RU2002128570A - UNIVERSAL AUTOMATED COMPLEX FOR BASING AND MECHANICAL PROCESSING OF LARGE-SIZED SHEET PARTS AND METHOD FOR THEIR BASING - Google Patents

UNIVERSAL AUTOMATED COMPLEX FOR BASING AND MECHANICAL PROCESSING OF LARGE-SIZED SHEET PARTS AND METHOD FOR THEIR BASING

Info

Publication number
RU2002128570A
RU2002128570A RU2002128570/02A RU2002128570A RU2002128570A RU 2002128570 A RU2002128570 A RU 2002128570A RU 2002128570/02 A RU2002128570/02 A RU 2002128570/02A RU 2002128570 A RU2002128570 A RU 2002128570A RU 2002128570 A RU2002128570 A RU 2002128570A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
supports
cnc
sections
movable
basing
Prior art date
Application number
RU2002128570/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2247018C2 (en
Inventor
Анатолий Геннадьевич Братухин
Станислав Юрьевич Рынкевич
Олег Сергеевич Сироткин
Владимир Семёнович Боголюбов
Александр Васильевич Карпов
Геннадий Павлович Трегубов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Национальный институт авиационных технологий"
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Национальный институт авиационных технологий" filed Critical Открытое акционерное общество "Национальный институт авиационных технологий"
Priority to RU2002128570/02A priority Critical patent/RU2247018C2/en
Priority claimed from RU2002128570/02A external-priority patent/RU2247018C2/en
Publication of RU2002128570A publication Critical patent/RU2002128570A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2247018C2 publication Critical patent/RU2247018C2/en

Links

Claims (2)

1. Универсальный автоматизированный комплекс для базирования и механической обработки крупногабаритных листовых деталей, содержащий подвижные секции с рядами перемещающихся вдоль своих осей опор с вакуумными прихватами на концах и системой ЧПУ, отличающийся тем, что он снабжен подвижными секциями с рядами опор, установленными на столе станка с ЧПУ на стойках с возможностью поворота секции в цапфах на этих стойках по программе на заданный угол, а оси подвижных опор расположены на поворотных секциях в двух рядах в радиальных направлениях таким образом, что вакуумные чашки в исходном положении расположены по дугам цилиндрической поверхности; опоры имеют централизованный привод и фиксацию; кроме того, комплекс снабжен траверсой, закрепляемой при помощи кронштейнов на одном из подвижных порталов станка с ЧПУ, несущей ряд упоров с ЧПУ, расположенных также в радиальном направлении соосно подвижным опорам секций.1. A universal automated complex for basing and machining large sheet metal parts containing movable sections with rows of supports moving along their axes with vacuum grips at the ends and an CNC system, characterized in that it is equipped with movable sections with rows of supports mounted on a machine table with CNC on racks with the ability to rotate sections in trunnions on these racks according to the program at a given angle, and the axis of the movable bearings are located on the rotary sections in two rows in radial directions so that the vacuum cups in the initial position are located along the arcs of the cylindrical surface; supports have a centralized drive and fixation; in addition, the complex is equipped with a traverse fixed with brackets on one of the movable portals of the CNC machine, bearing a number of stops with CNC, also located in the radial direction coaxially with the movable section supports. 2. Способ базирования крупногабаритных листовых деталей, включающий автоматическую настройку опор подвижных секций, ориентирование обводообразующей детали и фиксацию ее на опорах с помощью вакуумных прихватов, отличающийся тем, что используют траверсу с упорами и приводами, связанными с системой ЧПУ, перед автоматической настройкой подвижных опор на основе математической модели обводообразующей детали, определяют координаты точек пересечения осей радиально расположенных упоров с теоретическим контуром агрегата летательного аппарата в цилиндрической системе координат, в наклонных сечениях, параллельных нормали к теоретическому контуру, проходящей через ось вращения стойки секции, после чего производят автоматическую настройку системы дискретных опор, в соответствии с которой происходит установка всех поворотных секций в вертикальное положение; портал фрезерного станка с траверсой с упорами перемещается в первую позицию; штоки упоров с ЧПУ выставляются по программе на расчетные значения, а к ним централизованно подводятся и фиксируются опоры поворотной секции, и так - в каждой позиции, после чего поворотные секции поворачиваются приводами с ЧПУ на расчетные значения углов αi; обводообразующая деталь ориентируется по двум базовым отверстиям и прижимается к опорам вакуумными прихватами; производится механическая обработка детали по программе.2. The method of basing large sheet metal parts, including automatic adjustment of the supports of the movable sections, orienting the bypass forming part and fixing it on the supports using vacuum grippers, characterized in that they use a traverse with stops and drives associated with the CNC system, before automatically setting the movable supports to based on the mathematical model of the bypass forming part, determine the coordinates of the points of intersection of the axes of the radially arranged stops with the theoretical contour of the aircraft assembly that in a cylindrical coordinate system, in oblique sections parallel to the normal to the theoretical contour passing through the axis of rotation of the section strut, after which the system of discrete supports is automatically tuned in accordance with which all the rotary sections are installed in a vertical position; the portal of the milling machine with traverse with stops moves to the first position; according to the program, the rod stops of CNC stops are set to calculated values, and the supports of the rotary section are brought in centrally and fixed to them, and so on in each position, after which the rotary sections are rotated by the CNC drives to the calculated angles α i ; the bypass forming part is oriented along two base holes and pressed against the supports by vacuum clamps; machining of the part according to the program is performed.
RU2002128570/02A 2002-10-24 2002-10-24 Universal automatic complex for basing and working large-size sheet parts and method for basing them RU2247018C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002128570/02A RU2247018C2 (en) 2002-10-24 2002-10-24 Universal automatic complex for basing and working large-size sheet parts and method for basing them

