RU2001708C1

RU2001708C1 - Vessel cleaning apparatus

Info

Publication number: RU2001708C1
Authority: RU
Inventors: Николай Прокопьевич Мамонтов; Борис Валентинович Хабибулин; пцев Сергей Андреевич Л; ткин Александр Петрович В; Надежда Алексеевна Юферева
Original assignee: Уральский научно-исследовательский и проектный институт медной промышленности "УНИПРОМЕДЬ"
Priority date: 1990-10-08
Filing date: 1990-10-08
Publication date: 1993-10-30

Abstract

Использование; механическа очистка металлургических емкостей. Сущнбсть изобретени : устройство содержит раму, привод вертикального перемещени ее подачи в зону обработки, размещенные по окружности посредством держателей ударные рабочие инструменты, приводной механизм поворота держателей относительно оси устройства в виде гибких св зей дл складывани инструментов вдоль этой оси при подаче и выводе устройства относительно емкости и отвода инструментов от этой оси дл приведени последних в рабочее положение . Устройство имеет направл ющую дл рамы , привод ее наклона дл поворота в вертикальной плоскости. Рама выполнена в виде полой штанги, имеющей форму трехгранной призмы Держатели выполнены в виде консольно закрепленных на гран х призмы пластинчатых пружин Рабочие инструменты шарнирно закреплены на свободных концах пружин Привод поворота держателей размещен внутри призмы Гибкие св зи механизма поворота держателей св заны с концами пружин. 2 ил.Using; mechanical cleaning of metallurgical tanks. SUMMARY OF THE INVENTION: the device comprises a frame, a drive for vertically moving its feed into the treatment zone, percussion working tools arranged around the circumference by means of holders, a drive mechanism for turning the holders about the axis of the device in the form of flexible couplings for folding tools along this axis when feeding and withdrawing the device relative to the container and retracting the tools from this axis to bring the latter into working position. The device has a guide for the frame, a drive of its inclination for rotation in the vertical plane. The frame is made in the form of a hollow rod having the shape of a trihedral prism. The holders are made in the form of leaf springs cantileverly mounted on the prism faces. The working tools are pivotally mounted on the free ends of the springs. The rotary drive of the holders is located inside the prism. 2 ill.

Description

§§

Изобретение относитс к металлургии, в частности к устройствам дл механической очистки металлургических емкостей.The invention relates to metallurgy, in particular to devices for the mechanical cleaning of metallurgical containers.

Известна установка скалывани настылей в чугуновозных ковшах, содержаща ра- му, механизм возвратно-поступательного перемещени рабочего органа, выполненного в виде системы кинематически св занных между собой винтовых пар, и рабочих орган, выполненный в виде плиты, имею- щей скошенные концевые поверхности, расположенные по ее поверхности и ради- ально.There is a known installation of shearing plates in cast-iron ladles, comprising a frame, a mechanism for reciprocating movement of a working body made in the form of a system of kinematically connected screw pairs, and a working body made in the form of a plate having beveled end surfaces located on its surface and radially.

Чугуновозный ковш подвозитс под стационарную установку, куда дл скалывани настылей опускаетс при помощи винтовых пар рабочий орган, выполненный в оиде плиты со скошенными поверхност ми.An iron bucket is transported under a stationary installation, where a working element made in the form of a slab with sloping surfaces is lowered by means of screw pairs to shear off the nastily.

Стационарность установки и сложность конструктивного выполнени рабочего ар- гена увеличивают врем работы с ковшом, а использование транспортного средства (например, тепловоза) на перемещение чугуновоза снижает эффективность работы установки .The stationarity of the installation and the complexity of the design of the working arsen increase the time of work with the bucket, and the use of a vehicle (for example, a locomotive) to move the iron locomotive reduces the efficiency of the installation.

Известна устройство дл чистки емко- стей металлургического оборудовани , например ковшей и алюминиевых электролизеров , содержащее опорную колонну, вспомогательную стойку, раму, пневмоци- лимдры подачи и наклона хобота и рабочий орган, причем хобот вмонтирован а роликовую обойму, подвижно установленную на цапфе опорной колонны.A known device for cleaning containers of metallurgical equipment, for example, buckets and aluminum electrolysis cells, comprising a support column, an auxiliary stand, a frame, pneumatic cylinders for feeding and tilting the trunk and a working body, the trunk being mounted in a roller cage movably mounted on the axle of the supporting column.

