaded turns 112 and comes into contact with the plunger 94 when screwed into the hole 80. In this case, the spring 98 is compressed between the shoulders 5 of the hole 114 on the plunger 94 and the step 116 in the hole 80, which serves to bias the plunger 94 from the seat 106. Therefore, the bias of the spring 98 is controlled by the threaded second member 102. When the force, for example, created by the pressure of the fluid is applied to the plunger 94, it will move in the hole 80, additionally compress the spring 98, comes into contact with the ball valve 90 and move the valve 90 from the seat 106. When the ball valve 90 moves away from the seat 106, a path 88 is established for the passage of the working fluid through the first and second threaded elements 100, 102, as well as through the sleeve 92 and the plunger 94 for connecting the first chamber 66 to the second chamber 68.

Клапан 118 управлени жидкостью, занимающий измен емое положение, посредством жидкости сообщаетс с насосом 58 по магистрали 120 и с механизмом 34 управлени потоком по магистрали 122 (фиг. 3, 4), Управление положением клапана 118 осуществл етс переключателем 124, который соответственно располагаетс в пределах поста 16 оператора.The fluid control valve 118, which is in a variable position, is in fluid communication with the pump 58 along the line 120 and with the flow control mechanism 34 along the line 122 (FIGS. 3, 4). The position of the valve 118 is controlled by a switch 124, which is respectively located within post 16 operator.

Любые утечки жидкости по уплотнени м 104, 82 и 84 будут течь через отверсти 126 и 128 и по магистрали 130 обратно к резервуару 60.Any fluid leakage through seals 104, 82, and 84 will flow through openings 126 and 128 and through line 130 back to reservoir 60.

Механизм 34 управлени потоком к устройству дл регулировки гусениц, в частности , полезен дл регулировани нат жени или контролируемого провисани S бесконечной гусеницы 28 гусеничного транспортного средства 10, Управление механизмом 32 дл регулировани гусениц, включающим в себ механизмом 34 управлени потоком , осуществл етс с поста 16 оператора транспортного средства. Правильна регулировка продлевает долговечность бесконечной гусеницы 28 и взаимно св занных с ней компонентов, включающих направл ющие колеса 18,20. направл ющие ролики 26 и приводную звездочку 22.The flow control mechanism 34 to the track adjusting device is particularly useful for adjusting the tension or controlled sag S of the endless track 28 of the tracked vehicle 10. The track control mechanism 32 including the flow control mechanism 34 is controlled from the post 16 vehicle operator. Correct adjustment extends the durability of the endless track 28 and its mutually related components including guide wheels 18,20. guide rollers 26 and drive sprocket 22.

Когда оператор хочет выполнить надлежащее нат жение бесконечной гусеницы 28, он приводит в действие управл ющий переключатель 124. который удобно расположен внутри поста 16 оператора. Переключатель 124 подает сигнал к управл ющему клапану 118 и смещает этот клапан 118 в открытое положение. Когда клапан 118 находитс в этом положении, жидкость под давлением течет от насоса 58 по магистрали 120, через клапан 118 и магистраль 122 к механизму 34 управлени потоком. Жидкость под давлением поступает в камеру 66 и действует на плунжер 94, который перемещаетс вправо (фиг. 3 и 5). Перемещение плунжера 94 приводит к сжатию пружины 98, что вызывает соприкосновение плунжера 94 с шариковым клапаном 90 и выходWhen the operator wants to properly tension the endless track 28, he actuates the control switch 124. which is conveniently located within the operator's station 16. A switch 124 provides a signal to control valve 118 and biases this valve 118 to the open position. When valve 118 is in this position, pressurized fluid flows from pump 58 through line 120, through valve 118 and line 122 to flow control mechanism 34. Liquid under pressure enters the chamber 66 and acts on the plunger 94, which moves to the right (Figs. 3 and 5). The movement of the plunger 94 leads to compression of the spring 98, which causes the plunger 94 to contact the ball valve 90 and exit

этого клапана 90 из соприкосновени с седлом 106, при этом происходит дополнительное сжатие пружины 96. Таким образом, открываетс путь 88 дл течени жидкости 5 между камерой 66 и камерой 68 и давление жидкости в камерах 66 и 68 быстро выравниваетс . Поскольку площадь поверхности 74 больше площади поверхности 78, ступенчатый поршень 70 смещаетс вперед илиthis valve 90 is in contact with the seat 106, and additional compression of the spring 96 occurs. Thus, the path 88 for the flow of fluid 5 between the chamber 66 and the chamber 68 is opened and the fluid pressure in the chambers 66 and 68 is quickly equalized. Since the surface area 74 is larger than the surface area 78, the stepped piston 70 moves forward or

0 вправо (фиг. 2 и 3).0 to the right (Fig. 2 and 3).

