RU2002050C1

RU2002050C1 - Mining machine actuator

Info

Publication number: RU2002050C1
Application number: SU5028575A
Authority: RU
Inventors: Игорь Анатольевич Леванковский; Юрий Анатольевич Гриневицкий; Виктор Данилович Шульц
Original assignee: Малое предпри тие "Пигма"
Priority date: 1992-03-20
Filing date: 1992-03-20
Publication date: 1993-10-30

Description

между упорным элементом и резцедержателем маловеро тно благодар наличию осевого выступа и кольцевого паза. Если такое попадание будет иметь место, то оно не скажетс на вращении резцовой головки относительно упорного элемента. При этом изнашиваетс поверхность упорного элемента , обращенна к упорной поверхности резцовой головки. Если порода попадет между упорной поверхностью резцовой головки и упорным элементом, то они будут совместно вращатьс относительно резцедержател с износом упорного элемента. При этом осевой выступ упорного элемента центрирует резцовую голо&ку при ее вращении .between the thrust element and the tool holder is unlikely due to the presence of an axial protrusion and an annular groove. If such a hit occurs, it will not affect the rotation of the cutting head relative to the thrust element. In this case, the surface of the abutment element faces the abutment surface of the cutting head. If rock falls between the abutment surface of the tool head and the abutment element, they will rotate together relative to the tool holder with wear of the abutment element. In this case, the axial protrusion of the thrust element centers the cutting head & as it rotates.

Образующа кольцевого паза может быть расположена под углом относительно оси отверсти резцедержател . При этом обеспечиваетс самоустановка прилегающих поверхностей осевого выступа и кольцевого паза и улучшаетс центрирование резцовой головки. Кроме того, облегчаетс удаление породы, попадающей между упорным элементом и резцедержателем.The forming annular groove may be angled with respect to the axis of the hole of the tool holder. In this case, self-alignment of the adjacent surfaces of the axial protrusion and the annular groove is provided, and the centering of the cutting head is improved. In addition, the removal of rock trapped between the thrust member and the tool holder is facilitated.

На фиг. 1 представлена схема предлагаемого исполнительного органа горной машины , разрез; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг, 1; на фиг. 3 - вариант устройства, показанного на фиг. 1.In FIG. 1 is a diagram of a proposed executive body of a mining machine, section; in FIG. 2 is a view along arrow A in FIG. 1; in FIG. 3 is a variant of the device shown in FIG. 1.

Исполнительный орган горной машины (фиг. 1) имеет резцедержатель 1, выполненный в виде элемента с множеством резцовых головок, из которых на чертеже показана одна. Резцедержатель 1 имеет от- верстие 2, которое выполнено на одном конце соосно с кольцевым пазом 3. В данном случае паз 3 выполнен в виде расточки, образующа которой параллельна оси отверсти 2. Резцова головка 4 имеет хвостовик 5, твердосплавную вставку 6 и упорную поверхность 7, обращенную к упорной поверхности 8 резцедержател 1. Диаметр хвостовика 5 меньше диаметра отверсти 2. Хвостовик 5 установлен в отверстии 2 с возможностью вращени и зафиксирован от осевого перемещени упругим стопорным элементом 9, диаметр которого в свободном состо нии больше диаметра отверсти 2. Между упорными поверхност ми 7 и 8 резцовой головки 4 и резцедержател 1 установлен упорный элемент 10, имеющий упорные поверхности 11 и 12, обращенные соответственно к упорным поверхност м 7 и 8 резцовой головки 4 и резцедержател 1. Упорный элемент 10 имеет осевой выступ 13, ответный кольцевому пазу 3 и размещенный в этом пазу. Более конкретно, форма продольного сечени осевого выступа 13 соответствует форме продольного сечени The executive body of the mining machine (Fig. 1) has a tool holder 1, made in the form of an element with many cutting heads, of which one is shown in the drawing. The tool holder 1 has a hole 2, which is made at one end coaxially with the annular groove 3. In this case, the groove 3 is made in the form of a bore, which is formed parallel to the axis of the hole 2. The cutting head 4 has a shank 5, carbide insert 6 and a thrust surface 7 facing the abutment surface 8 of the tool holder 1. The diameter of the shank 5 is smaller than the diameter of the hole 2. The shank 5 is rotatably mounted in the hole 2 and fixed from axial movement by an elastic locking element 9, the diameter of which is in a free state They are larger than the diameter of the hole 2. Between the abutment surfaces 7 and 8 of the cutting head 4 and tool holder 1, a thrust element 10 is installed having thrust surfaces 11 and 12 facing the abutment surfaces 7 and 8 of the cutter head 4 and tool holder 1. Thrust element 10 has an axial protrusion 13, the reciprocal of the annular groove 3 and placed in this groove. More specifically, the longitudinal sectional shape of the axial protrusion 13 corresponds to the longitudinal sectional shape

