Claims (4)
1. Самоходное устройство для перемещения внутри трубопровода, содержащее попеременно заклинивающиеся в трубопроводе два опорных звена, между которыми установлен соединенный с ними привод осевых возвратно-поступательных перемещений, отличающееся тем, что привод выполнен в виде силового цилиндра, к цилиндру и штоку которого жестко прикреплены усеченные конусы опорных звеньев с подпружиненными телами качения, например роликами, в зазорах между конусами и внутренней поверхностью трубопровода.1. Self-propelled device for moving inside the pipeline, containing two support links alternately jammed in the pipeline, between which an axial reciprocating drive is connected, the drive is made in the form of a power cylinder, truncated to the cylinder and rod cones of support links with spring-loaded rolling elements, for example rollers, in the gaps between the cones and the inner surface of the pipeline.
2. Самоходное устройство для перемещения внутри трубопровода, содержащее попеременно заклинивающиеся в трубопроводе два опорных звена, между которыми установлен соединенный с ними привод осевых возвратно-поступательных перемещений, отличающееся тем, что привод выполнен в виде силового цилиндра, к цилиндру и штоку которого шарнирно и эксцентрично прикреплены подпружиненные кулачки опорных звеньев для взаимодействия с внутренней поверхностью трубопровода.2. Self-propelled device for moving inside the pipeline, containing two support links alternately jammed in the pipeline, between which an axial reciprocating drive is connected, connected with them, the drive is made in the form of a power cylinder, to the cylinder and the rod of which is articulated and eccentric spring-loaded cams of support links are attached for interaction with the inner surface of the pipeline.
3. Самоходное устройство для перемещения внутри трубопровода, содержащее попеременно заклинивающиеся в трубопроводе два опорных звена, между которыми установлен соединенный с ними привод осевых возвратно-поступательных перемещений, отличающееся тем, что привод выполнен в виде силового цилиндра, к цилиндру и штоку которого по оси присоединены вспомогательные короткоходовые цилиндры с телами качения, например роликами, которые расположены в пазах опорных звеньев и в зазорах между внутренней поверхностью трубопровода и наклонными поверхностями двух конусов.3. Self-propelled device for movement inside the pipeline, containing two support links alternately jammed in the pipeline, between which an axial reciprocating drive is connected, the drive is made in the form of a power cylinder, to the cylinder and the rod of which are axially connected auxiliary short-stroke cylinders with rolling bodies, for example rollers, which are located in the grooves of the support links and in the gaps between the inner surface of the pipeline and the inclined surfaces ited two cones.
4. Самоходное устройство для перемещения внутри трубопровода, содержащее попеременно заклинивающиеся в трубопроводе два опорных звена, между которыми установлен соединенный с ними привод осевых возвратно-поступательных перемещений, отличающееся тем, что привод выполнен в виде силового цилиндра, к цилиндру и штоку которого присоединены тела качения, например ролики, которые установлены в пазах опорных звеньев, при этом по оси расположены подпружиненные конуса, взаимодействующие с телами качения.4. A self-propelled device for moving inside the pipeline, containing two support links alternately jammed in the pipeline, between which an axial reciprocating displacement drive is connected, characterized in that the drive is made in the form of a power cylinder, to which the rolling elements are connected to the cylinder and rod , for example, rollers that are installed in the grooves of the support links, with the spring-loaded cones interacting with the rolling bodies along the axis.