Ковш фиксируетс еоосно устройству, рабочий орган в роликовой обойме производит поступательное и вращательное движение и очищает ковш от настыл .The bucket is fixed axially to the device, the working body in the roller cage makes translational and rotational motion and cleans the bucket from impregnation.

К недостаткам этого устройства относ тс фиксированное положение ковша и устройства, необходимость их соосности, сложность конструкции, вызванна наличием вспомогательной стойки хобота и роликовой обоймы, причем рабочий орган производит очистку одной из сторон ковша. при этом монтаж и демонтаж ковша требуют грузоподъемного устройства, а следовательно , снижают эффективность работы данной установки.The disadvantages of this device include the fixed position of the bucket and the device, the need for their alignment, design complexity caused by the presence of an auxiliary rack of the trunk and the roller cage, and the working body cleans one of the sides of the bucket. however, the installation and dismantling of the bucket require a lifting device, and therefore, reduce the efficiency of this installation.

По технической сущности наиболее близким к изобретению вл етс устройство дл ломки футеровки в емкости, содержащее раму, привод вертикального перемещени ее подачи в зону обработки, размещенные по окружности посредством держателей ударные рабочие инструменты и приводной механизм поворота держателей относительно оси устройства в виде гибких св зей дл складывани инструментов вдоль этой оси при подаче и выводе устройства относительно емкости и отвода инструментов от этой оси дл приведени последних в рабочее положение.In technical essence, the closest to the invention is a device for breaking the lining in a container containing a frame, a drive for vertically moving its feed into the treatment zone, percussion working tools arranged around the circumference by holders, and a drive mechanism for turning the holders about the device axis in the form of flexible couplings for folding tools along this axis when feeding and withdrawing the device relative to the container and removing tools from this axis to bring the latter into working position.

Спуск и подьем устройства производ тс подъемным краном, который необходим в процессе очистки емкости, дл перестановок устройства и поворотов вокруг оси дл очистки различных точек поверхности емкости The device is lowered and raised by a crane, which is necessary during the tank cleaning process, to move the device and rotate around the axis to clean various points on the surface of the tank

Недостатком последнего вл етс гибка кранова подвеска, котора приводит к отсутствию устойчивости ри спуске-подъеме устройства, к перекосам при установке его в емкость и, как следствие, к низкой точности позиционировани , а сложность конструкции прижати ударных рабочих инструментов к стенкам емкости делает известное устройство громоздким и малоэффективным D работе.The disadvantage of the latter is the flexible crane suspension, which leads to a lack of stability during the lowering and lifting of the device, to distortions when installing it in the tank and, as a result, to poor positioning accuracy, and the complexity of the design of pressing the impact tools to the walls of the tank makes the known device cumbersome and ineffective D work.

Цель изобретени -удобство эксплуатации , повышение устойчивости устройства и воздойстои ударных рабочих инструментов на всю поверхность емкости,The purpose of the invention is the convenience of operation, increasing the stability of the device and the impact of percussion tools on the entire surface of the tank

Предложенное устройство дл очистки емкостей обладает следующими преимуществами перед известными устройствами:The proposed device for cleaning containers has the following advantages over known devices:

наклан и прижатие ударных рабочих инструментов позвол ет производить ориентированный удар в емкости, например ковше, и ликвидирует возможность перекосов устройства;the bending and pressing of percussion working tools makes it possible to produce an oriented impact in a container, for example, a bucket, and eliminates the possibility of distortions of the device;

ударные рабочие инструменты, например электроимпульсные индукторы, установленные на пластинчатых пружинах, закрепленных на трехгранной штанге, дают возможность прижать их в трех точках ковша и добитьс устойчивости всей установки, а воздействие ударных волн на всю поверхность настыл производит качественную очистку ковша и сокращает продолжительность чистки в несколько раз;shock working tools, for example, electric impulse inductors mounted on leaf springs mounted on a trihedral bar, make it possible to compress them at three points of the bucket and achieve stability of the entire installation, and the impact of shock waves on the entire surface impairs a high-quality cleaning of the bucket and reduces the cleaning time by several time;

более компактно, просто в эксплуатации и позвол ет удобнее разместить внутри штанги привод поворота держателей;more compact, simple to operate and allows more convenient to place the drive for turning the holders inside the rod;

пластинчата пружина компенсирует отдачу ударных рабочих инструментов, снижает износ устройства и предотвращает его разрушение; а также дает возможность устанавливать инструмент на поверхность оЧистки ковша с разной толщиной неровностей .plate spring compensates for the impact of impact working tools, reduces wear on the device and prevents its destruction; and also makes it possible to install the tool on the surface of the Bucket Cleaning with different thickness of irregularities.

