RU2002113839A -
METHOD FOR INCREASING THE ACCURACY OF TWO-DEGREE ROTARY VIBRATION GYROSCOPE
- Google Patents
METHOD FOR INCREASING THE ACCURACY OF TWO-DEGREE ROTARY VIBRATION GYROSCOPE
Info
Publication number
RU2002113839A
RU2002113839ARU2002113839/28ARU2002113839ARU2002113839ARU 2002113839 ARU2002113839 ARU 2002113839ARU 2002113839/28 ARU2002113839/28 ARU 2002113839/28ARU 2002113839 ARU2002113839 ARU 2002113839ARU 2002113839 ARU2002113839 ARU 2002113839A
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тульский государственный университетfiledCriticalТульский государственный университет
Priority to RU2002113839/28ApriorityCriticalpatent/RU2210736C1/en
Application grantedgrantedCritical
Publication of RU2210736C1publicationCriticalpatent/RU2210736C1/en
Publication of RU2002113839ApublicationCriticalpatent/RU2002113839A/en
Способ увеличения точности двухстепенного роторного вибрационного гироскопа, отличающийся тем что из электрического сигнала датчика угла чувствительного элемента по отношению к корпусу выделяется информация о угловой скорости привода, в соответствии с которой вычисляется чувствительность роторного вибрационного гироскопа соответствующая текущему значению угловой скорости привода по формулеA method of increasing the accuracy of a two-stage rotary vibration gyroscope, characterized in that information about the angular velocity of the drive is extracted from the electric signal of the angle sensor of the sensing element with respect to the housing, in accordance with which the sensitivity of the rotary vibrational gyroscope corresponding to the current value of the angular velocity of the drive is calculated by the formula
где
- текущее значение угловой скорости привода;Where
- current value of the angular velocity of the drive;ωд - круговая динамическая частота собственных недемпфированных колебаний,ω d - circular dynamic frequency of natural undamped oscillations,
к - угловая жесткость элементов подвеса чувствительного элемента;k is the angular stiffness of the suspension elements of the sensing element;А,В,С - моменты инерции чувствительного элемента относительно осей подвеса;A, B, C - moments of inertia of the sensing element relative to the suspension axes;ξ - степень затухания собственных колебаний чувствительного элемента,ξ is the degree of attenuation of the natural oscillations of the sensitive element,
b - коэффициент демпфирования;b is the damping coefficient;
вычисляется отношение выходного сигнала чувствительного элемента к чувствительности роторного вибрационного гироскопа, соответствующей текущему значению угловой скорости привода, при этом результат деления поступает в измерительную цепь.the ratio of the output signal of the sensing element to the sensitivity of the rotary vibration gyroscope corresponding to the current value of the angular velocity of the drive is calculated, while the division result is sent to the measuring circuit.
