Claims (2)
1. Система стабилизации изображения на подвижном основании, содержащая индикаторную гироскопическую платформу с установленным на ней зеркалом, карданов подвес в виде наружной и внутренней рам, трехстепенной гироскопический датчик угла (ГДУ) с датчиками момента (ДМ), датчиками угла поворота ротора (ДУПР) ГДУ, выходы которых через усилительно-корректирующие устройства (УКУ) соответствующих каналов стабилизации соединены с входами датчиков стабилизации (ДС) рам подвеса, два канала управления скоростью разворота платформы (КУСРП) с усилительным звеном (УЗ) в каждом канале, подключенным к входу соответствующего ДМ ГДУ, два пороговых устройства для защиты ротора (ПУЗР) ГДУ от удара об механические упоры, своими входами подключенные к ДУПР ГДУ, а выходами через сумматоры подключенные к первым входам УЗ КУСРП, и два устройства защиты от перегрева (УЗП) ДС, соединенные с УКУ каждого канала стабилизации, отличающаяся тем, что ГДУ установлен на вспомогательной оси, которая через ленточную передачу с коэффициентом передачи 1:2 жестко связана с зеркалом, а в систему дополнительно введены устройство компенсации ошибки ленточной передачи (УКОЛП), два устройства защиты от перегрева (УЗП) ДМ ГДУ, два устройства компенсации дрейфа линии визирования (УКДЛВ) и датчики угла вертикального и горизонтального наведения, соединенные со входами УКДЛВ, причем датчик угла вертикального наведения соединен также со входом УКОЛП, выход которого соединен через сумматор со входом УКУ по каналу вертикального наведения, выходы УКДЛВ соединены через сумматоры с первыми входами УЗ КУСРП, входы УЗП ДМ ГДУ соединены с выходами УЗ КУСРП, а их выходы со вторыми входами УЗ КУСРП.1. An image stabilization system on a moving base, containing an indicator gyro platform with a mirror mounted on it, cardan mounts in the form of an external and internal frame, a three-stage gyro angle sensor (GDU) with torque sensors (DM), rotor angle sensors (DUPR) of the GDU the outputs of which through the amplifier-correcting device (UCF) of the corresponding stabilization channels are connected to the inputs of the stabilization sensors (DS) of the suspension frames, two channels of the platform turning speed control (KUSRP) with the amplifier the link (US) in each channel connected to the input of the corresponding DM GDU, two threshold devices for protecting the rotor (GMS) of the GDU from impact on mechanical stops, connected to the DUPR of the GDU by their inputs, and connected to the first inputs of the KUSRP through the adders, and two protection devices against overheating (UZP) DS connected to the control system of each stabilization channel, characterized in that the GDU is installed on the auxiliary axis, which is rigidly connected to the mirror through a tape drive with a transmission coefficient of 1: 2, and are additionally introduced into the system tape error compensation device (UKOLP), two overheat protection devices (UZP) DM GDU, two line of sight drift compensation devices (UKDLV) and vertical and horizontal pointing angle sensors connected to UKDLV inputs, and the vertical pointing angle sensor is also connected to the UKOLP input, the output of which is connected through the adder to the UKU input through the vertical guidance channel, the UKDLV outputs are connected through the adders to the first inputs of the UC KUSRP, the inputs of the UZP DM GDU are connected to the outputs of the UZ KUSRP, and their outputs with the second inputs of the ultrasonic KUSRP.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что каждое УЗП ДМ ГДУ содержит сумматор, усилитель разностного сигнала (УРС), два ключа и два диода, включенных последовательно с ключами и подключенных к выходу буферного усилителя, входящего в УЗ КУСРП, первые и вторые входы сумматора соединены со входом и выходом усилителя мощности, входящего в УЗ КУСРП, выход сумматора соединен со входом УРС, выход которого соединен с управляющими входами ключей.2. The system according to claim 1, characterized in that each USP DM GDU contains an adder, a differential signal amplifier (URS), two keys and two diodes connected in series with the keys and connected to the output of the buffer amplifier included in the USS KUSRP, the first and the second inputs of the adder are connected to the input and output of the power amplifier included in the ultrasonic KUSRP, the output of the adder is connected to the input of the URS, the output of which is connected to the control inputs of the keys.