Устройство дл очистки емкостей содержит раму, привод вертикального перемещени ее подачи в зону обработки, размещенные по окружности посредством держателей ударные рабочие инструменты и приводной механизм поворота держателей относительно оси устройства в виде гибких св зей дл складывани инструментов вдоль этой оси при подаче и выдаче устройства относительно емкости и отвода инструментов от этой оси дл приведени последних в рабочее положение, а также оно имеет направл ющую дл рамы и привод ее наклона дл поворота рамы в вертикальной плоскости , причем рама выполнена в виде полой штанги, имеющей форму трехгранной призмы, при этом держатели выполнены в виде консольно закрепленных на гран х призмы пластинчатых пружин, рабочие инструменты шарнирно закреплены на свободных концах пружин, привод поворота держателей размещен внутри призмы, а гибкие св зи механизма поворота держателей св заны с концами пружин.The device for cleaning containers contains a frame, a drive for vertically moving its supply to the treatment area, percussion tools arranged around the holders by means of holders, and a drive mechanism for turning the holders about the device axis in the form of flexible couplings for folding tools along this axis when feeding and dispensing the device relative to the container and removal of tools from this axis to bring the latter into working position, and it also has a guide for the frame and a drive for tilting it to rotate the frame into a vert an ideal plane, the frame being made in the form of a hollow rod having the shape of a trihedral prism, the holders being made in the form of leaf springs cantileverly mounted on the prism faces, the working tools are pivotally mounted on the free ends of the springs, the holders rotation drive is located inside the prism, and flexible The rotation mechanism of the holders is associated with the ends of the springs.

На фиг.1 показано устройство, разрез; на фиг.2 - сечение А-А на фиг. 1,Figure 1 shows a device, a section; figure 2 - cross section aa in fig. 1,

Устройство дл очистки емкостей содержит раму 1, выполненную в виде полой штанги, имеющей форму трехгранной призмы , направл ющую 2 дл рамы, привод 3 ее наклона дл поворота рамы в вертикальной плоскости, привод 4 вертикального перемещени ее подачи в зону обработки, размещенные по окружности посредством держателей 5 ударные рабочие 6 инструменты , например электроимпульсные индукторы , и приводной механизм 7 поворота держателей относительно оси устройства, размещенный внутри трехгранной призмы и предназначенный дл складывани инструментов вдоль этой оси при подаче и выводе устройства относительно емкости и отвода инструментов от этой оси дл приведени последних в рабочее положение. На гран х трехгранной призмы консольно закреплены держатели, выполненные в виде пластинчатых пружин, и при этом на свободных концах пружин на шарнирах 8 .закреплены ударные инструменты, и концы пружин св заны гибкими св з ми 9 с механизмом поворота держателей. Устройство дл очистки емкостей закреплено на стреле 10 манипул тора,The device for cleaning containers contains a frame 1 made in the form of a hollow rod having the shape of a trihedral prism, a guide 2 for the frame, a drive 3 for tilting it to rotate the frame in a vertical plane, a drive 4 for vertically moving its feed into the processing zone, arranged around the circumference by holders 5 shock working 6 tools, such as electric pulse inductors, and a drive mechanism 7 for turning the holders about the axis of the device, located inside a trihedral prism and designed to fold the tool nt along this axis when feeding and withdrawing the device relative to the container and withdrawing tools from this axis to bring the latter into working position. Holders made in the form of leaf springs are cantileverly fixed on the faces of the trihedral prism, and at the same time, percussion instruments are fixed on the free ends of the springs 8. The ends of the springs are connected by flexible couplings 9 to the rotation mechanism of the holders. A device for cleaning containers mounted on the boom 10 of the manipulator,

Работа устройства осуществл етс следующим образом.The operation of the device is as follows.

Манипулиру стрелой 10 и наклон привод 3 в вертикальной плоскости, устройство дл очистки емкостей, например металФормула изобретени Manipulate the boom 10 and tilt the actuator 3 in a vertical plane, a device for cleaning containers, for example metal

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ ЕМКОСТЕЙ , содержащее раму, привод вертикального перемещени ее подачи о зону обработки, размещенные по окружности посредством держателей ударные рабочие инструменты и приводной механизм поворота держателей относительно оси устройства в виде гибких св зей дл складывани A device for cleaning containers containing a frame, a drive for vertically moving its supply to the treatment area, percussion tools placed around the circumference by means of holders, and a drive mechanism for turning the holders about the device axis in the form of flexible folding links

лургических ковшей, подвоз т к объекту работы .ladles, transportation to the work object.

