Claims (1)
Робастная система управления объектом с запаздыванием, содержащая объект регулирования, первый блок задания коэффициентов, блок запаздывания, второй блок задания коэффициентов, первый блок суммирования, первый умножитель, второй умножитель, второй блок суммирования, третий умножитель, четвертый умножитель, третий блок суммирования, выходы объекта регулирования соединены с соответствующими входами первого блока задания коэффициентов и соответствующими входами блока запаздывания, выходы первого блока задания коэффициентов подключены к соответствующим входам первого блока суммирования, выход которого соединен с первым и вторым входами первого умножителя, выход первого умножителя подключен к первому входу второго умножителя, выход второго умножителя соединен с третьим входом третьего блока суммирования, выходы блока запаздывания соединены с соответствующими входами второго блока задания коэффициентов, выходы которого связаны с соответствующими входами второго блока суммирования, выход которого подключен к первому и второму входам третьего умножителя, выход третьего умножителя соединен с первым входом четвертого умножителя, выход четвертого умножителя подключен к первому входу третьего блока суммирования, выход которого подключен к входу объекта регулирования, отличающаяся тем, что выход первого блока суммирования соединен со вторым входом второго умножителя, со вторым входом четвертого умножителя и со вторым входом третьего блока суммирования.A robust object control system with a delay, containing the control object, the first block for setting the coefficients, the block for delay, the second block for setting the coefficients, the first summing block, the first multiplier, the second multiplier, the second summing block, the third multiplier, the fourth multiplier, the third summing block, the outputs of the object regulation are connected to the corresponding inputs of the first block setting coefficients and the corresponding inputs of the delay unit, the outputs of the first block setting coefficients connected s to the corresponding inputs of the first summing unit, the output of which is connected to the first and second inputs of the first multiplier, the output of the first multiplier is connected to the first input of the second multiplier, the output of the second multiplier is connected to the third input of the third summing unit, the outputs of the delay unit are connected to the corresponding inputs of the second task unit coefficients, the outputs of which are connected with the corresponding inputs of the second summing unit, the output of which is connected to the first and second inputs of the third multiplier, the output is tre the fifth multiplier is connected to the first input of the fourth multiplier, the output of the fourth multiplier is connected to the first input of the third summing unit, the output of which is connected to the input of the control object, characterized in that the output of the first summing unit is connected to the second input of the second multiplier, with the second input of the fourth multiplier and the second input of the third block summation.