RU2002125638A - Способ сохранения инерциальной системы отсчета в четырехосном гиростабилизаторе - Google Patents
Способ сохранения инерциальной системы отсчета в четырехосном гиростабилизатореInfo
- Publication number
- RU2002125638A RU2002125638A RU2002125638/28A RU2002125638A RU2002125638A RU 2002125638 A RU2002125638 A RU 2002125638A RU 2002125638/28 A RU2002125638/28 A RU 2002125638/28A RU 2002125638 A RU2002125638 A RU 2002125638A RU 2002125638 A RU2002125638 A RU 2002125638A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- inertial
- preserving
- stabilizer
- reporting system
- axis gyro
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 3
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 title 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 3
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims 2
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
Claims (2)
1. Способ сохранения инерциальной системы отсчета в четырехосном гиростабилизаторе, при котором управление системой разгрузки стабиплаты и системой управления положением дополнительной рамки подвеса осуществляется с помощью работы двигателей, отличающийся тем, что управление системой разгрузки стабиплаты производится с помощью работы всех четырех двигателей, и вектор управляющего ускорения разгрузки создается суммой действий всех четырех двигателей.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что вектор управляющего ускорения для ориентации рамок подвеса - внешней и дополнительной, формируется ортогональным проекции вектора управляющего ускорения системы разгрузки на плоскость дополнительной рамки.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002125638/28A RU2002125638A (ru) | 2002-09-26 | 2002-09-26 | Способ сохранения инерциальной системы отсчета в четырехосном гиростабилизаторе |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002125638/28A RU2002125638A (ru) | 2002-09-26 | 2002-09-26 | Способ сохранения инерциальной системы отсчета в четырехосном гиростабилизаторе |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2002125638A true RU2002125638A (ru) | 2004-06-10 |
Family
ID=35138092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002125638/28A RU2002125638A (ru) | 2002-09-26 | 2002-09-26 | Способ сохранения инерциальной системы отсчета в четырехосном гиростабилизаторе |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2002125638A (ru) |
-
2002
- 2002-09-26 RU RU2002125638/28A patent/RU2002125638A/ru not_active Application Discontinuation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BR0104223A (pt) | Dispositivo de antena adaptável de acordo com diferentes algoritimos e método para sua operação | |
| JP2005501202A5 (ru) | ||
| JP2019509440A (ja) | アクティブ慣性ダンパシステムおよび方法 | |
| JP2016141336A (ja) | 制御装置、船及び制御方法 | |
| CN116604548A (zh) | 基于阻抗控制的机械臂控制方法、机械臂及存储介质 | |
| WO2003008111A3 (en) | Screening machine with acceleration modification | |
| CN112327840A (zh) | 用于多机器人系统的追踪控制方法、装置、设备及介质 | |
| US9689453B2 (en) | Active vibration absorber | |
| JPWO2021157026A5 (ru) | ||
| JPH0356738A (ja) | 振動制御装置 | |
| NO20055423L (no) | Nytt stabiliseringssystem for halogenholdige polymerer | |
| JPWO2017056622A1 (ja) | ロボット、ロボットの制御方法、およびプログラム | |
| JPH09166176A (ja) | 精密除振装置 | |
| JPH09177872A (ja) | 精密除振装置 | |
| CN109991989B (zh) | 机器人空闲状态下的动态平衡方法、装置及存储介质 | |
| JP2007283474A5 (ru) | ||
| EP1923837A1 (en) | Image processing program and image processing system using same | |
| JPH04250700A (ja) | 電子部品認識方法 | |
| JPH06264951A (ja) | バネ定数制御装置 | |
| JPH06117487A (ja) | 機械の防振装置 | |
| JPS63283205A (ja) | アンテナ装置 | |
| JP2011134280A (ja) | 位置決め装置及び位置決め方法 | |
| JPH0713420B2 (ja) | 制振装置 | |
| JPS63226466A (ja) | 制振装置の制御方法 | |
| JPS62288743A (ja) | 二段防振支持装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20041210 |