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002128570/02A RU2247018C2 (en) 2002-10-24 2002-10-24 Universal automatic complex for basing and working large-size sheet parts and method for basing them

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002128570A true RU2002128570A (en) 2004-04-27
RU2247018C2 RU2247018C2 (en) 2005-02-27

Family

ID=35286503

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002128570/02A RU2247018C2 (en) 2002-10-24 2002-10-24 Universal automatic complex for basing and working large-size sheet parts and method for basing them

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2247018C2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1402474B1 (en) * 2010-11-05 2013-09-13 Cms Spa PLANT FOR WORKING OF SLIGHTENING OF PANELS OR THIN SHEETS BY MEANS OF MATERIAL REMOVAL
RU2677036C2 (en) * 2017-06-19 2019-01-15 Акционерное общество "Научно-производственное объединение" Оптика" (АО "НПО "Оптика") Device for basing and unloading of large-sized high-accuracy mirrors during their formation and control
RU2666651C1 (en) * 2017-08-16 2018-09-11 Российская Федерация в лице Министерства промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) Universal specialized technological equipment for laser dimensional processing of thin-wall parts of complex spatial configuration

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100581714C (en) Intersecting line welding robot
JP4157706B2 (en) Holding device for holding large format parts
RU2672964C2 (en) System for supporting workpiece
JP3626265B2 (en) Machine Tools
US4512380A (en) Apparatus for the transverse and/or longitudinal machining of wooden workpieces
KR920703271A (en) Computer controlled grinding machine for the production of complex shaped objects
EP4086034A1 (en) Multi-degree-of-freedom numerical control turntable
KR20160032134A (en) Machining tool with pivotable tool spindle
JP2009533229A (en) Compact, high-precision computer-controlled multi-spindle machine tool
CN107020551B (en) A kind of blade grinding machine
RU2002128570A (en) UNIVERSAL AUTOMATED COMPLEX FOR BASING AND MECHANICAL PROCESSING OF LARGE-SIZED SHEET PARTS AND METHOD FOR THEIR BASING
US6711804B2 (en) Machining center
RU99104053A (en) UNIVERSAL AUTOMATED COMPLEX FOR BASING OF LARGE-SIZED HYDRAULIC FORMING PARTS, THEIR MECHANICAL PROCESSING AND ASSEMBLY (KBMOS) AND METHOD FOR ITS ADJUSTMENT
JPH09300149A (en) Working machine
JP2587882B2 (en) Adaptive mount with tool holder
JPH04115885A (en) Traveling robot and device therewith
RU2247018C2 (en) Universal automatic complex for basing and working large-size sheet parts and method for basing them
EP0830227B1 (en) Crankshaft milling apparatus
WO2021116668A1 (en) Machine tools and methods of operation thereof
RU2504468C1 (en) Method of grinding gas turbine engine blade root
JPH0615146B2 (en) Method and apparatus for making a ruled surface of a cam
RU2071395C1 (en) Method of working cone surface of part
JPH0724999B2 (en) Workpiece rotary type compound machine tool
JPS60193B2 (en) industrial robot
CN214161943U (en) Automatic welding device based on 3D profile sensor