Claims (3)
1. Преобразователь инерциальной информации, содержащий корпус, установленный в нем чувствительный элемент с тремя степенями свободы линейного перемещения и тремя степенями свободы углового перемещения, следящую систему по каждой оси линейного перемещения, содержащую преобразователь линейного перемещения, усилитель и магнитоэлектрический силовой преобразователь с постоянными магнитами и компенсационной обмоткой, следящую систему по каждой оси углового перемещения, содержащую преобразователь углового положения, усилитель и магнитоэлектрический моментный преобразователь с постоянными магнитами и компенсационной обмоткой, отличающийся тем, что в него введен источник переменного сигнала с одним или двумя выходами с частотой выходного напряжения, не большей частоты среза следящей системы по оси углового перемещения, по крайней мере в одну следящую систему по оси линейного перемещения введен усилитель постоянного тока и фазовый детектор, в следящей системе линейного перемещения с введенными усилителем постоянного тока и фазовым детектором выход усилителя посредством первого резистора соединен с входом усилителя постоянного тока, к точке соединения первого резистора с выходом усилителя подключен вход фазового детектора, один выход источника переменного сигнала посредством второго резистора подключен к точке соединения первого резистора с входом усилителя постоянного тока, тот же выход или другой из выходов источника переменного сигнала подключен к входу опорного напряжения фазового детектора, к выходу усилители постоянного тока подключена компенсационная обмотка магнитоэлектрического силового преобразователя данной следящей системы по оси линейного перемещения.1. An inertial information converter comprising a housing, a sensing element installed therein with three degrees of freedom of linear displacement and three degrees of freedom of angular displacement, a tracking system along each axis of linear displacement, comprising a linear displacement transducer, an amplifier, and a magnetoelectric power transducer with permanent magnets and compensation winding, a tracking system on each axis of the angular displacement, containing the angular position transducer, amplifier and magnetically an electric torque converter with permanent magnets and a compensation winding, characterized in that an alternating signal source with one or two outputs with an output voltage frequency not exceeding the cutoff frequency of the tracking system along the axis of angular movement of at least one tracking system along the axis is introduced into it A linear amplifier and a phase detector are introduced for linear displacement; in a servo linear displacement system with a constant current amplifier and phase detector, the amplifier output is the first resistor is connected to the input of the DC amplifier, the phase detector input is connected to the connection point of the first resistor with the amplifier output, one output of the AC signal source is connected via the second resistor to the connection point of the first resistor to the input of the DC amplifier, the same output or another of the outputs the source of the alternating signal is connected to the input of the reference voltage of the phase detector, the compensation winding of the magnetoelectric forces is connected to the output of the DC amplifiers Vågå converter of this servo system for the linear movement axis.
2. Преобразователь инерциальной информации по п.1, отличающийся тем, что подаваемое на вход опорного напряжения фазового детектора напряжение отличается по фазе на 90° по сравнению с подаваемым на вход усилителя постоянного тока напряжением от источника переменного сигнала.2. The inertial information converter according to claim 1, characterized in that the voltage supplied to the input of the reference voltage of the phase detector is 90 ° different in phase compared to the voltage supplied to the input of the DC amplifier from the source of the alternating signal.
3. Преобразователь инерциальной информации по п.1, отличающийся тем, что напряжение с частотой источника переменного сигнала на выходе усилителя и напряжение, подаваемое на вход опорного напряжения фазового детектора, равны.3. The inertial information converter according to claim 1, characterized in that the voltage with the frequency of the source of the alternating signal at the output of the amplifier and the voltage supplied to the input of the reference voltage of the phase detector are equal.