Перед началом работы трехгранна рама 1 находитс над ковшом. Приводной ме- 5 ханизм 7 поворота держателей 5 при помощи гибких св зей 9 прижимает пластинчатые пружины 5 к гран м рамы 1, в приводом 4 вертикального перемещени рамы передвигаетс по направл ющей 2 до 0 упора с настылем ковша.Before starting work, the trihedral frame 1 is located above the bucket. The drive mechanism 5 of the rotation of the holders 5 by means of flexible couplings 9 presses leaf springs 5 against the faces of the frame 1; in the vertical drive 4, the frame moves along the guide 2 to 0 of the stop with the overlay of the bucket.

Затем приводной механизм поворота, работа в обратном направлении, осёобож- дэет гибкие св зи 9, при этом пластинчатые пружины 5 разгибаютс , что позвол ет 5 ударным электроимпульсным индукторам б, установленным на шарнире 8. выбирать неровности поверхности настыл и прижи- матьсл в трех точках ковша.Then, the rotation drive mechanism, working in the opposite direction, releases flexible couplings 9, while the leaf springs 5 unbend, which allows 5 shock impulse inductors b mounted on the hinge 8. to choose surface irregularities and pressed at three points bucket.

Поданный на ударный индуктор элект- 0 роимпульс производит удар, ударна волна которого производит очистку ковша от настыл .An electric pulse applied to the shock inductor produces a shock, the shock wave of which cleans the bucket from imposition.

После производства работ приводной механизм 7 попорота через гибкие св зи 9 5 прижимает пластинчатые пружины 5 с рабочими ударными инструментами к трехгранной раме 1, а привод 4 вертикального перемещени поднимает раму 1 из ковша.After the work is done, the drive mechanism 7 of the drive through flexible connections 9 5 presses leaf springs 5 with working percussion instruments to the trihedral frame 1, and the drive 4 of vertical movement lifts the frame 1 from the bucket.

При очистке верхней части ковша от на- 0 стыл ударные электроимпульсные индукторы устанавливаютс при помощи привода 4 вертикального перемещени 4 в месте очистки, приводной механизм 7 поворота освобождает гибкие св зи 9. При этом пла- 5 стинчатые пружины 5 разгибаютс и прижимают ударный инструмент 6 к настылю ковша, производ удар и очистку ковша.When cleaning the upper part of the bucket from the strain, shock impulse inductors are installed using a vertical drive 4 at the cleaning site 4, the rotation drive mechanism 7 releases flexible couplings 9. In this case, the leaf springs 5 are unbent and press the percussion instrument 6 against I will put down the bucket, making a punch and cleaning the bucket.

После работы приводной механизм 7 поворота возвращает пластинчатые пружи- 0 ны 5 в исходное положение, а привод 4 вертикального перемещени выводит трехгранную раму 1 из ковша. Затем манипул тор со стрелой 10 подводитс к следующему ковшу, и технологический цикл очистки ков- 5 ша повтор етс .After operation, the rotation drive mechanism 7 returns the leaf springs 5 to its original position, and the vertical movement actuator 4 brings the trihedral frame 1 out of the bucket. Then the boom manipulator 10 is brought to the next bucket, and the ladle 5 cleaning cycle is repeated.

50fifty

(56) Авторское свидетельство СССР № 982254, кл, В 22 D 41/02, 1981.(56) USSR author's certificate No. 982254, cl. B 22 D 41/02, 1981.

инструментов вдоль этой оси при подаче и выводе устройства относительно емкости и отвода инструментов от этой оси дл приведени последних в рабочее положение, 55 отличающеес тем, что, с целью удобства в эксплуатации, повышени устойчивости устройства и воздействи ударных рабочих инструментов на всю поверхность емкости , оно имеет.направл ющую дл рамы и привод ее наклона дл поворота в вертиtools along this axis when feeding and withdrawing the device relative to the container and removing tools from this axis to bring the latter into working position 55, characterized in that, for the convenience of operation, to increase the stability of the device and the impact of working tools on the entire surface of the container, it has a guide for the frame and its tilt drive for turning in vert

Фиг. /FIG. /

А-АAa

.S.S

5 ,5 ,

//