кольцевого паза 3. Износостойкость упорной поверхности 11 упорного элемента 10 меньше износостойкости упорной поверхности 7 резцовой головки 4, а износостой- 5 кость упорной поверхности 12 упорного элемента 10 меньше износостойкости упорной поверхности 8 резцедержател 1. Это означает, что упорный элемент 10 выполнен из материала, твердость которого меньше 0 твердости материала как резцовой головки 4, так и резцедержател 1. В то же врем , при твердости материала упорного элемента , меньшей, чем у одного из контактирующих с ним элементов, одна из поверхностейannular groove 3. The wear resistance of the abutment surface 11 of the abutment element 10 is less than the abrasion resistance of the abutment surface 7 of the cutting head 4, and the abrasion resistance 5 of the abutment surface 12 of the abutment element 10 is less than the abrasion resistance of the abutment surface 8 of the tool holder 1. This means that the abutment element 10 is made of material, the hardness of which is less than 0 the hardness of the material of the cutting head 4, and tool holder 1. At the same time, when the hardness of the material of the thrust element is less than one of the elements in contact with it, one of surfaces

5 упорного элемента 10 может быть сделана менее износостойкой, чем поверхность другого элемента, например, поверхностной термообработкой (отпуск) или нанесением более м гкого покрыти . В любом случае,5, the thrust element 10 can be made less wear resistant than the surface of another element, for example by surface heat treatment (tempering) or by applying a softer coating. Anyway,

0 подбором материала упорного элемента или путем нанесени покрыти на один из контактирующих с ним элементов необходимо обеспечить износ упорного элемента, а не контактирующих с ним поверхностей.By selecting the material of the thrust element or by coating one of the elements in contact with it, wear of the thrust element, and not of the surfaces in contact with it, must be ensured.

5 Разумеетс , что можно изготовить упорный элемент из прочного материала дл обеспечени воспри ти нагрузок с целью надежного центрировани резцовой головки. В этом случае можно выполнить на упорных5 Of course, it is possible to fabricate a thrust member from a durable material to provide a load bearing to reliably center the cutting head. In this case, you can perform on persistent

0 поверхност х 11 и 12 упорного элемента 10 изнашиваемые покрыти (не показано).0 surfaces 11 and 12 of abutment element 10 wear coatings (not shown).

Как показано на фиг. 2, на которой одинаковые детали обозначены теми же позици ми , паз 3 резцедержател 1 иAs shown in FIG. 2, in which identical parts are denoted by the same numbers, groove 3 of tool holder 1 and

5 соответственно осевой выступ 13 упорного элемента 10 имеют образующие, расположенные под углом относительно продольной оси отверсти 2 резцедержател 1. Разумеетс , что эти образующие наклонены5, respectively, the axial protrusion 13 of the thrust element 10 have generators located at an angle relative to the longitudinal axis of the hole 2 of the tool holder 1. It is understood that these generators are inclined

0 под одним и тем же углом.0 at the same angle.

Дл сборки предлагаемого исполнительного органа на хвостовик 5 надевают стопорный элемент 9 и сжимают его. Затем конец хвостовика 5 вставл ют в отверстие 2To assemble the actuator according to the invention, a locking element 9 is put on the shank 5 and squeezed. Then the end of the shank 5 is inserted into the hole 2

5 резцедержател 1 и перемещают резцовую головку в осевом направлении, пока не соприкоснутс упорные поверхности 7, 11 и 8, 12, как показано на фиг. 1 и 2. Сжатие стопорного элемента можно осуществл ть спе0 циальным сборочным приспособлением, и диаметр отверсти упорного элемента 10 может быть любым.5 of the tool holder 1 and move the cutting head in the axial direction until the abutment surfaces 7, 11 and 8, 12 touch, as shown in FIG. 1 and 2. Compression of the locking element can be accomplished with a special assembly device, and the diameter of the opening of the locking element 10 can be any.

При работе исполнительного органа, показанного на фиг. 1 и 2. твердосплавна During operation of the actuator shown in FIG. 1 and 2. carbide

5 вставка 6 взаимодействует с забоем (не показано ), и резцова головка вращаетс силами трени о горную породу. Упорна поверхность 7 резцовой головки 4 при этом вращаетс относительно упорного элемента 10, который остаетс неподвижным благодар трению между его осевым выступом 13 и стенкой кольцевого паза 3 резцедержател 1. При этом, поскольку упорна поверхность 11 упорного элемента 10 изнашиваетс сильнее упорной поверхности 7 резцовой го- ловки 4, не происходит износа резцовой головки , Вместе с тем, резцова головка 4 надежно центрируетс упорным элементом 10,5, insert 6 interacts with a face (not shown), and the cutting head is rotated by friction forces against the rock. The abutment surface 7 of the cutter head 4 rotates with respect to the abutment element 10, which remains stationary due to friction between its axial protrusion 13 and the wall of the annular groove 3 of the tool holder 1. Moreover, since the abutment surface 11 of the abutment element 10 wears out more than the abutment surface 7 of the incisor trap 4, there is no wear of the cutting head, However, the cutting head 4 is reliably centered by the stop element 10,

