Claims (1)
Регулируемый электропривод переменного тока, содержащий блок задания параметров, интегральный регулятор, пропорциональный регулятор, автономный инвертор напряжения, асинхронный электродвигатель, датчик скорости, блок дифференцирования, первый и второй сумматор, блок сравнения, коммутатор, причем первый выход блока задания параметров соединен с первым входом интегрального регулятора, выход которого соединен с первым входом пропорционального регулятора, автономный инвертор напряжения соединен с асинхронным электродвигателем, оснащенным датчиком скорости, выход пропорционального регулятора соединен с входом блока дифференцирования и первым входом первого сумматора, выход которого соединен с входом автономного инвертора напряжения, второй выход блока задания параметров соединен с первым входом второго сумматора, выход датчика скорости соединен с вторыми входами интегрального и пропорционального регуляторов, выход блока сравнения соединен с первым входом коммутатора, отличающийся тем, что он снабжен блоком выделения модуля, блоком умножения и блоком деления, причем выход датчика скорости соединен с входом блока выделения модуля, выход которого соединен с вторым входом второго сумматора и первым входом блока сравнения, выход второго сумматора соединен с первым входом блока деления, выход которого соединен с вторым входом коммутатора, третий выход блока задания параметров соединен с вторым входом блока деления, выход блока дифференцирования соединен с первым входом блока умножения, выход которого соединен с вторым входом первого сумматора, четвертый выход блока задания параметров соединен с третьим входом коммутатора, выход которого соединен с вторым входом блока умножения, а пятый выход блока задания параметров соединен с вторым входом блока сравнения.An adjustable AC electric drive comprising a parameter setting unit, an integral controller, a proportional controller, an autonomous voltage inverter, an induction motor, a speed sensor, a differentiation unit, a first and second adder, a comparison unit, a switch, the first output of the parameter setting unit being connected to the first input of the integral regulator, the output of which is connected to the first input of the proportional regulator, an autonomous voltage inverter is connected to an asynchronous electric motor, equipped with With the speed sensor, the output of the proportional controller is connected to the input of the differentiation unit and the first input of the first adder, the output of which is connected to the input of the autonomous voltage inverter, the second output of the parameter setting unit is connected to the first input of the second adder, the output of the speed sensor is connected to the second inputs of the integral and proportional regulators , the output of the comparison unit is connected to the first input of the switch, characterized in that it is equipped with a module allocation unit, a multiplication unit and a division unit, etc. the output of the speed sensor is connected to the input of the module selection unit, the output of which is connected to the second input of the second adder and the first input of the comparison unit, the output of the second adder is connected to the first input of the division unit, the output of which is connected to the second input of the switch, the third output of the parameter setting unit is connected to the second input of the division unit, the output of the differentiation unit is connected to the first input of the multiplication unit, the output of which is connected to the second input of the first adder, the fourth output of the parameter setting unit is connected to a network input of the switch, the output of which is connected to the second input of the multiplication unit, and the fifth output of the parameter setting unit is connected to the second input of the comparison unit.