RU2002131160A

RU2002131160A - Машина для упаковывания материала в трубку, запечатываемую в продольном и поперечном направлениях

Info

Publication number: RU2002131160A
Application number: RU2002131160/12A
Authority: RU
Inventors: Маркус ПАЛЬМНЕС; Ларс-Эббе ПЕРССОН
Original assignee: Тетра Лаваль Холдингз Энд Файнэнс Са
Priority date: 2000-04-20
Filing date: 2001-04-19
Publication date: 2004-04-10

Claims

1. Упаковочная машина (100) для упаковывания жидких пищевых продуктов, содержащая средство для запечатывания в продольном направлении полотна (101) непрерывного упаковочного материала для образования трубы, определенное количество попарно взаимодействующих запечатывающих зажимов (1, 1’; 10) для зажатия и запечатывания через равные интервалы заполненной продуктом трубы, и средство (40, 20; 400, 20) контроля положения, отличающаяся тем, что средство (40, 20; 400, 20) контроля положения содержит средство для автоматического регулирования длины пути полотна (101) упаковочного материала перед поперечным зажатием и запечатыванием таким образом, что положение вспомогательных средств, имеющихся на полотне материала, можно контролировать, чтобы получить их заданное положение на готовых запечатанных упаковках.

2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что средства (40, 20; 400, 20) контроля положения установлены для действия до соответствующих запечатывающих зажимов (1, 1’; 10).

3. Машина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что средство контроля положения содержит отгибающие линейки (20) и средство (40; 400) приведения в действие выполнены с возможностью регулирования длины отгибающих линеек (20).

4. Машина по п.3, отличающаяся тем, что один из запечатывающих зажимов (1; 10) каждой пары запечатывющих зажимов содержит отгибающую линейку (5; 20), которая установлена с возможностью скольжения по отношению к упомянутому запечатывающему зажиму.

5. Машина по п.4, отличающаяся тем, что отгибающая линейка (20) содержит часть (21) в виде линейки для воздействия на полотно (101) материала и заднюю часть (22), которую приводят в действие для возможности движения скольжения отгибающей линейки (20) по отношению к запечатывающему зажиму (10), в котором она установлена.

6. Машина по п.5, отличающаяся тем, что к отгибающей линейке (20), связанной с запечатывающим зажимом (10), подсоединено удерживающее средство (25).

7. Машина по п.6, отличающаяся тем, что удерживающим средством 25 является пружина (23), поджатая к отгибающей линейке и на противоположном конце несущая на себе поворотный шариковый подшипник (26).

8. Машина по п.7, отличающаяся тем, что средство приведения в действие содержит шарнирно установленный кулачковый элемент (60; 420), воздействующий на шариковый подшипник (26), и средство (41; 410) приведения в движение, управляющее кулачковым элементом (60; 420).

9. Машина по п.8, отличающаяся тем, что средство приведения в движение содержит пневматический цилиндр (41), приводящий в движение рычажную систему (65), подсоединенную к кулачковому элементу.

10. Машина по п.9, отличающаяся тем, что конструкция (41) пневматического цилиндра содержит три пневматических цилиндра, соединенных последовательно, при этом ход цилиндров соответственно составляет 2 мм, 1 мм и 0,5 мм, так что отгибающую линейку (20) можно контролировать, чтобы она занимала любое из семи разных положений по отношению к запечатывающему зажиму (10), в котором она установлена.

11. Машина по п.8, отличающаяся тем, что средство приведения в движение содержит шаговый двигатель (410).

12. Машина по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что полотно (101) имеет маркировки, отстоящие друг от друга на одинаковом расстоянии.

13. Устройство по любому одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что средство контроля положения дополнительно содержит средство (105) распознавания положения маркировок или вспомогательных средств, и что упомянутое средство (105) распознавания подсоединено к блоку управления (107), управляющему средством приведения в действие.

14. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что вспомогательное средство содержит обозначения, и что средство контроля положения содержит средство коррекции положения обозначений.

15. Устройство по любому одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что вспомогательными средствами являются отверстия для соломинки, перфорации, например, перфорированные углы, и т.д.

