Claims (9)
1. Способ индикации вектора скорости летательного аппарата, в котором автоматически и воспроизводимым образом определяют значение, поступающее на индикацию, представляющее величину подлежащего индикации вектора скорости и зависящее от некоторого первого слагаемого, содержащего измеренную и отфильтрованную величину вектора скорости, представляют на экране визуализации (2) характеристический символ, иллюстрирующий вектор скорости, положение которого на этом экране визуализации (2) является репрезентативным для данного поступающего на индикацию значения, отличающийся тем, что для определения этого поступающего на индикацию значения: определяют величину производной по времени вектора скорости, который управляется пилотом данного летательного аппарата, рассчитывают второе слагаемое на основе величины производной управляемого вектора скорости, рассчитывают сумму первого и второго слагаемых таким образом, чтобы сформировать значение, поступающее на индикацию.1. The method of displaying the speed vector of an aircraft, in which the value arriving at the indication representing the magnitude of the velocity vector to be indicated and depending on some first term containing the measured and filtered magnitude of the velocity vector is automatically and reproducibly determined is presented on the visualization screen (2) characteristic symbol illustrating the velocity vector, the position of which on this visualization screen (2) is representative for a given incoming on an indication of a value, characterized in that for determining this value arriving at the indication: determine the time derivative of the velocity vector, which is controlled by the pilot of the aircraft, calculate the second term based on the magnitude of the derivative of the controlled velocity vector, calculate the sum of the first and second terms in this way to form the value coming to the display.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что вычисляют первое слагаемое γ1, полученное на основе следующего выражения:2. The method according to claim 1, characterized in that the first term γ1 is calculated based on the following expression:
γ1=[1/(1+τ1.s)].γmes,γ1 = [1 / (1 + τ1.s)]. γmes,
в котором s представляет собой преобразование Лапласа;in which s represents the Laplace transform;
τ1 представляет собой предварительно определенную постоянную времени;τ1 is a predefined time constant;
γmes представляет собой измеренный вектор скорости.γmes is a measured velocity vector.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что вычисляют второе слагаемое γ2, получаемое на основе следующего выражения:3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that calculate the second term γ2, obtained on the basis of the following expression:
γ2=[τ2/(1+τ3.s)].γderivee,γ2 = [τ2 / (1 + τ3.s)]. γderivee,
в котором s представляет собой преобразование Лапласа;in which s represents the Laplace transform;
τ2 и τ3 представляют собой предварительно определенные постоянные времени;τ2 and τ3 are predefined time constants;
γderivee представляет собой производную вектора скорости, управляемого пилотом.γderivee is a derivative of the pilot velocity vector.
4. Способ по п.2 или 3, отличающийся тем, что постоянные времени τ1, τ2 и τ3 являются равными друг другу.4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that the time constants τ1, τ2 and τ3 are equal to each other.
5. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что для определения составляющей индицируемого значения вдоль вертикального направления производную управляемого вектора скорости определяют с учетом одного из следующих сигналов: сигнала коэффициента перегрузки летательного аппарата; сигнала угла наклона траектории летательного аппарата; сигнала производной угла наклона траектории летательного аппарата.5. The method according to any of the preceding paragraphs, characterized in that to determine the component of the displayed value along the vertical direction, the derivative of the controlled velocity vector is determined taking into account one of the following signals: signal of the aircraft overload coefficient; the signal of the angle of inclination of the trajectory of the aircraft; signal derivative of the angle of inclination of the trajectory of the aircraft.
6. Способ по п.3 или 5, отличающийся тем, что производную γderivee управляемого вектора скорости вычисляют на основе управляемого изменения ΔNzpil коэффициента перегрузки летательного аппарата с использованием следующего выражения:6. The method according to claim 3 or 5, characterized in that the derivative γderivee of the controlled velocity vector is calculated based on the controlled change ΔNzpil of the aircraft overload coefficient using the following expression:
γderivee=(g/V). ΔNzpil,γderivee = (g / V). ΔNzpil,
в котором g представляет собой ускорение силы тяжести;in which g represents the acceleration of gravity;
V представляет собой скорость летательного аппарата.V represents the speed of the aircraft.
7. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что для определения составляющей индицируемого значения вдоль направления, которое является боковым для данного летательного аппарата и располагающимся под прямым углом по отношению к вертикальному направлению, производную управляемого вектора скорости определяют на основе сигнала угловой скорости крена.7. The method according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that to determine the component of the displayed value along the direction that is lateral for a given aircraft and located at right angles to the vertical direction, the derivative of the controlled velocity vector is determined based on the angular velocity signal .
8. Устройство для индикации вектора скорости летательного аппарата, содержащее первое средство (3), предназначенное для измерения действительной величины вектора скорости летательного аппарата; вычислительный блок (4), предназначенный для определения автоматически и воспроизводимым образом значения индикации, представляющего величину подлежащего индикации вектора скорости, причем этот вычислительный блок (4) содержит средство фильтрации (6), обеспечивающее фильтрацию величины, измеренной при помощи первого средства (3), таким образом, чтобы сформировать первое слагаемое; блок индикации (7), предназначенный для представления на экране визуализации (2) характеристического символа, иллюстрирующего этот вектор скорости, положение которого на экране визуализации (2) является репрезентативным для упомянутого значения индикации, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит второе средство (9), предназначенное для определения производной по времени вектора скорости, управляемого пилотом данного летательного аппарата, при этом вычислительный блок (4) дополнительно содержит вычислительное средство (10), определяющее второе слагаемое на основе упомянутой производной управляемого вектора скорости; сумматор (12), осуществляющий сложение первого и второго слагаемых таким образом, чтобы сформировать упомянутое выше значение индикации.8. A device for indicating the velocity vector of an aircraft, comprising first means (3) for measuring the actual magnitude of the velocity vector of the aircraft; a computing unit (4) designed to automatically and reproducibly determine an indication value representing the magnitude of the velocity vector to be displayed, this computing unit (4) comprising filtering means (6) that provides filtering of the value measured by the first means (3), so as to form the first term; an indication unit (7) for presenting on the visualization screen (2) a characteristic symbol illustrating this velocity vector, the position of which on the visualization screen (2) is representative of the indicated indication value, characterized in that it further comprises second means (9) designed to determine the time derivative of the velocity vector controlled by the pilot of the aircraft, while the computing unit (4) further comprises computing means (10), a second term based on said derivative of a controlled velocity vector; an adder (12) combining the first and second terms in such a way as to form the indication value mentioned above.
9. Летательный аппарат, отличающийся тем, что он содержит устройство индикации в соответствии с п.8.9. Aircraft, characterized in that it contains an indication device in accordance with paragraph 8.