Жидкость под давлением в камере 68 и цилиндре 48 перемещает шток 50 и поршень 46 вперед к пружине 42. Это вызывает перемещение цилиндра 36 и взаимосв зан5 ного с ним направл ющего колеса 18 вперед и нат жение бесконечной цепи 28, а следовательно , фактически полное исключение провисани цепи 28. В это врем оператор транспортного средства отключает пере0 ключатель 124, смеща тем самым управл ющий клапан 118 в закрытое положение (фиг. 4) и открыва магистраль 122 и камеру 66 дл сообщени с баком 50. Пружина 98 перемещает плунжер 94 назад, при этомThe pressurized fluid in the chamber 68 and cylinder 48 moves the rod 50 and piston 46 forward to the spring 42. This causes the cylinder 36 and the associated guide wheel 18 to move forward and tension the endless chain 28, and therefore virtually completely prevent sagging 28. At this time, the vehicle operator disengages the switch 124, thereby shifting the control valve 118 to the closed position (FIG. 4) and opening the line 122 and the chamber 66 for communication with the tank 50. The spring 98 moves the plunger 94 back when this

5 пружина 96 и давление жидкости в камере 68 вновь устанавливают шариковый клапан 90 на седло 106. Теперь жидкость под давлением удерживаетс в камере 68 и цилиндре 48. Эта жидкость действует на поршень5, the spring 96 and the fluid pressure in the chamber 68 reinstall the ball valve 90 on the seat 106. Now, the fluid is held under pressure in the chamber 68 and the cylinder 48. This fluid acts on the piston

0 70 и перемещает его назад и влево (фиг. 2 и 3). Теперь цилиндр 36 и направл ющее колесо 18 могут свободно перемещатьс на заранее определенное фиксированное рассто ние назад, при этом уменьшаетс нат 5 жение цепи 28 и устанавливаетс желаемое провисание S. Вс операци занимает лишь несколько секунд, причем оператор транспортного средства может повторить выполнение этой регулировочной операции, когда0 70 and moves it back and left (Figs. 2 and 3). Now the cylinder 36 and the guide wheel 18 can freely move back a predetermined fixed distance, thereby reducing the tension 5 of the chain 28 and setting the desired sag S. The whole operation takes only a few seconds, and the vehicle operator can repeat this adjustment operation when

0 он считает это необходимым.0 he considers it necessary.

Если по какой-либо причине, такой как набивка постороннего материала между гусеничным звеном 28 и направл ющим колесом 18, давление в камере 68 выше, чем вIf for any reason, such as packing foreign material between the track link 28 and the guide wheel 18, the pressure in the chamber 68 is higher than in

5 камере 66, когда в камеру 66 от насоса 58 подаетс жидкость под давлением, плунжер 94 все еще может удерживать шариковый клапан 90 отведенным от седла, что обеспечивает выравнивание давлени в камерах 665 to chamber 66, when pressurized fluid is supplied to chamber 66 from pump 58, plunger 94 can still hold ball valve 90 away from the seat, which provides pressure equalization in chambers 66

0 и 68. Это становитс возможным, поскольку давление жидкости действует на большую площадь на конце плунжера 94 по сравнению с уплотн ющей площадью седла 106 клапана.0 and 68. This becomes possible because the fluid pressure acts on a larger area at the end of the plunger 94 compared to the sealing area of the valve seat 106.

5 (56) Патент США5 (56) U.S. Patent

№ 3473328. кл. В 62 D 55/30, 1969.No. 3473328. cl. B 62 D 55/30, 1969.

Патент США tvfe 4283093, кл. В 62 D 55/30, 1981.U.S. Patent TVFE 4283093, CL B 62 D 55/30, 1981.

1120026541211200265412

Claims

The claims are fixed in a sleeve.

