Claims (3)
1. Фронтальный погрузчик, содержащий одноступенчатую кинематическую схему погрузочного оборудования и гидропривод управления этим оборудованием с датчиком глубины внедрения, установленным на внешней стороне боковой стенки ковша под углом естественного откоса штабеля рассматриваемого материала, отличающийся тем, что на стреле неподвижно установлен корректирующий кулачок, профиль которого непрерывно соприкасается с роликом, шарнирно связанным со штоком дополнительного цилиндра, установленного на портале погрузчика, при этом штоковая полость дополнительного цилиндра постоянно связана с сливной гидролинией, а поршневая полость этого цилиндра в исходном положении через гидролинии и канал дополнительного электрогидравлического золотника связана с дополнительным гидронасосом, который через канал дополнительного золотника гидрораспределителя связан с сливной гидролинией; поршневая и штоковая полости ковшового цилиндра связаны гидролиниями соответственно с дополнительным электрогидравлическим золотником и дополнительным золотником гидрораспределителя, при этом поршневая и штоковая полости ковшового цилиндра заперты.1. A front-end loader containing a single-stage kinematic diagram of the loading equipment and a hydraulic actuator for controlling this equipment with a penetration depth sensor mounted on the outside of the side wall of the bucket at an angle of repose of the stack of the material in question, characterized in that a correction cam is fixed on the boom, the profile of which is continuously in contact with the roller pivotally connected to the rod of the additional cylinder mounted on the portal of the loader, while the rods I the auxiliary cylinder chamber is constantly connected to a drain hydraulic line, and the piston chamber of the cylinder in the initial position through the hydraulic line and the electro-hydraulic valve additional channel is connected with an additional hydraulic pump which, via the additional channel is connected with the spool of the control valve drain hydraulic line; the piston and rod cavities of the bucket cylinder are connected by hydraulic lines, respectively, to the additional electro-hydraulic spool and additional valve of the hydraulic distributor, while the piston and rod cavities of the bucket cylinder are locked.
2. Фронтальный погрузчик по п.1, отличающийся тем, что при черпании сыпучего материала поршневые полости дополнительного и ковшового цилиндров связаны гидролиниями и каналом электро-гидравлического золотника, при этом поршневая полость ковшового цилиндра связана гидролиниями и каналом дополнительного золотника гидрораспределителя с дополнительным гидронасосом, а штоковая полость ковшового цилиндра связана с сливной гидролинией.2. The front-end loader according to claim 1, characterized in that when scooping bulk material, the piston cavities of the auxiliary and bucket cylinders are connected by hydraulic lines and an electro-hydraulic spool channel, while the piston cavity of the bucket cylinder is connected by hydraulic lines and an additional directional spool channel with an additional hydraulic pump, and the rod cavity of the bucket cylinder is connected to a drain hydroline.
3. Фронтальный погрузчик по п.1, отличающийся тем, что профиль корректирующего кулачка изготовлен таким образом, что при повороте стрелы траектория движения режущей кромки ножа днища ковши параллельна откосу штабеля разрабатываемого материала.3. The front loader according to claim 1, characterized in that the profile of the corrective cam is made in such a way that when the arrow is rotated, the path of movement of the cutting edge of the knife of the bottom of the bucket is parallel to the slope of the stack of the material being developed.