RU2002117394A - Способ определения углов продольного и поперечного наклонов подвижного объекта (варианты) - Google Patents
Способ определения углов продольного и поперечного наклонов подвижного объекта (варианты)Info
- Publication number
- RU2002117394A RU2002117394A RU2002117394/28A RU2002117394A RU2002117394A RU 2002117394 A RU2002117394 A RU 2002117394A RU 2002117394/28 A RU2002117394/28 A RU 2002117394/28A RU 2002117394 A RU2002117394 A RU 2002117394A RU 2002117394 A RU2002117394 A RU 2002117394A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- longitudinal
- self
- geographic
- information
- angles
- Prior art date
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
Claims (5)
1. Способ определения углов продольного и поперечного наклонов подвижного объекта с помощью гировертикали повышенной точности, включающий выработку информации о географической широте, выработку информации о географическом курсе, формирование по информации о географической широте и географическом курсе сигналов компенсации, компенсацию по сформированным сигналам видимого ухода оси гироскопа гировертикали от вращения Земли и измерение углов продольного и поперечного наклонов с помощью гировертикали, отличающийся тем, что для измерения углов продольного и поперечного наклонов и выработки информации о географическом курсе используют самоориентирующуюся систему курсокреноуказания, причем перед формированием сигналов компенсации самоориентирующуюся систему гирокурсокреноуказания на заданный промежуток времени переключают в режим компаса.
2. Способ определения углов продольного и поперечного наклонов подвижного объекта с помощью гировертикали повышенной точности, включающий выработку информации о путевой скорости, выработку информации о географической широте, выработку информации о географическом курсе, формирование по информации о путевой скорости, географической широте и географическом курсе сигналов компенсации, компенсацию по сформированным сигналам видимого ухода оси гироскопа гировертикали от вращения Земли и перемещения объекта относительно Земли и измерение углов продольного и поперечного наклонов с помощью гировертикали, отличающийся тем, что для измерения углов продольного и поперечного наклонов и выработки информации о географическом курсе используют самоориентирующуюся систему гирокурсокреноуказания, причем перед формированием сигналов компенсации самоориентирующуюся систему курсокреноуказания на заданный промежуток времени переключают в режим компаса.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что для выработки информации о путевой скорости используют датчик скорости наземного или лаг морского подвижных объектов.
4. Способ по п.1 или 2, или 3, отличающийся тем, что выработку информации о географической широте осуществляют в навигационной системе, работающей совместно с самоориентирующейся системой гирокурсокреноуказания.
5. Способ по п.1 или 2, или 3, или 4, отличающийся тем, что формирование сигналов компенсации осуществляют в вычислителе, входящем в состав самоориентирующейся системы гирокурсокреноуказания или навигационной системы, работающей совместно с самоориентирующейся системой курсокреноуказания.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002117394A RU2237867C2 (ru) | 2002-06-28 | 2002-06-28 | Способ определения углов продольного и поперечного наклонов подвижного объекта (варианты) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002117394A RU2237867C2 (ru) | 2002-06-28 | 2002-06-28 | Способ определения углов продольного и поперечного наклонов подвижного объекта (варианты) |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2002117394A true RU2002117394A (ru) | 2004-03-10 |
RU2237867C2 RU2237867C2 (ru) | 2004-10-10 |
Family
ID=33537038
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002117394A RU2237867C2 (ru) | 2002-06-28 | 2002-06-28 | Способ определения углов продольного и поперечного наклонов подвижного объекта (варианты) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2237867C2 (ru) |
-
2002
- 2002-06-28 RU RU2002117394A patent/RU2237867C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2237867C2 (ru) | 2004-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7940211B2 (en) | Land survey system | |
US6067046A (en) | Handheld surveying device and method | |
CN104541129A (zh) | 倾角传感器 | |
IL222257A (en) | Determining the azimuth relative to the north geographically | |
CN108151715A (zh) | 一种浅水区水下地形测量装置及方法 | |
JP2001509852A (ja) | 作業部の位置を決定するための装置と方法 | |
US10408946B2 (en) | Dead reckoning-augmented GPS for tracked vehicles | |
GB2227315A (en) | Vehicle land navigating device | |
Chen et al. | An integrated GPS and multi-sensor pedestrian positioning system for 3D urban navigation | |
JP2002090456A (ja) | 地形計測装置 | |
Su et al. | Sensor-aided personal navigation systems for handheld devices | |
US11698465B2 (en) | Direction finder | |
RU2002117394A (ru) | Способ определения углов продольного и поперечного наклонов подвижного объекта (варианты) | |
EP0740798A1 (en) | Method and apparatus for positioning construction machinery | |
JP3331865B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP3251705B2 (ja) | 車両位置修正方式 | |
Kealy et al. | Improving the performance of satellite navigation systems for land mobile applications through the integration of MEMS inertial sensors | |
JPS60252213A (ja) | 傾斜角測定装置 | |
RU2002129840A (ru) | Способ определения углов продольного и поперечного наклонов подвижного объекта (варианты) | |
RU2213937C1 (ru) | Наземная гироскопическая система (варианты) | |
KR102625262B1 (ko) | Gps 음영지역에서의 차량의 위치 판단 장치 및 방법 | |
RU2186338C1 (ru) | Способ определения угла курса объекта и самоориентирующаяся гироскопическая система курсоуказания | |
Mizushima et al. | Development of navigation sensor unit for the agricultural vehicle | |
JPH11304482A (ja) | 水中位置計測装置 | |
JPS60252212A (ja) | 傾斜角測定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090629 |