1. The mechanism for controlling the flow of liquid-6- The mechanism according to claim 1, characterized in that the bone contains a hydraulic structure such as a "knotted node further including a cylinder. having walls forming a plunger, the plunger of the first and second chambers, the first 5 being designed to move and the aforementioned chamber is made with a diameter, a large choked hole, contact with the charismometer of the second chamber, a step-type porous valve and moving Shen. consisting of two parts and a through ball valve from the seat.

th hole, with the first part 7. The mechanism according to claim 6, characterized in that

is located in the first chamber with the control 10 that the valve assembly is additionally turned on from it, the second part is located includes second means for displacing the second chamber controlled from it, and the plunger from the saddle,

the piston is installed with the possibility of ne-8. The mechanism according to claim 7, characterized in that

relocating in the first and second chambers that the valve assembly additionally includes means for sealing each part 15 includes second means for adjusting the piston with respect to the interconnected displacement of the second biasing means, cylinder walls, valve assembly, discharge. The mechanism of claim 8, wherein

laid in the hole of the stepped piston - the second means include a thread-threaded element, made with a through swarm, which is a hole for the passage of fluid, and the second is fixed in the piston hole near the pressure-actuated lock from the first part

an element located on the hole. w The mechanism according to claim 9, characterized

in the path of the fluid and communicating through the passage of fluid lies

fluid means with the first and second ka-w element | with b

measures, and the locking element

installed with the ability to move this JfleT n J Cam v BTO. in the open position between the first and his ICC ball klzpan from

swarms with chambers in response to liquid pressure QT c a st in the first chamber, exceeding OL

pressure in the second chamber, and in closed ° 11 Mechanism for adjusting the tension - the position in which the fluid path is locked in the vehicle with the specified mechanical response to the fluid pressure in the second control chamber between the first and second chambers between the first and second chambers a fluid flow, a measure exceeding the pressure in the first chamber — 35 BK; il04aK) U 3 is a Frame design, measure, and means for sealing a valve containing the first and second end assemblies relative to the piston bore. ™ first wheel interconnected with characterized in that the valve assembly with the end part of the frame structure includes a sleeve having a valve wheel adjacent to this seat, and the locking element being 40 ° On the other side of the frame structure, there is a ball valve, a caterpillar covering the frame structure located in the sleeve, while the ball and the first and VT ° P ° 8 and the first forge valve are made with the possibility of the first and second contacts with the saddle walls and connected to the first

2. The mechanism according to claim 1. characterized in that 45 U-wheels are a spring installed in the first one, the sleeve is fixed in the piston hole of the Cylinder, a piston mounted in the rear of the second part. 80 M "cylinder between the spring and the second

.... a cone wall and in contact 3. The mechanism of claim 1. characterized in that by a spring, a second cylinder, coaxial with which the valve assembly further includes a t-cylinder P, and; It includes the first means for displacing the icon parts, with the ball valve towards the first cone part connecting the e to the seat. to the piston, and the second end part is located 4. The mechanism according to item 3, characterized in that the wife is a TsIPindreux engine, and the source of the liquid valve assembly additionally includes an S5 pump under pressure, characterized by the first means for adjusting that it is sleeping § Wife with a stepped piston, displacing the first biasing means knocked out in the second cylinder and have 5. The mechanism according to claim 4, characterized in that the possibility of axial movement of the first means includes along it, while the stepped piston is an element with threaded thread the first and second surfaces, the first and second surfaces being exposed to liquid under pressure, and the area of the first surface larger than the area of the second surface, pressure-sensitive controls are located in the channel of the stepped piston to control the flow of liquid under pressure through the channel.

12. The mechanism according to claim 11. different

16. The mechanism of Claim 11, wherein the pressure-responsive means. that the second cylinder has an open and 10 va controls include ball closed ends, and a step piston, a spring-biased check valve located in the second cylinder between the normally closed position, the second end of the rod and the closed one1 The mechanism of claim 16

end. That is, pressure-sensitive means 13. The mechanism according to claim 11. The 15 different control valves include a plunger in that it comprises a fluid flow control valve, which is arranged to be displaced by the spring in the direction of rotation, in communication with

fluid with a fluid source under pressure PT Ч) has a through hole.

laziness and with a stool piston. and t4. The mechanism of claim 13.

ball check valve.

18. The mechanism of claim 17, wherein

while it forms a path for the liquid.

by that. that the vehicle includes an operator station comprising means for controlling the position of the fluid control valve.

15. The mechanism of claim 14, wherein the controls include a control switch.

16. The mechanism of claim 11, wherein the pressure responsive controls include a ball check valve displaced by the spring in a normally closed position, 1 Mechanism of claim 16

The controls include a plunger displaced by the spring in the direction from

т ЧТЈ) has a through hole.

ball check valve.

18. The mechanism of claim 17, wherein

while it forms a path for the liquid.

70 ft 68 If8 32 52 # & No. 30 Jff

51 W W 50 W

%

t

FIG. J

2L ™

74 / g

Fig L

8

88 Yu8

96 7ff

Fig 5