16. Устройство по любому одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что запечатывающие зажимы устанавливают на замкнутых цепях, так что при работе создают последовательные уплотнения, которые образуют по отношению друг к другу угол, фактически составляющий 90°, и при этом изготавливают упаковки в форме тетраэдра.

17. Способ контроля положения в упаковочной машине для упаковывания жидких пищевых продуктов, включающий следующие стадии: подачу непрерывного полотна упаковочного материала, формирование полотна в трубу, запечатывание трубы в продольном направлении, заполнение трубы жидким пищевым продуктом, распознавание на полотне маркировок или вспомогательных средств, выполненных на одинаковом расстоянии друг от друга, отличающийся тем, что он при выявлении отклонений положения маркировок по отношению к заданным положениям включает определение в блоке управления на основе распознавания маркировок/вспомогательных средств того, нужно ли и/или как нужно отрегулировать путь, который проходит полотно, автоматическое регулирование расстояния, на которое перемещается полотно перед выполнением операции поперечного зажатия/запечатывания для формирования отдельной упаковки.

18. Способ по п.17, отличающийся тем, что он дополнительно содержит следующие стадии: активацию средства приведения в действие, воздействующего на отгибающую линейку, установленную с возможностью смещения по отношению к запечатывающему зажиму для увеличения/уменьшения ее длины, таким образом регулируя длину пути полотна материала перед поперечным зажатием/запечатыванием.

19. Способ по п.18, отличающийся тем, что один запечатывающий зажим каждой пары содержит отгибающую линейку, которая с возможностью скольжения установлена в нем, чтобы воздействовать на полотно материала.

20. Способ по п.18 или 19, отличающийся тем, что он включает стадию приведения в движение средства приведения в действие, используя шаговый двигатель, пневматический цилиндр или что-то подобное.

21. Способ по одному из пп.16-20, отличающийся тем, что вспомогательные средства содержат обозначения, отверстия для соломинки, перфорации или что-то подобное.

22. Способ по пп.18, 19 или 20, отличающийся тем, что он содержит стадию воздействия на шариковый подшипник, подсоединенный к отгибающей линейке, при этом шариковый подшипник входит в соприкосновение с кулачковой поверхностью средства приведения в действие.

23. Устройство контроля положения для упаковочной машины, предназначенной для запечатывания (100) жидкого пищевого продукта, такого типа, в которой непрерывное полотно (101) упаковочного материала запечатывают в продольном направлении, чтобы образовать трубу, которую заполняют жидким продуктом, при этом трубу через одинаковые интервалы зажимают и запечатывают в поперечном направлении посредством пары запечатывающих зажимов, причем полотно материала через равные интервалы обеспечивают вспомогательными средствами, например обозначениями, перфорациями, отверстиями для соломинки, отличающееся тем, что оно содержит средство для автоматического регулирования длины пути полотна (101) упаковочного материала перед зажатием и уплотнением так, что положение вспомогательных средств, имеющихся на полотне материала, можно контролировать, чтобы обеспечивать их заданное положение на готовых запечатанных упаковках.

24. Устройство по п.23, отличающееся тем, что средства контроля положения установлены так, чтобы они действовали до соответствующих запечатывающих зажимов.

25. Устройство по п.24, отличающееся тем, что оно содержит отгибающую линейку (5; 20), которая установлена с возможностью скольжения по отношению к каждому запечатывающему зажиму, имеющемуся на замкнутой цепи для взаимодействия с запечатывающими зажимами на противоположно направленной замкнутой цепи, и средство (40; 400) приведения в действие, которое может быть задействовано для регулирования длины отгибающих линеек (5; 20).

26. Устройство по п.25, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит средство приведения в движение (41; 410), подсоединенное к блоку управления (107), контролирующему средство приведения в движение (41; 410), приводящее в движение средство приведения в действие (40; 400), при этом блок управления (107) получает сигналы от средства распознавания (105), предназначенного для распознавания вспомогательного средства или маркировки на полотне материала.