RU2002117394A - Способ определения углов продольного и поперечного наклонов подвижного объекта (варианты) - Google Patents

Способ определения углов продольного и поперечного наклонов подвижного объекта (варианты)

Info

Publication number
RU2002117394A
RU2002117394A RU2002117394/28A RU2002117394A RU2002117394A RU 2002117394 A RU2002117394 A RU 2002117394A RU 2002117394/28 A RU2002117394/28 A RU 2002117394/28A RU 2002117394 A RU2002117394 A RU 2002117394A RU 2002117394 A RU2002117394 A RU 2002117394A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
longitudinal
self
geographic
information
angles
Prior art date
Application number
RU2002117394/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2237867C2 (ru
Inventor
Дмитрий Алексеевич Буров
Евгений Иванович Верзунов
Николай Николаевич Кокошкин
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предпри тие "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал"
Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предпри тие "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал", Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" filed Critical Федеральное государственное унитарное предпри тие "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал"
Priority to RU2002117394A priority Critical patent/RU2237867C2/ru
Publication of RU2002117394A publication Critical patent/RU2002117394A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2237867C2 publication Critical patent/RU2237867C2/ru

Links

Landscapes

  • Navigation (AREA)

Claims (5)

1. Способ определения углов продольного и поперечного наклонов подвижного объекта с помощью гировертикали повышенной точности, включающий выработку информации о географической широте, выработку информации о географическом курсе, формирование по информации о географической широте и географическом курсе сигналов компенсации, компенсацию по сформированным сигналам видимого ухода оси гироскопа гировертикали от вращения Земли и измерение углов продольного и поперечного наклонов с помощью гировертикали, отличающийся тем, что для измерения углов продольного и поперечного наклонов и выработки информации о географическом курсе используют самоориентирующуюся систему курсокреноуказания, причем перед формированием сигналов компенсации самоориентирующуюся систему гирокурсокреноуказания на заданный промежуток времени переключают в режим компаса.
2. Способ определения углов продольного и поперечного наклонов подвижного объекта с помощью гировертикали повышенной точности, включающий выработку информации о путевой скорости, выработку информации о географической широте, выработку информации о географическом курсе, формирование по информации о путевой скорости, географической широте и географическом курсе сигналов компенсации, компенсацию по сформированным сигналам видимого ухода оси гироскопа гировертикали от вращения Земли и перемещения объекта относительно Земли и измерение углов продольного и поперечного наклонов с помощью гировертикали, отличающийся тем, что для измерения углов продольного и поперечного наклонов и выработки информации о географическом курсе используют самоориентирующуюся систему гирокурсокреноуказания, причем перед формированием сигналов компенсации самоориентирующуюся систему курсокреноуказания на заданный промежуток времени переключают в режим компаса.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что для выработки информации о путевой скорости используют датчик скорости наземного или лаг морского подвижных объектов.
4. Способ по п.1 или 2, или 3, отличающийся тем, что выработку информации о географической широте осуществляют в навигационной системе, работающей совместно с самоориентирующейся системой гирокурсокреноуказания.
5. Способ по п.1 или 2, или 3, или 4, отличающийся тем, что формирование сигналов компенсации осуществляют в вычислителе, входящем в состав самоориентирующейся системы гирокурсокреноуказания или навигационной системы, работающей совместно с самоориентирующейся системой курсокреноуказания.
RU2002117394A 2002-06-28 2002-06-28 Способ определения углов продольного и поперечного наклонов подвижного объекта (варианты) RU2237867C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002117394A RU2237867C2 (ru) 2002-06-28 2002-06-28 Способ определения углов продольного и поперечного наклонов подвижного объекта (варианты)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002117394A RU2237867C2 (ru) 2002-06-28 2002-06-28 Способ определения углов продольного и поперечного наклонов подвижного объекта (варианты)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002117394A true RU2002117394A (ru) 2004-03-10
RU2237867C2 RU2237867C2 (ru) 2004-10-10

Family

ID=33537038

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002117394A RU2237867C2 (ru) 2002-06-28 2002-06-28 Способ определения углов продольного и поперечного наклонов подвижного объекта (варианты)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2237867C2 (ru)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2237867C2 (ru) 2004-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7940211B2 (en) Land survey system
US6067046A (en) Handheld surveying device and method
CN104541129A (zh) 倾角传感器
IL222257A (en) Determining the azimuth relative to the north geographically
CN108151715A (zh) 一种浅水区水下地形测量装置及方法
JP2001509852A (ja) 作業部の位置を決定するための装置と方法
US10408946B2 (en) Dead reckoning-augmented GPS for tracked vehicles
GB2227315A (en) Vehicle land navigating device
Chen et al. An integrated GPS and multi-sensor pedestrian positioning system for 3D urban navigation
JP2002090456A (ja) 地形計測装置
Su et al. Sensor-aided personal navigation systems for handheld devices
US11698465B2 (en) Direction finder
RU2002117394A (ru) Способ определения углов продольного и поперечного наклонов подвижного объекта (варианты)
EP0740798A1 (en) Method and apparatus for positioning construction machinery
JP3331865B2 (ja) ナビゲーション装置
JP3251705B2 (ja) 車両位置修正方式
Kealy et al. Improving the performance of satellite navigation systems for land mobile applications through the integration of MEMS inertial sensors
JPS60252213A (ja) 傾斜角測定装置
RU2002129840A (ru) Способ определения углов продольного и поперечного наклонов подвижного объекта (варианты)
RU2213937C1 (ru) Наземная гироскопическая система (варианты)
KR102625262B1 (ko) Gps 음영지역에서의 차량의 위치 판단 장치 및 방법
RU2186338C1 (ru) Способ определения угла курса объекта и самоориентирующаяся гироскопическая система курсоуказания
Mizushima et al. Development of navigation sensor unit for the agricultural vehicle
JPH11304482A (ja) 水中位置計測装置
JPS60252212A (ja) 傾斜角測定装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090629