При попадании частиц породы между упорной поверхностью 7 резцовой головки 4 и упорным элементом 10 увеличиваетс сцепление между резцовой головкой 4 и упорным элементом 10, что приводит к совместному вращению резцовой головки 4 и упорного элемента 10 относительно резцедержател 1. В этом случае также обеспечиваетс надежное центрирование резцовой головки, а износу подвергаетс упорна поверхность 12 упорного элемента 10, так как ее износостойкость меньше, чем у упорной поверхности 8 резцедержател 1, Таким образом , очевидно, что в любом случае обеспечиваетс надежное вращение резцовой головки 4 с равномерным износом твердое- плавной вставки 6. Наличие осевого выступа 13, вход щего в кольцевой паз 3, обеспечивает надежное центрирование резцовой головки 4 при попадании частиц породы между хвостовиком 5 резцовой го- When particles of rock fall between the abutment surface 7 of the cutting head 4 and the abutment element 10, the adhesion between the incisor head 4 and the abutment element 10 increases, which leads to the joint rotation of the incisor head 4 and abutment element 10 relative to the tool holder 1. In this case, the centering of the incisor is also reliably ensured. of the head, and the abutment surface 12 of the abutment element 10 is subjected to wear, since its wear resistance is less than that of the abutment surface 8 of the tool holder 1, Thus, it is obvious that in any case reliable rotation of the cutting head 4 is ensured with uniform wear of the hard-smooth insert 6. The presence of an axial protrusion 13 included in the annular groove 3 ensures reliable centering of the cutting head 4 when particles of rock fall between the shank 5 of the cutting head

ловки 4 и стенками отверсти 2 резцедержател 1. Кроме того, наличие осевого выступа 13, вход щего в кольцевой паз 3, затрудн ет попадание частиц породы в отверстие 2. Изношенный кольцевой элемент может быть легко заменен, при этом замену резцовой головки производ т только после износа ее твердосплавной вставки 6, а резцедержатель 1 практически не изнашиваетс благодар тому, что износу подвергаетс упорный элемент 10.trap 4 and the walls of the hole 2 of the tool holder 1. In addition, the presence of an axial protrusion 13 included in the annular groove 3, makes it difficult for particles of rock to enter the hole 2. The worn ring element can be easily replaced, while replacing the cutting head only after wear of its carbide insert 6, and tool holder 1 does not wear out due to the abutment element 10 being subjected to wear.

В варианте, представленном на фиг. 3, работа осуществл етс аналогично тому, как описано выше, однако наличие наклонных образующих осевого выступа 13 и кольцевого паза 3 обеспечивает самоустановку и более надежное центрирование упорного элемента 10 относительно резцедержател 1In the embodiment of FIG. 3, the operation is carried out in the same way as described above, however, the presence of inclined generatrices of the axial protrusion 13 and the annular groove 3 allows for self-installation and more reliable centering of the thrust element 10 relative to the tool holder 1

Предлагаемый исполнительный орган горной машины обладает повышенной надежностью , а его наиболее дорогосто щие элементы имеют увеличенный срок службы, который на 10-15% выше, чем в известных устройствах.The proposed executive body of the mining machine has increased reliability, and its most expensive elements have an extended service life, which is 10-15% higher than in known devices.

(56) Патент США № 4684176, кл. Е21 С 35/18, 1987.(56) U.S. Patent No. 4,684,176, cl. E21 C 35/18, 1987.

За вка ФРГ N 3701905, кл. Е 21 С 25/46, 1988.Application of Germany N 3701905, cl. E 21 C 25/46, 1988.

Claims

1. EXECUTIVE BODY OF THE MINING MACHINE, including a tool holder with a thrust surface and with a hole, a tool head with a tool holder installed in the hole with rotation and fixed with axial shafts and fixed against axial movement of the tool holder and movably mounted between the contact surfaces tool holder and tool head resistant element, characterized in that the tool holder is arranged coaxially with its hole

1.

35 40

45

an annular groove, and the thrust element is made with a reciprocal axial protrusion, which is located in the annular groove of the tool holder, while the surfaces of the resistant element facing the contact surfaces of the tool holder and tool head have less wear resistance than the contact surfaces of the tool holder and tool head, respectively.

2. The executive body of claim 1, wherein that the forming annular groove of the tool holder is located at an angle to the longitudinal axis of the hole in the tool holder.

/

7

FIG. /

12 JJ

Ifff

Fin 2

Fi.d